CN107464686A - 自动电感磁芯装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动电感磁芯装配机，属于电感装配设备领域，包括：供电感机构，向装配位提供电感；磁芯送料轨道，向装配位输送磁芯；供磁芯机构，向磁芯送料轨道提供磁芯；其中，供磁芯机构包括：上料台，用于放置磁芯包装盒；供料台，用于放置去掉包装后的磁芯；磁力吸附装置，用于吸附上料台磁芯包装盒中的磁芯；上料驱动装置，驱动磁力吸附装置升降并在上料台和供料台的上方往复运动；磁芯推送机构，将供料台上的磁芯送入磁芯送料轨道。利用磁力吸附整盒磁芯，避免了高频振动对磁芯的损坏，磁芯表面不会粘附碎屑，而且可整盒上料、整排进料，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电感装配设备领域，具体而言，涉及一种自动电感磁芯装配机。
背景技术
电感是很多电路中必须使用的电子元件，现有的自动化设备（自动上磁芯、绕外包、检测）已经可以批量进行全自动生产。目前的自动电感机所有的物料都采用振动盘供料的方式，对于绕好的电感没有问题，但对于磁芯的供料因振动盘高频振动，会造成磁芯上粘有其他碎屑，甚至因振动和撞击造成磁芯受损，如果碎了则是损失一个产品，还有的情况是磁芯只是受损但没有碎开，而是成为成品后在运输和搬动过程中碎了，到了客户手中因有部分磁芯破碎而导致整批货判定为不合格，造成重大损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动电感磁芯装配机，以解决现有设备振动供料造成磁芯上粘有其他碎屑、磁芯受损的问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：自动电感磁芯装配机，包括：
供电感机构，向装配位提供电感；
磁芯送料轨道，向装配位输送磁芯；
供磁芯机构，向磁芯送料轨道提供磁芯；
其中，供磁芯机构包括：
上料台，用于放置磁芯包装盒；
供料台，用于放置去掉包装后的磁芯；
磁力吸附装置，用于吸附上料台磁芯包装盒中的磁芯；
上料驱动装置，驱动磁力吸附装置升降并在上料台和供料台的上方往复运动；
磁芯推送机构，将供料台上的磁芯送入磁芯送料轨道。
进一步地，所述磁力吸附装置包括安装架、及安装至安装架的磁芯吸附板和磁力板，磁力板位于磁芯吸附板上方；磁芯吸附板连接有驱动其升降的吸附板升降驱动装置，磁力板连接有驱动其升降的磁力板升降驱动装置；安装架与上料驱动装置连接。
进一步地，所述供料台连接有驱动其移动的供料驱动装置，在所述供料台移动方向的前端设置有高于供料台并与供料台上的磁芯对应的前挡板。
进一步地，所述前挡板与供料台之间设置有与前挡板平行的放料挡板，放料挡板连接有驱动其升降和平移的挡板驱动装置。
进一步地，还包括：
电感绕包机，用于包装装配好的电感；
上料夹机构，将装配位上装配好的电感移至电感绕包机；
退料夹机构，将电感绕包机上的电感移出电感绕包机。
进一步地，所述上料夹机构包括上料夹爪、驱动上料夹爪开合的上料夹驱动元件、驱动上料夹驱动元件在装配位与电感绕包机之间翻转的上电感电机。
进一步地，还包括位于所述电感绕包机一侧的检测位；所述退料夹机构包括退料夹爪、驱动退料夹爪开合的退料夹驱动元件、驱动退料夹驱动元件在电感绕包机与检测位之间翻转的退电感电机。
进一步地，所述磁芯送料轨道包括依次相接的直线导轨和弧线导轨，弧线导轨呈向下弯曲状，且弧线导轨的下端为出料端；弧线导轨的下端设有将磁芯装配到装配位的电感中的磁芯夹送机构；直线导轨和弧线导轨二者上分别设有沿出料方向设置并相互对应的限制条，限制条与二者的送料表面之间具有磁芯限位导引间隙。
进一步地，直线导轨和弧线导轨的限制条均连接有支撑架，且二者的支撑架分别与直线导轨和弧线导轨螺纹连接。
进一步地，所述上料台上设有用于固定磁芯包装盒的磁芯包装固定件。
