CN111640565B - 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置 - Google Patents

一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111640565B
CN111640565B CN202010394714.0A CN202010394714A CN111640565B CN 111640565 B CN111640565 B CN 111640565B CN 202010394714 A CN202010394714 A CN 202010394714A CN 111640565 B CN111640565 B CN 111640565B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
magnetic core
clamping
groups
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010394714.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111640565A (zh
Inventor
郭皓
黄刚
李崇华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Magnetic Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
China Magnetic Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Magnetic Electronic Technology Co ltd filed Critical China Magnetic Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202010394714.0A priority Critical patent/CN111640565B/zh
Publication of CN111640565A publication Critical patent/CN111640565A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111640565B publication Critical patent/CN111640565B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0253Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing permanent magnets

Abstract

本发明涉及一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置,包括顶架、顶板、固定板以及夹持装置,其中,所述顶板安装在顶架底部;所述固定板位于顶板的正下方,所述顶板和固定板之间设置有第一推进气缸;所述夹持装置设有两组,两组夹持装置对称安装在固定板的底部。本发明的有益效果是:该取料装置能用于体积较大的磁芯烧结过后的提取过程,通过采用夹持装置对磁芯的内外两侧壁进行夹持,其中采用的磁吸板与磁芯的外壁贴合吸附,设置的紧固组件对磁芯的内壁进行紧固支撑,从而增加夹持装置对磁芯夹持的稳定性,避免的取料过程中磁芯出现脱落的情况。

