CN105584093B - 包装盒盒胚初步成型加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装盒盒胚初步成型加工设备。该设备包括机台以及设在机台上的旋转式加工装置，旋转式加工装置包括模腔、用于提供间歇运动输出的分割器以及为分割器提供驱动力的动力源，分割器设在机台上，动力源设在机台内，分割器的输出端固定有一转盘，模腔均匀布设在转盘上，模腔上带有真空吸盘；在旋转式加工装置的四周分布有：大灰板送料成型装置、底灰板送料装置、包大面纸装置以及包立仔装置。本发明将通过分割器来带动模腔旋转，分割器周围均布各个加工装置，大灰板、底灰板、大面纸逐步在模腔上成型，在最后还对大面纸进行包立仔，几个加工装置都围绕着分割器分布，整个结构紧凑，所占用的场所减少，利于整个设备的布置。

Description

包装盒盒胚初步成型加工设备

技术领域

本发明涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种包装盒盒胚初步成型加工设备。

背景技术

通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再包面纸，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。灰板分为大灰板和底灰板，大灰板形成盒胚的侧壁，底灰板为盒胚的底部。面纸分为大面纸和小面纸，大面纸为盒胚侧壁的面纸，小面纸为盒胚底部的面纸。加工的顺序是先将大灰板折叠成盒胚的侧壁，然后依次装底灰板、大面纸和小面纸。包装盒盒胚的加工过程涉及较多的工序，如果采用直线式流水生产线，虽然结构简单，但其占用场地较多，不利于多条生产线的布置。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种包装盒盒胚初步成型加工设备，以提高设备集成度，减少设备占用场地。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

包装盒盒胚初步成型加工设备，包括机台以及设在机台上的旋转式加工装置，旋转式加工装置包括模腔、用于提供间歇运动输出的分割器以及为分割器提供驱动力的动力源，分割器设在机台上，动力源设在机台内，分割器的输出端固定有一转盘，模腔均匀布设在转盘上，模腔上带有真空吸盘；在旋转式加工装置的四周分布有：用于将大灰板送到模腔下方并与模腔配合将大灰板折叠的大灰板送料成型装置、用于将底灰板送到模腔末端的底灰板送料装置、用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸装置以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的包立仔装置。

进一步地，大灰板送料成型装置包括折叠机构，折叠机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，小面辊筒下方由一小面气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸；在折叠大灰板时，大灰板置于承载组件上，中间承载板位于模腔的正下方，大灰板上表面与模腔外表面接触，小面辊筒向上运动以折叠大灰板的一面，大面辊筒向上运动然后朝小面辊筒方向运动以将大灰板折叠成方形盒胚。活动板上固定有一固定板，固定板位于大面承载板与活动板之间，大面承载板下方固定有贯穿固定板的导杆，固定板通过导杆限定大面承载板的垂直移动轨迹；大面气缸设在固定板下方，大面气缸的输出轴贯穿固定板且输出轴通过一个U型角板固定连接大面承载板，水平气缸固定在大面承载板下方并且穿过U型角板。大灰板送料成型装置还包括用于为折叠机构输送大灰板的送料机构，送料机构包括基板、用于围住叠放的大灰板的挡板组件以及用于将大灰板从挡板组件下方推出的推料板，挡板组件固定在基板上，推料板的动力源设在基板下方，基板上设有供推料板运动的直线槽；送料时，动力源驱动推料板在直线槽内运动，推料板将单张大灰板推出挡板组件并将大灰板推向折叠机构的承载组件上。

进一步地，底灰板送料装置包括用于将底灰板从叠放的底灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的底灰板送到模腔上的装料机构，推料机构和装料机构均固定于机台上；推料机构包括固定于机台上的安装架、用于围住叠放的底灰板的挡板组件以及用于将底灰板从挡板组件中推出的推块，挡板组件和推块均设在安装架上，推块设在挡板组件的下方，在推料机构将底灰板推出时，推块直线运动并且通过对底灰板的边缘施加压力将底灰板从叠放的底灰板中水平推出；装料机构包括固定于机台上的基板以及带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上设有垂直气缸，垂直气缸带动真空吸盘上下运动，装料机构在送料时，从推料机构推出的底灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将底灰板送至模腔上。

