CN106882551A - 散装料供料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了散装料供料机，其主要包括机架，所述机架上设置有三维调节平台，所述三维调节平台上设置有振动盘，所述机架上还设置有轨道调节机构，轨道调节机构上设置有散装料输送轨道，所述散装料输送轨道和振动盘出料口对接，本发明可使用轨道调节机构调节散装料输送轨道的高度，以此来适应插件机机械手高度，且可使用三维调节平台来调节振动盘的位置，使得振动盘的出料口与散装料输送轨道相连接，使得出料口送出的散装料可顺利进入散装料输送轨道上，此种结构设置可方便对振动盘进行调节，即使换用不同规格的振动盘，也可很方便的使得振动盘的出料口与散装料输送轨道处在同一直线上。
Description
技术领域
本发明涉及一种供料装置，特别涉及散装料供料机。
背景技术
在PCB治板领域，需要使用散装料供料机给插件机提供散装料，目前使用的散装料供料机均为振动盘，振动盘将散装料运至输送轨道上，插件机上的夹爪将散装料夹起进行插件操作，由于振动盘高低不同、大小不同，因此安装在插件机上时需要将振动盘的出口与对齐并处在同一高度，由于振动盘具有一定重量，因此人工在搬动调节时调节不便，需要耗费很多时间。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种方便对振动盘和散装料输送轨道进行位置调节的散装料供料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：散装料供料机，包括机架，所述机架上设置有三维调节平台，所述三维调节平台上设置有振动盘，所述机架上还设置有轨道调节机构，轨道调节机构上设置有散装料输送轨道，所述散装料输送轨道和振动盘出料口对接。
进一步的是：所述三维调节平台包括从下至上依次设置的底板、Y轴移动板和X轴移动板，还包括驱动Y轴移动板沿Y轴方向运动的Y轴丝杆驱动模组和驱动X移动板沿X轴方向运动的X轴丝杆驱动模组，底板下方设置驱动底板上下运动底板驱动机构，所述底板上沿Y轴方向设置有第一导向槽，Y轴移动板上设置有伸入导向槽的第一导向柱，所述Y轴移动板上设置有沿X轴方向的第二导向槽，X轴移动板上设置有伸入第二导向槽的第二导向柱。
进一步的是：所述轨道调节机构包括槽板和伸入槽板内的高度调节板，所述高度调节板上端安装有输送轨道连接板，高度调节板与槽板底部之间设置有弹簧，所述槽板上固定手柄安装板，手柄安装板上设置有手柄安装孔，所述手柄可穿过手柄安装孔与输送轨道连接板接触。
进一步的是：所述散装料输送轨道包括轨道固定板，轨道固定板两侧设置有可旋转的压块，轨道固定板上设置有轨道。
进一步的是：所述振动盘包括上振动盘和下振动盘，所述上振动盘和下振动盘上下叠加设置，所述上振动盘和下振动盘由同一震源驱动，所述振动盘一侧设置有上料口。
进一步的是：还包括自动加料器，所述自动加料其包括料箱，所述料箱内设置有直线送料器，料箱一侧设置有出料口，使得直线送料器可将散装料送至出料口，所述出料口设置在上料口处。
进一步的是：所述振动盘内设置有对散装料有无或散装料是否装满进行检测的的感应器。
本发明的有益效果是：本发明可使用轨道调节机构调节散装料输送轨道的高度，以此来适应插件机供料轨道的高度，且可使用三维调节平台来调节振动盘的位置，使得振动盘的出料口与散装料输送轨道相连接，使得出料口送出的散装料可顺利进入散装料输送轨道上，此种结构设置可方便对振动盘进行调节，即使换用不同规格的振动盘，也可很方便的使得振动盘的出料口与散装料输送轨道处在同一直线上，且振动盘为双层振动盘，两个振动盘，由一个震源驱动同时出料，提高了散装料出料效率并减少供料器占地面积。且震动盘内设置有感应器，使得自动加料器可自动向振动盘内进行加料操作，使得振动盘不会出现空运行的情况，同时也无需人工看守进行加料操作，减少了用工人数，从而降低成本。
附图说明