本发明的有益效果是，将磁芯包装盒放置到上料台上，上料驱动装置带动磁力吸附装置移动至上料台，使磁力吸附装置下行至磁芯平面吸附磁芯，使包装盒内的磁芯吸附在磁力吸附装置表面；磁力吸附装置上行并移动至供料台上方，而后带着磁芯下行到位后磁力吸附装置上行，磁力脱离磁芯范围，使磁芯留在供料台上；磁芯推送机构将供料台上的磁芯送入磁芯送料轨道，向装配位输送磁芯；供电感机构向装配位提供电感；进行装配；利用磁力吸附整盒磁芯，避免了高频振动对磁芯的损坏，磁芯表面不会粘附碎屑，而且可整盒上料、整排进料，效率高。磁芯整排推入磁芯送料轨道中，送到指定位置；重复以上动作，在需要的时候适时源源不断地将磁芯送到指定位置。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动电感磁芯装配机的结构示意图；
图2是供磁芯机构的结构示意图；
图3是磁力吸附装置的结构示意图；
图4是前挡板处的结构示意图；
图5是供电感机构和供磁芯机构及上料夹机构和退料夹机构处的结构示意图；
图6是供电感机构的结构示意图；
图7是磁芯送料轨道的结构示意图；
图8是磁芯送料轨道与下端芯夹移动驱动元件的结构示意图；
图9是图7中带有支撑架时的A-A处剖视图；
附图标记：1-磁芯包装盒，2-磁芯，3-电感；
100-供电感机构，101-电感导轨，102-弹性阻挡件，103-电感高度限制调整板，104-电感宽度限制调整板，105-电感推头，106-电感左右气缸，107-电感前后气缸，108-前后调整板，109-左右调整板；
200-磁芯送料轨道，201-直线导轨，202-弧线导轨，203-限制条，204-直线送料器，205-磁芯夹，206-芯夹驱动元件，207-芯夹移动驱动元件，208-档条，209-限高板，210-磁芯出料腔，211-螺柱，212-螺母，213-限宽板，214-条形孔，215-支撑架；
300-供磁芯机构，301-上料台，302-供料台，303-磁力吸附装置，304-上料驱动装置，305-磁芯推送机构，306-安装架，307-磁芯吸附板，308-磁力板，309-吸附板升降驱动装置，310-磁力板升降驱动装置，311-安装架驱动装置， 312-磁芯包装限位件，313-顶板，314-安装板，315-供料驱动装置，316-前挡板，317-放料挡板，318-挡板驱动装置，319-磁芯推头；
400-电感绕包机；500-上料夹机构，501-上料夹爪，502-上料夹驱动元件，503-上电感电机；600-退料夹机构，601-退料夹爪，602-退料夹驱动元件，603-退电感电机。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1至图9示出了本发明提供的自动电感磁芯装配机，包括：供电感机构100，向装配位提供电感；磁芯送料轨道200，向装配位输送磁芯；供磁芯机构300，向磁芯送料轨道200提供磁芯；其中，供磁芯机构300包括：上料台301，用于放置磁芯包装盒；供料台302，用于放置去掉包装后的磁芯；磁力吸附装置303，用于吸附上料台301磁芯包装盒中的磁芯；上料驱动装置304，驱动磁力吸附装置303升降并在上料台301和供料台302的上方往复运动；磁芯推送机构305，将供料台302上的磁芯送入磁芯送料轨道200。
装配位的上方可设置压料机构，用于将装配中的电感压住固定，可由压块和驱动压块升降的气缸构成，为清楚显示装配机的主要结构，图中未示出压料机构。磁芯送料轨道200、供磁芯机构300及磁芯推送机构305均为两个，且对称设置在供电感机构100两侧，在供电感机构100的两侧向装配位提供磁芯，分别装配到电感两侧，图5中的点画线圆处为装配位。
磁芯送料轨道200包括依次相接的直线导轨201和弧线导轨202，弧线导轨202呈向下弯曲状，且弧线导轨202的下端为出料端；弧线导轨202的下端设有将磁芯装配到装配位的电感3中的磁芯夹送机构，见图8；直线导轨201和弧线导轨202二者上分别设有沿出料方向设置并相互对应的限制条203，限制条203与二者的送料表面之间具有磁芯限位导引间隙。