进一步地，包大面纸装置包括用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸机构，包大面纸机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有小面辊筒，小面承载板下方设有用于推动小面承载板和小面辊筒同时垂直运动的小面垂直气缸，小面承载板下方还设有用于推动小面辊筒水平运动的小面水平气缸；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面垂直气缸，大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的大面水平气缸；在包大面纸时，大面纸置于承载组件上，中间承载板位于盒胚正下方，大面纸上表面与盒胚外表面接触，小面辊筒与大面辊筒同时向上运动然后两者依次水平运动以将大面纸弯折并完全贴合在盒胚表面。包大面纸装置还包括用于将大面纸送往承载组件的大面纸送料机构，大面纸送料机构包括用于取大面纸的取料组件以及用于驱动取料组件直线运动或者旋转运动的驱动组件；取料组件包括有水平板，水平板下方通过连杆固定有横条，横条上固定设有通过真空负压吸取大面纸的取料吸盘。驱动组件包括用于驱动取料组件在送大面纸运动方向上直线运动的X轴丝杠以及用于驱动取料组件在垂直方向上下直线运动的Z轴气缸；驱动组件还包括用于驱动取料组件在垂直于送大面纸运动方向的水平方向上运动的Y轴丝杠；驱动组件还包括用于驱动取料组件在水平面上旋转的Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴固定连接取料组件。

进一步地，包立仔装置包括包立仔组件，包立仔组件包括基板和设在基板上的竖板，竖板上设有用于将大面纸的侧边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的侧辊筒以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的下辊筒，基板上设有立柱，立柱上设有用于将大面纸的上边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的上辊筒，上辊筒、下辊筒和侧辊筒分别通过辊筒气缸提供驱动力。包立仔装置还包括用于将经过包立仔加工的包装盒从模腔中取出的出盒组件，出盒组件设在竖板的上方，出盒组件包括用于夹取包装盒的气动夹爪以及用于推动气动夹爪沿出盒方向运动的直线驱动部件；出盒组件还包括用于推动气动夹爪上下运动的垂直气缸，垂直气缸的输出轴固定有一底板，气动夹爪设在底板上；底板上设有用于驱动气动夹爪在水平面上旋转的旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接气动夹爪。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明将通过分割器来带动模腔旋转，分割器周围均布各个加工装置，大灰板、底灰板、大面纸逐步在模腔上成型，在最后还对大面纸进行包立仔，几个加工装置都围绕着分割器分布，整个结构紧凑，所占用的场所减少，利于整个设备的布置。

附图说明

图1为包装盒盒胚初步成型加工设备装配立体图；

图2为旋转式加工装置立体图；

图3为大灰板送料成型装置装配立体图；

图4为大灰板送料成型装置折叠机构的装配立体图(省略大面承载板)；

图5为大灰板送料成型装置折叠机构的装配立体图(底部视图)；

图6为大灰板送料成型装置送料机构的装配立体图(后部视图)；

图7为底灰板送料装置装配立体图(省略机台)；

图8为推料机构和校正组件立体图(省略底灰板)及其局部放大图；

图9为底灰板送料装置装料机构立体图；

图10为底灰板送料装置活动板组件和旋转气缸立体图；

图11为包大面纸装置装配立体图；

图12为包大面纸机构的装配立体图(省略小面承载板和大面承载板)；

图13为包大面纸机构的装配立体图(底部视图)；

图14为大面纸送料机构的装配立体图；

图15为包立仔装置的装配立体图(气动夹爪在竖板的前面)；

图16为包立仔装置的装配立体图(省略支架)；

图17为包立仔装置的出盒组件的装配立体图；

图18为包立仔装置的包立仔组件的装配立体图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。

本发明实施例的总体结构如图1所示。包装盒盒胚初步成型加工设备包括机台10以及设在机台10上的旋转式加工装置，在旋转式加工装置的四周分布有：用于将大灰板送到模腔30下方并与模腔30配合将大灰板折叠的大灰板送料成型装置100、用于将底灰板送到模腔30末端的底灰板送料装置200、用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸装置300以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的包立仔装置400。

