CN108161387A - 一种铜套移料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种铜套移料机构，属于机加工领域，包括用于供给铜套的铜套振动盘供料组件，与铜套振动盘供料组件的出料口对接用于接收铜套的铜套上下接料组件、用于将铜套推出的铜套推出组件以及用于接收铜套推出组件推出的铜套并进行移动的铜套移料组件。与现有技术相比，该铜套移料机构，将利用铜套接料座上下接料，并用推杆将铜套自铜套接料座上推入承载板上铜套接收座的旋转平台内，承载板带动铜套沿固定滑轨移动，同时旋转平台在需要时可带动铜套转动180度进行转向，推针再将旋转平台内铜套推出，这样自动上料和移料，并可自动将铜套转向，降低人工劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机加工领域，特别是一种铜套移料机构。
背景技术
在连接器中，通常需要铜套与鼓腰麻花针结合为一体铜套的两端分为第一端和第二端，在连接器组装中，鼓腰麻花针是自铜套的第一端插入，因此需要进行区分铜套的第一端和第二端。然而现有铜套的上料和移料过程中，多是采用手工上料，人工区分铜套的第一端和第二端，造成劳动强度大，加工效率低。
发明内容
针对现有铜套需要人工进行上料和移料的问题，本发明提供了一种铜套移料机构，可自动上料和移料，降低人工劳动强度，提高工作效率。
本发明采用的技术方案为：
一种铜套移料机构，包括用于供给铜套的铜套振动盘供料组件，与铜套振动盘供料组件的出料口对接用于接收铜套的铜套上下接料组件、用于将铜套推出的铜套推出组件以及用于接收铜套推出组件推出的铜套并进行移动的铜套移料组件；所述铜套上下接料组件包括与铜套振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收铜套的铜套接料座以及用于带动铜套接料座升降的升降驱动器，铜套接料座有铜套接料槽；所述铜套推出组件包括处于铜套接料座一侧用于将铜套接料槽内的铜套推出的铜套推杆以及用于驱动铜套推杆推动的推杆驱动器；所述铜套移料组件包括固定滑轨、设置在固定滑轨上的承载板、设置在承载板上的安装板、设置在安装板上用于接收铜套推杆推出的铜套的铜套接收座以及用于驱动承载板沿固定滑轨移动以带动铜套移动的承载板驱动器，铜套接收座上设有与铜套接料槽对应的通槽。
优选地，所述铜套接收座内还设有旋转平台，旋转平台上设有接收通槽内铜套的铜套接收槽，旋转平台的底部设有转轴，转轴连接有旋转齿轮，铜套接收座的底部设有与旋转齿轮啮合用于驱动旋转平台180度转动以带动铜套接收槽内铜套转向的驱动齿条，驱动齿条连接有齿条驱动器。
更优选地，所述铜套移料组件还包括一个用于检测旋转平台的铜套接收槽内铜套方向的方向检测件。
更优选地，所述安装板上还设有用于将铜套接收槽内的铜套推出的推针以及用于驱动推针伸出的推针驱动器。
优选地，所述承载板上还设有用于驱动安装板滑动以带动铜套接收座伸出的第二伸出驱动器。
优选地，所述铜套上下接料组件还包括处于铜套接料座另一侧的固定座，固定座与铜套接料座的最高位置对齐，固定座设有固定槽，固定槽的一侧与铜套接料槽对应，固定槽的另一侧与通槽对应。
优选地，所述升降驱动器包括竖直滑轨、与铜套接料座连接的第一滑板以及用于驱动第一滑板沿着竖直滑轨滑动的第一驱动电机。
优选地，所述推杆驱动器包括水平滑轨，与推杆连接的第二滑板以及用于第二滑板沿着水平滑轨滑动的第二驱动电机。
优选地，所述铜套上下接料组件还包括用于检测铜套是否从铜套振动盘组件振动至铜套接料座的铜套检测件。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种铜套移料机构，将利用铜套接料座上下接料，并用推杆将铜套自铜套接料座上推入承载板上铜套接收座的旋转平台内，承载板带动铜套沿固定滑轨移动，同时旋转平台在需要时可带动铜套转动180度进行转向，推针再将旋转平台内铜套推出，这样自动上料和移料，并自动将铜套转向，降低人工劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种铜套移料机构的示意图；
图2为本发明提供的一种铜套移料机构的爆炸图；