图1为散装料供料机示意图。
图2为散装料供料机侧视图。
图3为双层振动盘与自动加料机示意图。
图4为双层振动盘示意图。
图5为自动加料机示意图。
图中标记为：振动盘1、底板2、Y轴移动板3、X轴移动板4、Y轴丝杆驱动模组5、X轴丝杆驱动模组6、底板驱动机构7、槽板8、高度调节板9、输送轨道连接板10、弹簧11、手柄安装板12、手柄13、轨道固定板14、压块15、轨道16、上振动盘17、下振动盘18、震源19、上料口20、料箱21、直线送料器22、出料口23、感应器24。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图5所示的散装料供料机，包括机架，所述机架上设置有三维调节平台，所述三维调节平台上设置有振动盘1，所述机架上还设置有轨道16调节机构，轨道16调节机构上设置有散装料输送轨道16，所述散装料输送轨道16和振动盘1出料口23对接；
使用时，调节轨道16调节机构，使得散装料输送轨道16处于一个合适的高度，适应插件机机械抓的使用，再通过三维调节平台调节振动盘1的位置，使得振动盘1的出料口23与散装料输送轨道16处在同一直线上，由于不同的元器件需要使用不同规格的振动盘1，每个振动盘1的规格均不同，因此当更换振动盘1时，振动盘1的出料口23与散装料输送轨道16并不处于同一直线上，因此三维调节平台可以很方便的对振动盘1的位置进行调节，使得振动盘1的出料口23与散装料输送轨道16处于同一直线上，无需人工搬运、挪动、固定，方便快捷，且减少了工人的劳动强度。
在上述基础上，所述三维调节平台包括从下至上依次设置的底板2、Y轴移动板3和X轴移动板4，还包括驱动Y轴移动板3沿Y轴方向运动的Y轴丝杆驱动模组5和驱动X移动板沿X轴方向运动的X轴丝杆驱动模组6，底板2下方设置驱动底板2上下运动底板驱动机构7，所述底板2上沿Y轴方向设置有第一导向槽，Y轴移动板3上设置有伸入导向槽的第一导向柱，所述Y轴移动板3上设置有沿X轴方向的第二导向槽，X轴移动板4上设置有伸入第二导向槽的第二导向柱；
在操作时，通过控制器控制底板驱动机构7驱动底板2上下运动，由于Y轴移动板3和X轴移动板4均设置在底板2上，因此在底板2上下运动的同时，Y轴移动板3、X轴移动板4和振动盘1跟随一起上下运动，从而实现了对振动盘1高度的调节，当需要使得振动盘1在Y轴方向进行调节时，可控制Y轴丝杆驱动模组5，驱动Y轴移动板3在Y轴方向上移动，Y轴移动板3在移动过程中带动X轴移动板4和振动盘1一起Y轴运动，实现振动盘1的Y轴方向调节，当需要使得振动盘1在X轴方向上调节时，只需控制X轴丝杆驱动模组6驱动X轴移动板4在X轴方向上运动，X轴移动板4在移动过程中带动振动盘1在X轴方向上移动，从而实现振动盘1位置的矫正，此种结构的调节平台可以实现振动盘1在三维方向上的调节，同时结构简单，调节精准，减少了工人的劳动强度。
在上述基础上，所述轨道16调节机构包括槽板8和伸入槽板8内的高度调节板9，所述高度调节板9上端安装有输送轨道16连接板10，高度调节板9与槽板8底部之间设置有弹簧11，所述槽板8上固定手柄安装板12，手柄安装板12上设置有手柄13安装孔，所述手柄13可穿过手柄13安装孔与输送轨道16连接板10接触，当需要将散装料输送轨道16调高时，则转动手柄13克服弹簧11的弹力将输送轨道16连接板10向上顶起，当需要将散装料输送轨道16调低时，则将手柄13下调，输送轨道16调节板在弹簧11的作用力下被下拉，从而实现散装料输送轨道16的上下调节。
在上述基础上，所述散装料输送轨道16包括轨道固定板14，轨道固定板14两侧设置有可旋转的压块15，轨道固定板14上设置有轨道16，可旋转压块15的设置可方便轨道16的快速拆装，使得本机器可适应各种散装料的使用。