旋转式加工装置的具体结构如图2所示。旋转式加工装置包括模腔30、用于提供间歇运动输出的分割器21以及为分割器21提供驱动力的动力源22。分割器21为4工位凸轮分割器。动力源22为三相减速马达，动力源22通过同步带23为分割器21提供驱动力。分割器21设在机台10上方，动力源22设在机台10内、分割器21的正下方。分割器21的输出端固定有转盘24，模腔30均匀布设在转盘24上。模腔30通过角板41与转盘24固连，角板41上设有加强板42。模腔30的数量为4个，模腔30的形状呈长方体，模腔30上带有真空吸盘31。真空吸盘31均匀设在模腔30外侧的5个外壁上。转盘24中间位置设有用于将外部真空发生器与模腔30的真空吸盘31连通的真空旋转接头28。

大灰板送料成型装置100的结构如图3至图6所示。大灰板送料成型装置100包括用于与模腔配合将大灰板折叠成盒胚的折叠机构以及用于为折叠机构输送大灰板的送料机构。折叠机构包括底板111、活动板112和承载组件。底板111固定，底板111下方设有用于推动活动板112在底板111上方垂直运动的平台气缸133，平台气缸133的输出轴贯穿底板111并固定连接活动板112。承载组件固定于活动板112上方。承载组件包括依次排列的小面承载板121、中间承载板122和大面承载板123。小面承载板121、中间承载板122均通过立杆116与活动板112固定连接。大面承载板123通过固定板113来安装在活动板上。固定板113通过竖板114固定于活动板112上，固定板113位于大面承载板123与活动板112之间，大面承载板123下方固定有贯穿固定板113的导杆115，固定板113通过导杆115限定大面承载板123的垂直移动轨迹。

小面承载板121与中间承载板122之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒141，小面辊筒141下方由固定在活动板112上的小面气缸131提供驱动力。中间承载板122与大面承载板123之间的间隙设有大面辊筒142，大面承载板123下方设有用于推动大面承载板123和大面辊筒142同时垂直运动的大面气缸132，大面承载板123下方还设有用于推动大面辊筒142水平运动的水平气缸134。大面气缸132设在固定板113下方，同时大面气缸132固定在活动板112上并且两者之间设置加强筋。大面气缸132的输出轴贯穿固定板113且输出轴通过U型角板117固定连接大面承载板123，水平气缸134固定在大面承载板123下方并且穿过U型角板117。小面承载板121、大面承载板123上均设置用于限定大灰板位置的挡条124。同时，承载组件上设有用于检测大灰板是否到位的光电检测开关125。

送料机构包括基板151、用于围住叠放的大灰板的挡板组件160和用于将大灰板从挡板组件160下方推出的推料板155。挡板组件160固定在基板151上。挡板组件160包括侧挡板161、前挡板162和后挡板163，前挡板162相对于基板151的高度可调。在送料时，推料板155将大灰板从前挡板162与基板151之间的间隙推出。前挡板162高度可调是通过以下方式实现的：基板151上设有方形架158，前挡板162有两条，前挡板162分别通过固定块165与方形架158的横条159相连，前挡板162可以相对于固定块165上下移动，而前挡板162的上下移动则通过螺纹杆166来实现。

推料板155的动力源152设在基板151下方，动力源152为伺服电机。基板151下方还设有两条直线滑轨156以及可以在直线滑轨156上滑动的横杆154。推料板155有两个，分别设在横杆154上。基板151上设有供推料板155运动的两条直线槽157。在送料时，推料板155的动力源152通过同步带153带动横杆154沿直线滑轨156滑动，从而驱动推料板155在直线槽157内运动，推料板155将单张大灰板从挡板组件160推出并将大灰板推向折叠机构的承载组件上。

具体地，推料板155与横杆154销轴连接并且推料板155与横杆154之间设有扭簧，扭簧作用力使得推料板155倾斜向上并指向送料方向。送料时，推料板155前端抵顶大灰板边缘并对其施加推力。而推料板155回位时，推料板155经过大灰板下方回位，推料板155前端受大灰板的重力作用而向下旋转(扭簧被扭转)，直到推料板155前端脱离大灰板时，推料板155前端受扭簧的作用力向上旋转并回复原位。

此外，送料机构还包括用于压大灰板的压辊164，压辊164设在基板151上方并设在大灰板送料方向上前挡板162的前方。送料时，大灰板在压辊164与基板151之间的间隙经过。

大灰板盒胚送料折叠成型过程：开始时，挡板组件160内堆叠有大灰板，推料板155从后挡板163的后方开始运动。推料板155推动叠放的大灰板的最下面一张大灰板，将其依次经过前挡板162与基板151之间的间隙以及压辊164与基板151之间的间隙，然后到达承载组件上，完成送料，推料板155回位。承载组件上的光电检测开关125时刻检测大灰板是否到位，如果当推料板155走完一个送料过程后光电检测开关125依然没有检测到大灰板，那么就表明推料板155的送料过程为空行程、没有将大灰板送到，推料板155需要重新进行一次送料过程。若光电检测开关125检测到大灰板已到位，则可以开始折叠过程。在折叠大灰板时，大灰板置于承载组件上。中间承载板122位于模腔30的正下方。平台气缸133伸出，使得活动板112以及承载组件同时向上运动，直至大灰板上表面与模腔30外表面接触。然后小面辊筒141向上运动以折叠大灰板的一侧面，大面辊筒142向上运动以折叠大灰板的另一侧面，随后大面辊筒142朝小面辊筒141方向运动以折叠大灰板的顶面，最终将大灰板折叠成方形盒胚。模腔30的外壁设有真空吸盘，在折叠过程中，模腔30上的真空吸盘全程打开，以使大灰板能够完全贴合模腔30。折叠完毕之后，小面辊筒141和大面辊筒142分别沿原路回位，最后平台气缸133收回。

底灰板送料装置200的结构如图7至图10所示。底灰板送料装置200包括用于将底灰板从叠放的底灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的底灰板送到模腔上的装料机构。推料机构和装料机构均固定于机台10上。推料机构包括固定于机台10上的安装架221、用于围住叠放的底灰板的挡板组件230以及用于将底灰板从挡板组件230中推出的推块226。挡板组件230和推块226均设在安装架221上。挡板组件230包括侧挡板231、前挡板233和后挡板232，侧挡板231、前挡板233和后挡板232围成方形的用于叠放底灰板的容纳腔。侧挡板231和后挡板232的上端往容纳腔的外侧倾斜。前挡板233的下方设有容许底灰板通过的水平间隙。在推料机构将底灰板推出时，推块226将底灰板从前挡板233下方的水平间隙推出。推块226设在挡板组件230的下方。安装架221上设有直线槽222，推块226在直线槽222内直线运动。后挡板232做成两块，两块后挡板232之间留有间隙以使得推块226在回程时能够直线运动至后挡板232的外侧。推块226直线运动的动力源设在安装架221的下方，该动力源采用无杆气缸。

推块226上设有用于推动底灰板的直角槽227，在推料机构将底灰板推出时，推块226从后挡板232的外侧开始进行直线运动，然后推块226的直角槽227与底灰板的边缘接触并对其施加压力，推块226便将底层的单张底灰板从叠放的底灰板中水平推出。在推块226的直角槽227后方设置倾斜面228，用在推出底灰板后、推块226回程时，推块226的倾斜面228逐步插入叠放的底灰板的下方以使得推块226从叠放的底灰板的下方顺利通过。

前挡板233下方的水平间隙为可调的。推料机构还包括固定于安装架221上的横架223，横架223上设有固定块224。前挡板233与固定块224滑动连接，前挡板233与固定块224之间设有用于调节前挡板233下方的水平间隙大小的调节螺杆225。具体地，调节螺杆225一端不带螺纹并且插入固定块224上，前挡板233上设置悬臂234，悬臂234设有螺纹孔，调节螺杆225与螺纹孔螺纹连接，在扭转调节螺杆225时，固定块224和调节螺杆225的高度均保持不变，而前挡板233则会在高度方向上移动。

安装架221上设有用于校正被推料机构推出的底灰板的位置的校正组件240。校正组件240包括前定位板241、左定位板242和右定位板243。左定位板242外侧设有校正气缸244，右定位板243的位置在进行校正之前可调，而在进行校正过程中右定位板243的位置固定。校正底灰板位置时，推料机构的推块226推动底灰板以使底灰板与前定位板241接触，校正气缸244通过左定位板242推动底灰板以使底灰板与右定位板243接触。

装料机构包括基板251以及带有真空吸盘258的机械手。基板251通过立柱252固定于机台10上。基板251设在安装架221斜上方，基板251与安装架221在校正组件240所处位置的高度方向上重叠，基板251上设有滑轨255，基板251上的滑轨255延伸至校正组件240上方。基板251与安装架221重叠的部分通过连接柱253相互固定连接。

装料机构还包括用于推动机械手沿滑轨255滑动的装料气缸254。机械手滑动连接于滑轨255上。机械手包括滑板256，滑板256与滑轨255滑动连接，装料气缸254输出端与滑板256固定连接。此外，机械手上设有垂直气缸257，垂直气缸257能带动真空吸盘258上下运动。垂直气缸257设在滑板256上方，垂直气缸257输出轴贯穿滑板256并且连接水平板259，水平板259下方设有用于固定真空吸盘258的活动板组件260。活动板组件260包括固定板261、活动板262以及旋转气缸265。固定板261上设有固定延伸板263，活动板262上设有活动延伸板264，固定延伸板263与活动延伸板264旋转连接。旋转气缸265固定于固定延伸板263上，旋转气缸265的输出轴贯穿固定延伸板263并与活动延伸板264固连。活动板262和活动延伸板264在旋转气缸265的带动下相对于固定板261旋转。活动板262设有通孔，真空吸盘258设在活动板262的通孔内。

装料机构在送料时，从推料机构推出的底灰板被校正组件240校正位置并停留在校正组件240内，机械手滑动至校正组件240上方，活动板262的真空吸盘258朝向下方，垂直气缸257往下伸出直至真空吸盘258将底灰板吸附住，机械手在滑轨255上往外滑动远离校正组件240，此时旋转气缸265同时动作，将活动板262向外旋转九十度，机械手往外滑动，直至竖直的底灰板被外侧的模腔的真空吸盘吸附住，真空吸盘258停止工作，送料过程结束。

包大面纸装置300的具体结构如图11至图14所示。包大面纸装置300包括用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸机构310。包大面纸机构310包括底板311、活动板312和承载组件。底板311上设有用于推动活动板312在底板311上方垂直运动的平台气缸331。平台气缸331固定在底板311中间位置的下方，其输出轴贯穿底板311并且固定连接活动板312下表面。底板311上表面固定有导杆317，活动板312在平台气缸331驱动下沿着导杆317垂直上下直线运动。

承载组件固定于活动板312上方。承载组件包括依次排列的小面承载板321、中间承载板322和大面承载板323。小面承载板321和大面承载板323上均设有用于限定大面纸位置的挡条324。另外，小面承载板321、中间承载板322和大面承载板323上面均设有用于通过真空负压固定大面纸的真空吸盘325以及用于检测大面纸是否存在于承载组件上的压力传感器。真空吸盘325可以通过真空泵或者真空发生器提供真空负压。包大面纸时，大面纸整个放置在小面承载板321、中间承载板322和大面承载板323上表面，大面纸由挡条324来定位并由真空吸盘325固定，大面纸涂抹有粘胶的一面朝上。

小面承载板321与中间承载板322之间的间隙设有小面辊筒326，小面承载板321下方设有推动小面承载板321和小面辊筒326同时垂直运动的小面垂直气缸332，小面承载板321下方还设有推动小面辊筒326水平运动的小面水平气缸328。小面垂直气缸332固定于活动板312下方，小面垂直气缸332的缸体贯穿底板311，小面垂直气缸332的输出端贯穿活动板312并且固定连接框形架314的下板，小面承载板321与小面水平气缸328均固定于框形架314上方的上板。活动板312上固定有垂直的引导杆319，引导杆319贯穿框形架314的下板以限制框形架314上下运动行程。引导杆319的上端通过一块限位板315相互固定，限位板315限制了框形架314的最大行程。

中间承载板322与大面承载板323之间的间隙设有大面辊筒327，大面承载板323下方设有用于推动大面承载板323和大面辊筒327同时垂直运动的大面垂直气缸333，大面承载板323下方还设有用于推动大面辊筒327水平运动的大面水平气缸329。具体地，大面垂直气缸333固定于活动板312下方，大面垂直气缸333的刚体贯穿底板311，大面垂直气缸333的输出端贯穿活动板312并且固定连接框形支架313的下板，大面承载板323与大面水平气缸333均固定于框形支架313上方的上板。活动板312上固定有垂直的引导杆318，引导杆318贯穿框形支架313的下板以限制框形支架313上下运动行程。引导杆318的上端通过一块限位板316将引导杆318的上端相互固定，限位板316也限制了框形支架313的最大行程。

在包大面纸时，大面纸置于承载组件上，真空吸盘325将大面纸固定，盒胚套在模腔30外面，中间承载板322位于盒胚正下方；平台气缸331伸出，承载组件向上运动直至大面纸位于中间承载板322的部分的上表面与盒胚外表面接触，此时停止为真空吸盘325提供真空负压；随后小面垂直气缸332和大面垂直气缸333同时伸出，使得小面辊筒326与大面辊筒327同时向上运动将大面纸两侧弯折；然后小面水平气缸328伸出，驱动小面辊筒326向大面辊筒327运动，小面水平气缸328缩回之后大面水平气缸329伸出，驱动大面辊筒327向小面辊筒326运动，从而就将大面纸弯折并完全贴合在盒胚表面。

包大面纸装置300还包括用于将大面纸送往承载组件的大面纸送料机构340。大面纸送料机构340包括用于取大面纸的取料组件以及用于驱动取料组件直线运动或者旋转运动的驱动组件。大面纸送料机构340的结构参考图11和图14。

取料组件包括有水平板341，水平板341下方通过连杆342固定有横条343，横条343上固定设有通过真空负压吸取大面纸的取料吸盘344。取料吸盘344通过真空发生器346提供真空负压。横条343上还设置光电感应器345。

驱动组件包括用于驱动取料组件在送大面纸运动方向上直线运动的X轴丝杠351、用于驱动取料组件在垂直于送大面纸运动方向的水平方向上运动的Y轴丝杠353、用于驱动取料组件在垂直方向上下直线运动的Z轴气缸354以及用于驱动取料组件在水平面上旋转的Z轴步进电机355。Y轴丝杠353让大面纸在水平面上可以做位置调整，Z轴步进电机355让大面纸可以在水平面上旋转调整。

驱动组件固定在两个横架361上。两个横架361下方固定有两条滑轨362，每条滑轨362上均设有一个滑块363，两个滑块363均固定在上横板364上，X轴丝杠351的螺母352固定连接上横板364，而Y轴丝杠353固定在上横板364的下方，Y轴丝杠353的螺母固定连接一块下横板365，Z轴气缸354固定在下横板365上，Z轴气缸354输出轴贯穿下横板365并且固定连接一个底架366，Z轴步进电机355固定在底架366上，Z轴步进电机355的输出轴固定连接取料组件的水平板341。

大面纸送料过程：大面纸处于待取料位置，X轴丝杠351驱动取料组件运动至大面纸正上方，横条343上的光电感应器345检测大面纸边缘，使得取料吸盘344与大面纸准确对位；Z轴气缸354伸出，真空发生器346动作使得取料吸盘344产生负压将大面纸吸起，然后Z轴气缸354缩回；X轴丝杠351驱动取料组件向包大面纸机构310的承载组件运动，当大面纸到达承载组件的正上方时，Z轴气缸354伸出，真空发生器346停止工作，大面纸下落至承载组件上，承载组件上的真空吸盘325将大面纸吸住，此时承载组件上的压力传感器检测大面纸是否送料成功，如果不成功，则重新送料。在大面纸送料过程中，如果大面纸送来时的位置与承载组件的位置不对应，则需要调用Y轴丝杠353和Z轴步进电机355来调整大面纸位置。

包立仔装置400的具体结构如图15至图18所示。包立仔装置400包括包立仔组件410以及将经过包立仔加工的包装盒从模腔中取出的出盒组件440。包立仔组件410包括基板411、设在基板411上的竖板412以及推动竖板412在基板411上滑动的竖板推动气缸421。竖板412通过基板411表面上的导轨与基板411滑动连接。竖板412上设有将大面纸的侧边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的侧辊筒433以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的下辊筒432。侧辊筒433和下辊筒432都带有辊筒支架，由辊筒气缸423推动辊筒支架从而驱动侧辊筒433运动，下辊筒432则由辊筒气缸424驱动。竖板412上设有缺口416供包装盒通过，而侧辊筒433有两个，分别设在缺口416的左右两边并且对称设置，下辊筒432则设在缺口416的下方。