图3为本发明提供的一种铜套移料机构中铜套上下接料组件以及铜套推出组件的爆炸图；
图4为本发明提供的一种铜套移料机构中铜套上下接料组件的爆炸图；
图5为本发明提供的一种铜套移料机构中铜套推出组件的爆炸图；
图6为本发明提供的一种铜套移料机构中铜套移料组件的示意图；
图7为本发明提供的一种铜套移料机构中铜套移料组件的爆炸图；
图8为本发明提供的一种铜套移料机构中旋转平台的示意图；
图9为本发明提供的一种铜套移料机构中旋转平台的爆炸图；
图10为铜套的示意图。
具体实施方式
根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图9，为本发明提供的一种铜套移料机构的优选实施方式。如图1至图9所示，该铜套移料机构包括用于供给铜套200的铜套振动盘供料组件10，与铜套振动盘供料组件10的出料口对接用于接收铜套200的铜套上下接料组件20、用于将铜套200推出的铜套推出组件30以及用于接收铜套推出组件30推出的铜套200并进行移动的铜套移料组件40，这样自铜套振动盘供料组件10振出的铜套被铜套上下接料组件20接收，铜套推出组件30将铜套自铜套上下接料组件20推出至铜套移料组件40中，铜套移料组件40将铜套移动至其他设备中，这样自动上料和移料，降低人工劳动强度，提高工作效率。
如图3至图4所示，所述铜套上下接料组件20包括与铜套振动盘组件10的出料口对接用于在处于最低点接收铜套的铜套接料座21以及用于带动铜套接料座21升降的升降驱动器22，铜套接料座21有铜套接料槽211，在升降驱动器22驱动铜套接料座21下降至最低点与铜套振动盘组件10的出料口对接，铜套振动盘组件10上的铜套200移动至铜套接料座21的铜套接料槽211内，然后升降驱动器23驱动铜套接料座21上升。
所述升降驱动器22包括竖直滑轨221、与铜套接料座21连接的第一滑板222以及用于驱动第一滑板222沿着竖直滑轨221滑动的第一驱动电机223，第一驱动电机223驱动着第一滑板222沿着竖直滑轨221滑动，带动铜套接料座21上下升降。
所述铜套上下接料组件20还包括处于铜套接料座21另一侧的固定座23，固定座23与铜套接料座21的最高位置对齐，固定座23有固定槽231，在升降驱动器22驱动铜套接料座21上升至最高位置时，固定槽231的一侧与铜套接料槽211对齐。
如图5所示，所述铜套推出组件30包括处于铜套接料座21一侧用于将铜套接料槽211内的铜套推出的铜套推杆31以及用于驱动铜套推杆31推动的推杆驱动器32，这样在在升降驱动器22驱动铜套接料座21上升至最高位置时，推杆驱动器32驱动铜套推杆31伸出，铜套推杆31将铜套接料槽211内的铜套推入固定槽231，再直至将铜套推入铜套移料组件40中。所述推杆驱动器32包括水平滑轨321，与铜套推杆31连接的第二滑板322以及用于第二滑板322沿着水平滑轨321滑动的第二驱动电机323，第二驱动电机323驱动第二滑板322沿着水平滑轨321滑动，带动推杆31水平移动。
所述铜套上下接料组件20还包括用于检测铜套200是否从铜套振动盘组件10振动至铜套接料座21的铜套检测组件24，铜套检测组件24为CCD相机，铜套检测组件24、第一驱动电机223以及第二驱动电机323都连接主控器，当铜套检测组件24检测到铜套从铜套振动盘组件10振动至铜套接料座21的铜套接料槽211上时，铜套检测组件24发送信号给主控器，主控器传递信号给第一驱动电机223以及第二驱动电机323。
如图6和图7所示，所述铜套移料组件40包括固定滑轨41、设置在固定滑轨41上的承载板42、设置在承载板42上的安装板43、设置在安装板43上用于接收铜套推杆31推出的铜套的铜套接收座44以及用于驱动承载板42沿固定滑轨41移动以带动铜套200移动的承载板驱动器45，铜套接收座44上设有与铜套接料槽211对应的通槽441。
所述承载板42的两侧设有限位片421，滑轨41上设有与限位片配合用于控制承载板移动距离的限位器411，这样承载板驱动器44只能驱动承载板42移动预定距离。
值得注意的是，如图10所示，为本发明中所指的铜套200，该铜套200具有第一端201和第二端202，仅第一端201可供鼓腰麻花针插入，在铜套200被铜套振动盘组件10自出料口振出时，第一端201或第二端202先伸出，再进入铜套接料槽211，被铜套推杆31推入铜套接收座44的通槽441。