直线导轨201可连接直线送料器204使其上的磁芯进入弧线导轨202，也可以通过磁芯推送机构305或其他另外设置的推动结构使直线导轨201上的磁芯行进到弧线导轨202。直线送料器204通过一高度可调的支架安装到装配机机架上。磁芯从直线导轨201前行至弧线导轨202，而后从弧线导轨202下端落出；直线导轨201和弧线导轨202的磁芯限位导引间隙形成了磁芯限位导引的输送通道，限制条203处于磁芯的E形开口中，实现在送料过程中，磁芯的左右上下被限制，并且经弧线导轨202后产生翻转，即使得磁芯的开口由朝上的状态变为朝向一侧的待装配状态，以此适时源源不断地将磁芯送到指定位置，结构简单，不需要额外的推板等结构推出磁芯，而且结合两限制条203以及利用磁芯的重力完成其稳定的输送和变位。可以通过调节直线导轨201和弧线导轨202上的限制条203位置来对应匹配不同规格的磁芯2来料，二者的调节可根据情况利用现有技术的安装结构来调整。
磁芯夹送机构包括磁芯夹205和驱动磁芯夹205开合的芯夹驱动元件206，芯夹驱动元件206连接有驱动其向装配位移动的芯夹移动驱动元件207，芯夹驱动元件206可为夹爪气缸或电夹爪等，芯夹移动驱动元件207为气缸等驱动元件。磁芯夹送机构也可采用其他常规的机械手。
直线导轨201和弧线导轨202的同一侧边缘均设置有档条208，与两限制条203相对，平行，可用于限定磁芯2边缘位置，结合限制条203形成对磁芯2更稳定准确的限位导向。
弧线导轨202上限制条203的下端设置有限高板209，限高板209与弧线导轨202的送料表面之间形成磁芯出料腔210；限高板209与弧线导轨202之间螺纹连接。磁芯2落至限制条203尾端时进入限高板209与弧线导轨202之间形成的磁芯出料腔210，限高板209防止磁芯2姿态发生再次翻转，使磁芯2保持进入弧线导轨202后的姿态，同时对磁芯2的高度方向起到匹配限定作用。对于不同的磁芯2高度，可通过限高板209与弧线导轨202之间的距离来调整磁芯出料腔210。限高板209与弧线导轨202之间的螺纹连接，可以是如图中所示，通过螺柱211连接安装至弧线导轨202一侧，通过螺柱211的旋拧来改变限高板209与弧线导轨202的间距，而后用螺母212锁紧螺柱211；也可以是其他的螺纹连接结构，如限高板209自身具有螺纹段并与弧线导轨202匹配连接，即可通过旋拧来调节二者间距；或是通过螺钉或螺栓连接，通过不同的螺钉连接安装孔位置来实现限高板209相对于弧线导轨202的不同距离，等等现有技术中的螺纹连接结构，方便可以调节。
弧线导轨202上位于磁芯出料腔210的一侧设置有限宽板213，限宽板213与弧线导轨202之间通过螺钉连接。限宽板213在弧线导轨202上的位置可调节设置，限宽板213可开设条形孔214，从而实现限宽板213的位置调节，能够匹配不同的宽度的磁芯2。限宽板213对应磁芯2的一侧边缘限定其宽度。
直线导轨和弧线导轨202的限制条203均连接有支撑架215，且二者的支撑架215分别与直线导轨和弧线导轨202螺纹连接。与限高板209和弧线导轨202的螺纹连接一样，可采用上述中的如螺柱211、螺栓等等的方式实现螺纹连接结构。图中所示为支撑架215通过螺柱211和螺母212安装至两导轨上，螺柱211穿过支撑架215旋拧入两导轨，调整螺柱211而后用螺母212锁紧即可。图9中示意出直线导轨201的支撑架215的连接处，弧线导轨202处与此相同，或是采用上述的其他螺纹连接方式。支撑架215呈倒L型板状，限制条203与支撑架215连接形成倒U形。具有档条208时，倒U形即可扣在档条208外。
磁力吸附装置303包括安装架306、及安装至安装架306的磁芯吸附板307和磁力板308，磁力板308位于磁芯吸附板307上方；上料驱动装置304包括驱动磁芯吸附板307升降的吸附板升降驱动装置309、驱动磁力板308升降的磁力板升降驱动装置310、驱动安装架306在上料台301和供料台302的上方往复运动的安装架驱动装置311。上料驱动装置304还可采用其他常规的如机械手等带动磁力吸附装置303升降和平移。
为了对磁芯包装来料进行定位，上料台301上设有匹配磁芯包装盒1的磁芯包装限位件312，用于使包装盒放置到限定位置，以便磁力吸附装置303的吸取。磁芯包装盒1有些是泡沫材质等，上料台301上设有用于固定磁芯包装盒1的磁芯包装固定件，用于使包装稳定固定，磁力吸附装置303将磁芯2吸附并且吸离了包装。磁芯包装固定件可为固定针，插入泡沫的磁芯包装盒1的侧面或其他面，放置磁芯包装盒1时，固定针插入盒体即可实现固定，简单方便。