基板411上设有立柱413，立柱413上设有将大面纸的上边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的上辊筒431。上辊筒431带有辊筒支架，由辊筒气缸425推动辊筒支架从而驱动上辊筒431上下运动。上辊筒431设在竖板412的缺口416的上方。竖板412的缺口416是包装盒包立仔之后的出盒通道——包装盒能够从缺口416通过，而协助包装盒出盒的部件能够从缺口416上方通过。具体地，立柱413上端设有固定板414，固定板414上设有用于推动上辊筒431沿水平面方向移动的侧移气缸422；侧移气缸422的输出轴末端固定有滑动板415，滑动板415与固定板414滑动连接，辊筒气缸425固定在滑动板415上，上辊筒431设在辊筒气缸425的输出轴上；当侧移气缸422伸缩时，滑动板415在固定板414上滑动，因此辊筒气缸425和上辊筒431便可以整体移动。

出盒组件440设在竖板412的上方，出盒组件440固定在顶板451上，顶板451通过支架452固定于包立仔组件410上方。出盒组件440包括用于夹取包装盒的气动夹爪442以及用于推动气动夹爪442沿出盒方向(方向K)运动的直线驱动部件441。直线驱动部件441为滚珠丝杠，其输出端为丝杠螺母。出盒组件440需要将包装盒从竖板412的一侧移送到另一侧，因此滚珠丝杠一部分处于竖板412的一侧，另一部分处于竖板412的另一侧。出盒组件440还包括用于推动气动夹爪442上下运动的垂直气缸445。垂直气缸445固定在活动架446上，活动架446与直线驱动部件441的输出端固连。垂直气缸445的输出轴固定有底板443，气动夹爪442设在底板443上。在底板443上设有用于驱动气动夹爪442在水平面上旋转的旋转气缸444，旋转气缸444的输出端固定连接气动夹爪442。

包立仔过程：在模腔到达竖板412的缺口416外侧的位置之后，竖板推动气缸421收缩，将竖板412拉近模腔，直至侧辊筒433和下辊筒432到达立仔的外侧，而同时侧移气缸422伸出将上辊筒431移送到上边立仔的上方。然后两个侧辊筒433同时相向运动，将侧边的立仔弯折并让立仔紧贴在包装盒上，之后两个侧辊筒433回到原位。随后上辊筒431和下辊筒432同时相向运动，将上边立仔和下边立仔进行弯折并紧贴于包装盒上，之后上辊筒431和下辊筒432回到原位，最后竖板推动气缸421伸出，将竖板412回复原位。

出盒过程：竖板412回复原位之后即可进行出盒；直线驱动部件441将气动夹爪442从竖板412的一侧移送到竖板412的另一侧(即有包装盒的一侧)，直至气动夹爪442到达包装盒的位置上，然后气动夹爪442收紧并夹住包装盒，而此时模腔需要停止向模腔上的真空吸盘提供真空负压。直线驱动部件441驱动气动夹爪442向出盒方向(方向K)运动，此时包装盒便在气动夹爪442的带动下脱离模腔。气动夹爪442越过竖板412的缺口416并到达指定位置之后，旋转气缸444动作将包装盒旋转至要求的角度，然后垂直气缸445伸出使气动夹爪442往下运动直至包装盒到达存放位，然后气动夹爪442松开包装盒，然后气动夹爪442回复原位。

以上陈述不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。

Claims (10)

1.包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，包括机台以及设在机台上的旋转式加工装置，

所述旋转式加工装置包括模腔、用于提供间歇运动输出的分割器以及为分割器提供驱动力的动力源，分割器设在机台上，动力源设在机台内，分割器的输出端固定有一转盘，模腔均匀布设在转盘上，模腔上带有真空吸盘；

在旋转式加工装置的四周分布有：

用于将大灰板送到模腔下方并与模腔配合将大灰板折叠的大灰板送料成型装置、用于将底灰板送到模腔末端的底灰板送料装置、用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸装置以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的包立仔装置。

2.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述大灰板送料成型装置包括折叠机构，折叠机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；

承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，所述小面承载板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，所述小面辊筒下方由一小面气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，所述大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，所述大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸；