在上述基础上，所述振动盘1包括上振动盘17和下振动盘18，所述上振动盘17和下振动盘18上下叠加设置，所述上振动盘17和下振动盘18由同一震源19驱动，所述振动盘1一侧设置有上料口20，双层振动盘1的设置可提高振动盘1的出料效率，且上振动盘17和下振动盘18由同一震源19驱动，使得本装置在不占用空间的情况下，同时也能提高出料效率。
此外，还包括自动加料器，所述自动加料其包括料箱21，所述料箱21内设置有直线送料器22，料箱21一侧设置有出料口23，使得直线送料器22可将散装料送至出料口23，所述出料口23设置在上料口20处，自动加料器的设置可对振动盘1进行自动加料操作，减少了人工经常将散装料倒入振动盘1这一步骤。
此外，所述振动盘1内设置有对散装料有无或散装料是否装满进行检测的的感应器24，所述感应器24可有多种设置形式，如：振动盘1内从上至下依次设置的多个光电传感器，若振动盘1内有散装料，则会阻挡住光电传感器的感应信号，以此来判断振动盘1内是否有散装料，又如：振动盘1内设有固定座，在所述固定座内设有能发出提示加入物料信号的压力感应器24，在所述固定座上铰接有振动盘1内物料过少时能触发感应器24工作的摆杆，当感应器24感应到没有物料时，自动加料机将自动向振动盘1进行自动加料操作，防止振动盘1进行空运行，也减少了人工加料这一操作。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.散装料供料机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有三维调节平台，所述三维调节平台上设置有振动盘(1)，所述机架上还设置有轨道调节机构，轨道调节机构上设置有散装料输送轨道(16)，所述散装料输送轨道(16)和振动盘(1)出料口(23)对接。
2.如权利要求1所述的散装料供料机，其特征在于：所述三维调节平台包括从下至上依次设置的底板(2)、Y轴移动板(3)和X轴移动板(4)，还包括驱动Y轴移动板(3)沿Y轴方向运动的Y轴丝杆驱动模组(5)和驱动X移动板沿X轴方向运动的X轴丝杆驱动模组(6)，底板(2)下方设置驱动底板(2)上下运动底板驱动机构(7)，所述底板(2)上沿Y轴方向设置有第一导向槽，Y轴移动板(3)上设置有伸入导向槽的第一导向柱，所述Y轴移动板(3)上设置有沿X轴方向的第二导向槽，X轴移动板(4)上设置有伸入第二导向槽的第二导向柱。
3.如权利要求1所述的散装料供料机，其特征在于：所述轨道(16)调节机构包括槽板(8)和伸入槽板(8)内的高度调节板(9)，所述高度调节板(9)上端安装有输送轨道(16)连接板(10)，高度调节板(9)与槽板(8)底部之间设置有弹簧(11)，所述槽板(8)上固定手柄安装板(12)，手柄安装板(12)上设置有手柄(13)安装孔，所述手柄(13)可穿过手柄(13)安装孔与输送轨道(16)连接板(10)接触。
4.如权利要求1所述的散装料供料机，其特征在于：所述散装料输送轨道(16)包括轨道固定板(14)，轨道固定板(14)两侧设置有可旋转的压块(15)，轨道固定板(14)上设置有轨道(16)。
5.如权力要去1所述的散装料供料机，其特征在于：所述振动盘(1)包括上振动盘(17)和下振动盘(18)，所述上振动盘(17)和下振动盘(18)上下叠加设置，所述上振动盘(17)和下振动盘(18)由同一震源(19)驱动，所述振动盘(1)一侧设置有上料口(20)。
6.如权利要求5所述的散装料供料机，其特征在于：还包括自动加料器，所述自动加料其包括料箱(21)，所述料箱(21)内设置有直线送料器(22)，料箱(21)一侧设置有出料口(23)，使得直线送料器(22)可将散装料送至出料口(23)，所述出料口(23)设置在上料口(20)处。
7.如权利要求1、5或6中任意一项所述的散装料供料机，其特征在于：所述振动盘(1)内设置有对散装料有无或散装料是否装满进行检测的的感应器(24)。
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