安装架驱动装置311连接安装架306来带动安装架306移动。安装架306包括在磁力板308上方自上而下布设的顶板313和安装板314；安装板314与磁芯吸附板307固定连接；吸附板升降驱动装置309安装于顶板313，并与安装板314连接；磁力板升降驱动装置310安装于安装板314，并与磁力板308连接。在吸附板升降驱动装置309带动安装板314和磁芯吸附板307下行的同时，磁力板308也随同下行一端距离，磁芯吸附板307接触至磁芯2表面时，磁力板308便由磁力板升降驱动装置310驱动继续下行，产生的磁力使磁芯2被吸附到磁芯吸附板307下表面。磁芯吸附板307上表面可开设匹配磁力板308的槽，使磁力板308下行至槽内，减少磁芯吸附板307吸附处的厚度，增加吸附力度。安装架306也可为其他常规安装架，顶板313和安装板314升降安装在安装架306上即可。
供料台302连接有驱动其移动的供料驱动装置315，通过供料台302的移动带动磁芯2的移动送料。在供料台302移动方向的前端设置有高于供料台302并与供料台302上的磁芯2对应的前挡板316，供料台302带动整盒或多排的磁芯2前行，当第一排磁芯2运行到前挡板316时，继续前行很小的距离，如1mm,从而起到将该排磁芯2排列整齐的作用。磁芯包装盒1中的各排磁芯2之间具有间隔。供料台302的前端即使至其移动方向的前方。除此之外，磁芯2由磁力吸附装置303上料到供料台302上后，图4中示意出第一排磁芯2运行至前挡板316处。磁芯推送机构305在前挡板316的侧面将供料台302上的整排磁芯推入磁芯送料轨道200。
前挡板316与供料台302之间设置有与前挡板316平行的放料挡板317，放料挡板317连接有驱动其升降和平移的挡板驱动装置318。第一排磁芯2排列整齐后，上方的放料挡板317下行下来，并且前行到合适的宽度，前行即是指向供料台302移动前方运动，作为磁芯推送机构305推动磁芯2的限宽作用，使前挡板316与下料挡板之间形成合适宽度的间距，以供磁芯2在该间距内整排移动。
磁芯推送机构305包括磁芯推头319和驱动磁芯推头319推送磁芯的气缸或其他驱动元件，通过磁芯推头319将该排磁芯2一起推出前挡板316与下料挡板之间，完成一次推料后回位准备下个循环。挡板驱动装置318包括滑移板、驱动滑移板沿供料台302移动方向移动的气缸、竖向滑动设置在滑移板上的升降板、驱动升降板升降的气缸。放料挡板317安装至升降板。也可采用现有技术中的其他XY双向移动驱动元器件。
安装架驱动装置311、吸附板升降驱动装置309、磁力板升降驱动装置310以及供料驱动装置315可为气缸或电机丝杠等等驱动元器件。
供电感机构100包括电感导轨101、设置在电感导轨101出料端的弹性阻挡件102、设置在电感导轨101靠近出料端上部的电感高度限制调整板103、设置在电感导轨101一侧的电感推送机构。弹性阻挡件102和电感高度限制调整板103安装一支架上，弹性组挡件上端转动连接于支架，下端对应在电感导轨101的出料端，弹性阻挡件102与电感高度限制调整板103之间连接有弹簧。电感导轨101上的一侧还设置有电感宽度限制调整板104。电感高度限制调整板103和电感宽度限制调整板104均可通过螺钉连接调节安装。电感推送机构包括位于电感导轨101一侧的电感推头105、带动电感推头105向电感导轨101移动的电感左右气缸106、带动电感前后气缸107向装配位移动的电感前后气缸107。电感导轨101安装在前后调整板108上，前后调整板108安装在左右调整板109上，两调整板均可通过螺钉安装位来调节。
电感3可通过设备的振动料盘排列后，进入电感导轨101，可由直线送料器204将电感3向前传送。当送到最前位时，弹性阻挡件102将电感3挡住，可在最前位设置传感器，传感器检测到有电感3到位并要输送电感3时，电感左右气缸106将电感推头105插入电感3塑料支架的槽中，插入后由电感前后气缸107前行，因有外力的介入，弹性阻挡件102将被推开，弹簧拉伸，电感3可以前行，电感3过了弹性阻挡件102的位置后，弹性阻挡件102在弹簧的作用下进行回位；电感3送到装配位后，可通过设备上方压料机构的压电感气缸将电感3压稳，电感推头105退出回位，完成一次电感推送，再准备下一循环。
本装配机还包括：电感绕包机400，用于包装装配好的电感3；上料夹机构500，将装配位上装配好的电感3移至电感绕包机400；退料夹机构600，将电感绕包机400上的电感3移出电感绕包机400。电感绕包机400为现有技术中的用于电感3包装的设备。
上料夹机构500包括上料夹爪501、驱动上料夹爪501开合的上料夹驱动元件502、驱动上料夹驱动元件502在装配位与电感绕包机400之间翻转的上电感电机503。本装配机还包括位于电感绕包机400一侧的检测位；退料夹机构600包括退料夹爪601、驱动退料夹爪601开合的退料夹驱动元件602、驱动退料夹驱动元件602在电感绕包机400与检测位之间翻转的退电感电机603。
当装配位上的电感3上好磁芯后，上料夹爪501在上电感电机503的带动下翻转到装配好的电感处夹紧电感3，夹紧后上电感电机503向后转动180度，将上好磁芯的电感3放到电感绕包机400的绕头上，绕头上的吸铁吸住磁芯，上料夹松开回到原竖直位置后，电感绕包机400进行绕外包动作，动作完成后，退料夹爪601在退电感电机603的带动下翻转至电感绕包机400的绕头处，退料夹爪601夹紧后，电机翻转180度至检测位进行检测，如此循环工作。
装配机集自动供磁芯、装磁芯、自动供电感、自动绕外包、自动检测、自动挑不良为一体，大大地提高了以往要手工做的效率，节省场地、降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动电感磁芯装配机，其特征在于，包括：
供电感机构，向装配位提供电感；
磁芯送料轨道，向装配位输送磁芯；
供磁芯机构，向磁芯送料轨道提供磁芯；
其中，供磁芯机构包括：
上料台，用于放置磁芯包装盒；
供料台，用于放置去掉包装后的磁芯；
磁力吸附装置，用于吸附上料台磁芯包装盒中的磁芯；
上料驱动装置，驱动磁力吸附装置升降并在上料台和供料台的上方往复运动；
磁芯推送机构，将供料台上的磁芯送入磁芯送料轨道。
2.根据权利要求1所述的自动电感磁芯装配机，其特征在于，所述磁力吸附装置包括安装架、及安装至安装架的磁芯吸附板和磁力板，磁力板位于磁芯吸附板上方；上料驱动装置包括驱动磁芯吸附板升降的吸附板升降驱动装置、驱动磁力板升降的磁力板升降驱动装置、驱动安装架在上料台和供料台的上方往复运动的安装架驱动装置。
3.根据权利要求1所述的自动电感磁芯装配机，其特征在于，所述供料台连接有驱动其移动的供料驱动装置，在所述供料台移动方向的前端设置有高于供料台并与供料台上的磁芯对应的前挡板。
4.根据权利要求3所述的自动电感磁芯装配机，其特征在于，所述前挡板与供料台之间设置有与前挡板平行的放料挡板，放料挡板连接有驱动其升降和平移的挡板驱动装置。
5.根据权利要求1所述的自动电感磁芯装配机，其特征在于，还包括：
电感绕包机，用于包装装配好的电感；
上料夹机构，将装配位上装配好的电感移至电感绕包机；
退料夹机构，将电感绕包机上的电感移出电感绕包机。
6.根据权利要求5所述的自动电感磁芯装配机，其特征在于，所述上料夹机构包括上料夹爪、驱动上料夹爪开合的上料夹驱动元件、驱动上料夹驱动元件在装配位与电感绕包机之间翻转的上电感电机。
7.根据权利要求5所述的自动电感磁芯装配机，其特征在于，还包括位于所述电感绕包机一侧的检测位；所述退料夹机构包括退料夹爪、驱动退料夹爪开合的退料夹驱动元件、驱动退料夹驱动元件在电感绕包机与检测位之间翻转的退电感电机。
8.根据权利要求1所述的自动电感磁芯装配机，其特征在于，所述磁芯送料轨道包括依次相接的直线导轨和弧线导轨，弧线导轨呈向下弯曲状，且弧线导轨的下端为出料端；弧线导轨的下端设有将磁芯装配到装配位的电感中的磁芯夹送机构；直线导轨和弧线导轨二者上分别设有沿出料方向设置并相互对应的限制条，限制条与二者的送料表面之间具有磁芯限位导引间隙。
9.根据权利要求8所述的自动电感磁芯装配机，其特征在于，直线导轨和弧线导轨的限制条均连接有支撑架，且二者的支撑架分别与直线导轨和弧线导轨螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的自动电感磁芯装配机，其特征在于，所述上料台上设有用于固定磁芯包装盒的磁芯包装固定件。
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