Description

一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置
技术领域
本发明涉及磁芯加工技术领域,具体为一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置。
背景技术
软磁材料,易被磁化,被磁化后,磁性也容易消失,也易于通过敲打和加热退磁,广泛用于电工设备和电子设备中。应用最多的软磁材料是铁硅合金,应用于电磁铁,电磁继电器,变压器和电机的铁心,以及各种软磁铁氧体等。
利用软磁材料制成的磁芯经过烧结成型后,需要将磁芯取出,对于体积较大磁芯在取出过程中,传统取料方式效率低下,在提取过程中磁芯直径较大,现有装置在夹持磁芯过程中,难以稳定固定,使得磁芯容易脱落而损毁。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置来解决上述磁芯烧结过后取料过程难以稳定固定易使磁芯脱落的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置,包括顶架、顶板、固定板以及夹持装置,其中,
所述顶板安装在顶架底部;
所述固定板位于顶板的正下方,所述顶板和固定板之间设置有第一推进气缸;
所述夹持装置设有两组,两组夹持装置对称安装在固定板的底部;
所述夹持装置包括调节机构以及与调节机构的底部可转动连接且对称分布的两个夹板,所述调节机构内设有用于推动夹板转动的第二推进气缸;
同一夹持装置的其中一个夹板的内侧安装有磁吸板,同一夹持装置的另一个夹板的内侧安装有紧固组件。
进一步,所述调节机构包括固定架、第一连接杆、第二连接杆和传动杆,其中,
所述固定架与固定板的底部相连,所述第二推进气缸安装在固定架内;
所述第一连接杆设有两组,两组第一连接杆的一端呈对称分布且与固定架的底部固定连接;
所述第二连接杆设有两组,两组第二连接杆的一端呈对称分布且分别与两组第一连接杆的另一端活动连接,两组第二连接杆的另一端分别与同一夹持装置内的两个夹板相连;
所述传动杆的两端分别与两个第二连接杆的中部活动相连,且所述第二推进气缸的输出端与传动杆杆中部相连。
进一步,所述第二连接杆呈弯折状。
进一步,所述紧固组件包括固定壳、支撑板以及弹簧组,其中,
所述固定壳内设有安装空腔,所述支撑板滑动卡接在安装空腔内,所述弹簧组设置在安装空腔的内且与支撑板的内侧相连,用于支撑支撑板。
进一步,所述支撑板位于安装空腔外的一侧设有弧形面,弧形面的外壁设有增阻层。
进一步,所述磁吸板呈弧形状。
本发明的有益效果是:该取料装置能用于体积较大的磁芯烧结过后的提取过程,通过采用夹持装置对磁芯的内外两侧壁进行夹持,其中采用的磁吸板与磁芯的外壁贴合吸附,设置的紧固组件对磁芯的内壁进行紧固支撑,从而增加夹持装置对磁芯夹持的稳定性,避免的取料过程中磁芯出现脱落的情况。
附图说明
图1为本发明取料装置准备提取磁芯状态的结构示意图;
图2为本发明取料装置夹持磁芯过程中状态的结构示意图;
图3为本发明取料装置提取磁芯状态的结构示意图;
图4为本发明夹持装置未夹持状态的结构示意图;
图5为本发明夹持装置夹持状态的结构示意图;
图6为本发明紧固组件的结构示意图;
图7为本发明磁吸板的结构示意图;
图8为本发明支撑板的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、顶架,2、顶板,3、第一推进气缸,4、固定板,5、夹持装置,51、调节机构,511、固定架,512、第一连接杆,513、第二连接杆,514、传动杆,52、夹板,53、第二推进气缸,6、磁吸板,7、紧固组件,71、固定壳,72、支撑板,73、弹簧组,8、磁芯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
本发明还提供了以下实施例
参阅图1-3,一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置,包括顶架1、顶板2、固定板4以及夹持装置5,其中,
所述顶板2安装在顶架1底部;
所述固定板4位于顶板2的正下方,所述顶板2和固定板4之间设置有第一推进气缸3;
所述夹持装置5设有两组,两组夹持装置5对称安装在固定板4的底部,其中夹持装置5的数量可由实际使用过程进行调整;
所述夹持装置5包括调节机构51以及与调节机构51的底部可转动连接且对称分布的两个夹板52,所述调节机构51内设有用于推动夹板52转动的第二推进气缸53;
同一夹持装置5的其中一个夹板52的内侧安装有磁吸板6,同一夹持装置5的另一个夹板52的内侧安装有紧固组件7。
参阅图4-图5
进一步,所述调节机构51包括固定架511、第一连接杆512、第二连接杆513和传动杆514,其中,
所述固定架511与固定板4的底部相连,所述第二推进气缸53安装在固定架511内;
所述第一连接杆512设有两组,两组第一连接杆512的一端呈对称分布且与固定架511的底部固定连接,且保证第二推进气缸53输出轴的移动方向与两组第一连接杆512的对称轴线重合;
所述第二连接杆513设有两组,两组第二连接杆513的一端呈对称分布且分别与两组第一连接杆512的另一端活动连接,两组第二连接杆513的另一端分别与同一夹持装置5内的两个夹板52相连;
所述传动杆514的两端分别与两个第二连接杆513的中部活动相连,且所述第二推进气缸53的输出端与传动杆514杆中部相连。
优选的,所述第二连接杆513呈弯折状,在本实施例中第二连接杆513的弯折角角度为120°,且两个第二连接杆513的。
参阅图4,夹持装置5处于未夹持状态,此时第二推进气缸53伸长,通过向外推动传动杆514,使得两个夹板52之间的夹角最大。