在折叠大灰板时，大灰板置于承载组件上，中间承载板位于模腔的正下方，大灰板上表面与模腔外表面接触，小面辊筒向上运动以折叠大灰板的一面，大面辊筒向上运动然后朝小面辊筒方向运动以将大灰板折叠成方形盒胚。

3.如权利要求2所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述活动板上固定有一固定板，固定板位于大面承载板与活动板之间，大面承载板下方固定有贯穿固定板的导杆，固定板通过导杆限定大面承载板的垂直移动轨迹；所述大面气缸设在固定板下方，大面气缸的输出轴贯穿固定板且输出轴通过一个U型角板固定连接大面承载板，水平气缸固定在大面承载板下方并且穿过U型角板。

4.如权利要求2所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述大灰板送料成型装置还包括用于为折叠机构输送大灰板的送料机构，送料机构包括基板、用于围住叠放的大灰板的挡板组件以及用于将大灰板从挡板组件下方推出的推料板，挡板组件固定在基板上，推料板的动力源设在基板下方，基板上设有供推料板运动的直线槽；送料时，动力源驱动推料板在直线槽内运动，推料板将单张大灰板推出挡板组件并将大灰板推向折叠机构的承载组件上。

5.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述底灰板送料装置包括用于将底灰板从叠放的底灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的底灰板送到模腔上的装料机构，所述推料机构和装料机构均固定于机台上；

所述推料机构包括固定于机台上的安装架、用于围住叠放的底灰板的挡板组件以及用于将底灰板从挡板组件中推出的推块，挡板组件和推块均设在安装架上，推块设在挡板组件的下方，在推料机构将底灰板推出时，推块直线运动并且通过对底灰板的边缘施加压力将底灰板从叠放的底灰板中水平推出；

所述装料机构包括固定于机台上的基板以及带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上设有垂直气缸，垂直气缸带动真空吸盘上下运动，装料机构在送料时，从推料机构推出的底灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将底灰板送至模腔上。

6.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述包大面纸装置包括用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸机构，所述包大面纸机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；

承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有小面辊筒，所述小面承载板下方设有用于推动小面承载板和小面辊筒同时垂直运动的小面垂直气缸，所述小面承载板下方还设有用于推动小面辊筒水平运动的小面水平气缸；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，所述大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面垂直气缸，所述大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的大面水平气缸；

在包大面纸时，大面纸置于承载组件上，中间承载板位于盒胚正下方，大面纸上表面与盒胚外表面接触，小面辊筒与大面辊筒同时向上运动然后两者依次水平运动以将大面纸弯折并完全贴合在盒胚表面。

7.如权利要求6所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述包大面纸装置还包括用于将大面纸送往承载组件的大面纸送料机构，大面纸送料机构包括用于取大面纸的取料组件以及用于驱动取料组件直线运动或者旋转运动的驱动组件；所述取料组件包括有水平板，水平板下方通过连杆固定有横条，横条上固定设有通过真空负压吸取大面纸的取料吸盘。

8.如权利要求7所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动取料组件在送大面纸运动方向上直线运动的X轴丝杠以及用于驱动取料组件在垂直方向上下直线运动的Z轴气缸；所述驱动组件还包括用于驱动取料组件在垂直于送大面纸运动方向的水平方向上运动的Y轴丝杠；所述驱动组件还包括用于驱动取料组件在水平面上旋转的Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴固定连接取料组件。

9.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述包立仔装置包括包立仔组件，所述包立仔组件包括基板和设在基板上的竖板，竖板上设有用于将大面纸的侧边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的侧辊筒以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的下辊筒，基板上设有立柱，立柱上设有用于将大面纸的上边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的上辊筒，上辊筒、下辊筒和侧辊筒分别通过辊筒气缸提供驱动力。

10.如权利要求9所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述包立仔装置还包括用于将经过包立仔加工的包装盒从模腔中取出的出盒组件，出盒组件设在竖板的上方，所述出盒组件包括用于夹取包装盒的气动夹爪以及用于推动气动夹爪沿出盒方向运动的直线驱动部件；所述出盒组件还包括用于推动气动夹爪上下运动的垂直气缸，垂直气缸的输出轴固定有一底板，所述气动夹爪设在所述底板上；所述底板上设有用于驱动气动夹爪在水平面上旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接气动夹爪。