当铜套200的第二端202先伸出时，就需要对铜套200进行转向。如图8和图9所示，所述铜套接收座44内还设有旋转平台46，旋转平台46上设有接收通槽441内铜套200的铜套接收槽461，旋转平台46的底部设有转轴462，转轴462连接有旋转齿轮463，铜套接收座44的底部设有与旋转齿轮463啮合用于驱动旋转平台180度转动以带动铜套接收槽461内铜套200转向的驱动齿条442，驱动齿条442活动安装在安装板43内，驱动齿条442连接有齿条驱动器443，这样第二端202朝前的铜套200从通槽441内被推入铜套接收槽461中时，齿条驱动器443带动驱动齿条442运动，驱动齿条442带动旋转齿轮463转动，旋转齿轮463带动旋转平台46转动180度，铜套接收槽461内铜套200转向，此时铜套的第一端201朝前。
所述铜套移料组件40还包括一个用于检测旋转平台46的铜套接收槽461内铜套200方向的方向检测件47，该方向检测件47也为CCD相机，方向检测件47连接有主控器，主控器与齿条驱动器443连接，当方向检测件47检测到铜套接收槽461内铜套200的第二端202朝前时，主控器发送信号给齿条驱动器443，齿条驱动器443带动驱动齿条442运动，旋转平台26带动铜套200转动180度。
所述安装板43上还设有用于将铜套接收槽461内的铜套200推出的推针431以及用于驱动推针431伸出的推针驱动器432，在铜套接收槽461内铜套200的第一端201朝前时，推针驱动器432驱动推针431将铜套接收槽461内铜套200推出，直至经过通槽441进入其他设备。
所述承载板42上还设有用于驱动安装板43滑动以带动铜套接收座44伸出的第二伸出驱动器48，这样在需要接收铜套200或是需要将铜套200推入其他设备时，第二伸出驱动器48驱动安装板43滑动，使得铜套接收座44伸出。
所述铜套移料机构的工作过程为：1）铜套200从铜套振动盘组件10振出；2）第一驱动电机223驱动着第一滑板222沿着竖直滑轨221滑动下移，带动铜套接料座21下降，铜套接料座21下降至最低点与铜套振动盘组件10的出料口对接，铜套振动盘组件10上的铜套200移动至铜套接料座21的铜套接料槽211内；3）铜套检测件24检测到铜套从铜套振动盘组件10振动至铜套接料座21的铜套接料槽211上时，铜套检测件24发送信号给主控器，主控器传递信号给第一驱动电机223和推杆驱动器32；4）第一驱动电机223启动，铜套接料座21上升至最高位置，固定槽231与铜套接料槽211对齐；5）承载板驱动器45驱动承载板42沿固定滑轨41移动，第二伸出驱动器48驱动安装板43滑动，使得铜套接收座44伸出与固定座23对应，通槽441与固定槽231对齐；6）第二驱动电机323驱动第二滑板322沿着水平滑轨321滑动，驱动铜套推杆31伸出，铜套推杆31推动铜套接料槽211内的铜套，依次经过固定槽231和通槽441，进入旋转平台的铜套接收槽461；7）方向检测件47检测铜套接收槽461内铜套方向，若铜套200的第二端202朝前，则齿条驱动器443带动驱动齿条442运动，旋转平台26带动铜套200转动180度，使得铜套200的第一端201朝前；8）承载板驱动器45驱动承载板42沿固定滑轨41移动，铜套接收座44与其他设备对齐；9）推针驱动器432驱动推针431将铜套接收槽461内铜套200推出，直至经过通槽441进入其他设备。
综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (9)
1.一种铜套移料机构，其特征在于，包括用于供给铜套的铜套振动盘供料组件，与铜套振动盘供料组件的出料口对接用于接收铜套的铜套上下接料组件、用于将铜套推出的铜套推出组件以及用于接收铜套推出组件推出的铜套并进行移动的铜套移料组件；所述铜套上下接料组件包括与铜套振动盘组件的出料口对接用于在处于最低点接收铜套的铜套接料座以及用于带动铜套接料座升降的升降驱动器，铜套接料座有铜套接料槽；所述铜套推出组件包括处于铜套接料座一侧用于将铜套接料槽内的铜套推出的铜套推杆以及用于驱动铜套推杆推动的推杆驱动器；所述铜套移料组件包括固定滑轨、设置在固定滑轨上的承载板、设置在承载板上的安装板、设置在安装板上用于接收铜套推杆推出的铜套的铜套接收座以及用于驱动承载板沿固定滑轨移动以带动铜套移动的承载板驱动器，铜套接收座上设有与铜套接料槽对应的通槽。
2.根据权利要求1所述的铜套移料机构，其特征在于：所述铜套接收座内还设有旋转平台，旋转平台上设有接收通槽内铜套的铜套接收槽，旋转平台的底部设有转轴，转轴连接有旋转齿轮，铜套接收座的底部设有与旋转齿轮啮合用于驱动旋转平台180度转动以带动铜套接收槽内铜套转向的驱动齿条，驱动齿条连接有齿条驱动器。
3.根据权利要求2所述的铜套移料机构，其特征在于：所述铜套移料组件还包括一个用于检测旋转平台的铜套接收槽内铜套方向的方向检测件。
4.根据权利要求2所述的铜套移料机构，其特征在于：所述安装板上还设有用于将铜套接收槽内的铜套推出的推针以及用于驱动推针伸出的推针驱动器。
5.根据权利要求1所述的铜套移料机构，其特征在于：所述承载板上还设有用于驱动安装板滑动以带动铜套接收座伸出的第二伸出驱动器。
6.根据权利要求1所述的铜套移料机构，其特征在于：所述铜套上下接料组件还包括处于铜套接料座另一侧的固定座，固定座与铜套接料座的最高位置对齐，固定座设有固定槽，固定槽的一侧与铜套接料槽对应，固定槽的另一侧与通槽对应。
7.根据权利要求1所述的铜套移料机构，其特征在于：所述升降驱动器包括竖直滑轨、与铜套接料座连接的第一滑板以及用于驱动第一滑板沿着竖直滑轨滑动的第一驱动电机。
8.根据权利要求1所述的铜套移料机构，其特征在于：所述推杆驱动器包括水平滑轨，与推杆连接的第二滑板以及用于第二滑板沿着水平滑轨滑动的第二驱动电机。
9.根据权利要求1所述的铜套移料机构，其特征在于：所述铜套上下接料组件还包括用于检测铜套是否从铜套振动盘组件振动至铜套接料座的铜套检测件。
Priority Applications (1)
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| CN201711478769.4A CN108161387A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种铜套移料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=62520110
Family Applications (1)
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| CN201711478769.4A Withdrawn CN108161387A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种铜套移料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN108161387A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111071816A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-28 | 李永健 | 一种医用注射器针筒自动分料及上料装置 |
| CN112475847A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-12 | 无锡永凯达齿轮有限公司 | 铜套压入齿轮内孔的自动压装专机 |
| CN114012425A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-08 | 江苏创源电子有限公司 | 一种线条灯的组装设备 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201711478769.4A patent/CN108161387A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
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