参阅图5,夹持装置5处于夹紧状态,此时第二推进气缸53收缩,通过向内拉动传动杆514,使得两个夹板52之间的夹角减少,从而让磁吸板6与紧固组件7夹持磁芯,完成对磁芯8的稳定夹持。
参阅图6
进一步,所述紧固组件7包括固定壳71、支撑板72以及弹簧组73,其中,
所述固定壳71内设有安装空腔,所述支撑板72滑动卡接在安装空腔内,所述弹簧组73设置在安装空腔的内且与支撑板72的内侧相连,弹簧组73可有多个弹簧圈排列组合而成,用于支撑支撑板72,当夹持装置5处于夹紧状态时,通过支撑板72与磁芯8的内壁贴合,随两个夹板52夹持过程中间距越来越小,弹簧组73收缩直至推动支撑板72与磁芯8的内壁紧密贴合,提升对磁芯8夹持过后的稳定性。
参阅图8
优选的,所述支撑板72位于安装空腔外的一侧设有弧形面,弧形面的弧度与磁芯8的内壁弧度相适配,增加与磁芯8内壁的贴合面积,弧形面的外壁设有增阻层,增阻层优选为橡胶,从而增加摩擦力,避免磁芯8夹持过程中脱离。
参阅图7
优选的,所述磁吸板6呈弧形状,弧形的弧度与磁芯8的外壁弧度适配,增加磁吸板6与磁芯8外壁的贴合面积,增加磁吸板6吸附磁芯8过程中你的附着力。
本发明的使用过程如下:
参阅图1
首先,该装置的夹持装置5处与烧结完毕磁芯8的正上方,此时夹持装置5处于未夹持状态,通过第一推进气缸3伸长,从而推动固定板4带动整个夹持装置5贴近磁芯8。
参阅图2
此时,第二推进气缸53收缩,带动夹持装置5的夹板52处于夹持状态,使得磁吸板6与磁芯8的外壁紧密吸附贴合,紧固组件7与磁芯8的内壁紧密贴合,从而实现对磁芯8内外两侧同时稳定夹持,夹持稳定后,第一推进气缸3收缩,使得固定板4带动整个夹持装置5以及整个磁芯8上移。
参阅图3
此时,第一推进气缸3收缩完全收缩,磁芯8随夹持装置5上移,实现对磁芯8的快速取料,提升了工作效率,并保证磁芯8提取过程的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置,其特征在于,包括顶架(1)、顶板(2)、固定板(4)以及夹持装置(5),其中,
所述顶板(2)安装在顶架(1)底部;
所述固定板(4)位于顶板(2)的正下方,所述顶板(2)和固定板(4)之间设置有第一推进气缸(3);
所述夹持装置(5)安装在固定板(4)的底部;
所述夹持装置(5)包括调节机构(51)以及与调节机构(51)的底部可转动连接且对称分布的两个夹板(52),所述调节机构(51)内设有用于推动夹板(52)转动的第二推进气缸(53);
所述夹持装置(5)的其中一个夹板(52)的内侧安装有磁吸板(6),所述夹持装置(5)的另一个夹板(52)的内侧安装有紧固组件(7);
所述紧固组件(7)包括固定壳(71)、支撑板(72)以及弹簧组(73),所述固定壳(71)内设有安装空腔,所述支撑板(72)滑动卡接在安装空腔内,所述弹簧组(73)设置在安装空腔的内且与支撑板(72)的内侧相连,用于支撑支撑板(72)。
2.根据权利要求1所述用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置,其特征在于,所述调节机构(51)包括固定架(511)、第一连接杆(512)、第二连接杆(513)和传动杆(514),其中,
所述固定架(511)与固定板(4)的底部相连,所述第二推进气缸(53)安装在固定架(511)内;
所述第一连接杆(512)设有两组,两组第一连接杆(512)的一端呈对称分布且与固定架(511)的底部固定连接;
所述第二连接杆(513)设有两组,两组第二连接杆(513)的一端呈对称分布且分别与两组第一连接杆(512)的另一端活动连接,两组第二连接杆(513)的另一端分别与同一夹持装置(5)内的两个夹板(52)相连;
所述传动杆(514)的两端分别与两个第二连接杆(513)的中部活动相连,且所述第二推进气缸(53)的输出端与传动杆(514)杆中部相连。
3.根据权利要求2所述用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置,其特征在于,所述第二连接杆(513)呈弯折状。
4.根据权利要求1所述用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置,其特征在于,所述支撑板(72)位于安装空腔外的一侧设有弧形面,弧形面的外壁设有增阻层。
5.根据权利要求1所述用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置,其特征在于,所述磁吸板(6)呈弧形状。
CN202010394714.0A 2020-05-11 2020-05-11 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置 Active CN111640565B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010394714.0A CN111640565B (zh) 2020-05-11 2020-05-11 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010394714.0A CN111640565B (zh) 2020-05-11 2020-05-11 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111640565A CN111640565A (zh) 2020-09-08
CN111640565B true CN111640565B (zh) 2021-11-02

Family

ID=72331083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010394714.0A Active CN111640565B (zh) 2020-05-11 2020-05-11 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111640565B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102122568A (zh) * 2010-12-22 2011-07-13 安徽省芜湖仪器仪表研究所 高速绕线机线圈骨架夹具
CN103177866A (zh) * 2013-03-15 2013-06-26 浙江田中精机股份有限公司 一种磁芯夹持装置
CN105643605A (zh) * 2016-03-30 2016-06-08 中国科学院沈阳自动化研究所 一种变压器铁芯叠片机械手
CN107464686A (zh) * 2017-09-22 2017-12-12 遂宁海德信照明有限公司 自动电感磁芯装配机
CN109545541A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司 辅助绕线机械手组合系统
CN208889437U (zh) * 2018-11-09 2019-05-21 徐州永刚电力设备有限公司 一种上轭夹件预夹紧c型夹

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9978513B2 (en) * 2013-03-13 2018-05-22 Lakeview Metals, Inc. Method for making amorphous metal transformer cores
JP6668014B2 (ja) * 2015-08-17 2020-03-18 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の製造装置
CN206163306U (zh) * 2016-08-12 2017-05-10 江西耀润磁电科技有限公司 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置
US11285599B2 (en) * 2017-06-08 2022-03-29 The Governing Council Of The University Of Toronto Mobile device for grasping and active release of objects
CN206998343U (zh) * 2017-07-31 2018-02-13 无锡康柏斯机械科技有限公司 一种电磁夹具
CN207983656U (zh) * 2017-10-30 2018-10-19 中山市天文电子有限公司 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置
CN109727762A (zh) * 2017-10-30 2019-05-07 中山市天文电子有限公司 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置
CN207564152U (zh) * 2017-12-01 2018-07-03 佛山市镭戈斯数控设备有限公司 一种金属加工过程中便捷式夹紧机构
CN108393662B (zh) * 2018-02-26 2020-05-22 南京慢城光电科技有限公司 一种夹取装置
CN108597844A (zh) * 2018-05-07 2018-09-28 浙江安吉闻天电子科技有限公司 一种便于收集磁环的磁环成型模具
CN208400707U (zh) * 2018-05-09 2019-01-18 东莞市晶都电子科技有限公司 一种磁芯夹持装置
CN209273461U (zh) * 2018-11-28 2019-08-20 南京航空航天大学 一种新型挠电弹簧柔性机械手
CN209157552U (zh) * 2018-11-28 2019-07-26 湖北深成机械设备股份有限公司 一种便于调节的金属管焊接用夹具
CN209936907U (zh) * 2019-05-04 2020-01-14 福建卫东新能源股份有限公司 一种电池极片焊接测试机的夹取机构
CN110256089A (zh) * 2019-06-12 2019-09-20 湖南艾迪奥电子科技有限公司 一种软磁铁氧体磁芯及其烧结方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102122568A (zh) * 2010-12-22 2011-07-13 安徽省芜湖仪器仪表研究所 高速绕线机线圈骨架夹具
CN103177866A (zh) * 2013-03-15 2013-06-26 浙江田中精机股份有限公司 一种磁芯夹持装置
CN105643605A (zh) * 2016-03-30 2016-06-08 中国科学院沈阳自动化研究所 一种变压器铁芯叠片机械手
CN107464686A (zh) * 2017-09-22 2017-12-12 遂宁海德信照明有限公司 自动电感磁芯装配机
CN208889437U (zh) * 2018-11-09 2019-05-21 徐州永刚电力设备有限公司 一种上轭夹件预夹紧c型夹
CN109545541A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司 辅助绕线机械手组合系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
自动上下料机械手的设计研究;李佳;《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)》;20190815;I140-338 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111640565A (zh) 2020-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120112553A1 (en) Wireless power system and method with improved alignment
WO2011016737A8 (en) Inductive power transfer system
JP2017511677A (ja) 接続可能なデバイスの磁気的な接続及び整列
CN111640565B (zh) 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置
TW200618159A (en) Clamping device and transport mechanism for transporting substrates
CN104057461A (zh) 一种使用磁流变塑性体的万能抓手
CN211507310U (zh) 一种抗挤压的高效散热变压器
CN208451657U (zh) 一种夹爪组件及矽钢片处理装置
CN203722428U (zh) 一种伺服电机定转子装配工作台
CN210272073U (zh) 一种变压器加工用的高压绕线装置
CN114304922A (zh) 一种智能档案密集架
CN207724327U (zh) 一种机械手用超薄高频电永磁吸盘
CN208923855U (zh) 一种手机无线充电器用夹持装置
CN205441996U (zh) 一种变压器磁芯转运装置
CN216413132U (zh) 电芯转运装置
JP6359222B1 (ja) 外鉄形変圧器およびその製造方法
CN207397914U (zh) 一种带有线圈缓冲支撑的电力变压器
CN218976381U (zh) 一种无线充电吸附结构
CN210496806U (zh) 一种电磁盘式除铁器的新型双线圈磁系装置
CN213025802U (zh) 一种全自动磁芯组装机
CN212601016U (zh) 软磁体磨削加工装置
JP2014069250A (ja) ワーク保持装置
CN215498304U (zh) 一种新型电磁耦合能量传输装置
CN218051373U (zh) 一种轴承体圆柱面钻孔加工工装
CN201804655U (zh) 一种微型磁壳整体充磁装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant