CN206998343U - 一种电磁夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电磁夹具，采用全新结构设计，引入电磁铁工作原理，同时实现夹持与磁力吸附两种动作，其中，伴随手持动作对两根夹杆（1）后端抓握段（3）的抓握，触发设置于该夹杆（1）后端抓握段（3）相对转动外侧面上的压力传感器（6），使得控制模块（4）针对所连导线进行供电，并通过通电导线针对各个铁芯（7）实现电磁动作，使得各个铁芯（7）产生磁力，如此，手持两根夹杆（1）实现夹持的同时，各夹杆（1）前端夹持段（2）转动内侧的铁芯（7）即可针对铁质物体进行吸附，即实现了夹持与吸附两种动作，有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电磁夹具，属于电磁应用夹具技术领域。
背景技术
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，夹具的种类很多，小到常见的手持夹具，大到工装夹具，夹具的工作原理有以转动点为轴点实现夹持的，有通过对夹杆进行彼此相对移动实现夹持的，但无论哪种夹具，其所实现的夹持过程，均是通过夹杆与固定对象的接触来实现的，这就涉及到夹杆对于固定对象的力度，尤其在夹持过程中，若是需要移动固定对象，就进一步涉及到摩擦力的应用，而且过大的夹持力度有可能损伤固定对象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，引入电磁铁工作原理，同时实现夹持与磁力吸附两种动作，能够有效提高工作效率的电磁夹具。
本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种电磁夹具，包括两根夹杆，各根夹杆分别包括前端夹持段和后端抓握段，前端夹持段的尾端与后端抓握段的前端相固定连接，定义该固定连接位置为转接点位置，两根夹杆以其转接点位置彼此相活动连接，且各根夹杆的转动面彼此共面；还包括两组铁芯组和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、压力传感器；电源经过控制模块为压力传感器进行供电；其中一根夹杆的后端抓握段设置内置空腔，电源和控制模块设置于后端抓握段的空腔内；压力传感器设置于该夹杆后端抓握段相对转动的外侧面上；两组铁芯组分别包括至少两个铁芯，各组铁芯组中的铁芯数量彼此相同，两组铁芯组与两根夹杆分别一一对应，各根铁芯组中的各个铁芯分别内嵌设置在对应夹杆前端夹持段相对转动的内侧面上，且各个铁芯上其中一端位于所在夹杆上前端夹持段的内部，另一端端面裸露在外，且与所在夹杆上前端夹持段相对转动的内侧面平齐；控制模块的正极供电端连接一根导线，按两根夹杆的依次顺序、以及各夹杆上各个铁芯位置的依次顺序，该导线依次经过各根夹杆上的各铁芯，并以相同缠绕方向绕设于各个铁芯外侧面，最后该导线的另一端与控制模块负极供电端相连，整根导线在两根夹杆内部进行排布设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各根夹杆的前端夹持段为C形结构，且两根夹杆前端夹持段的C形结构内侧区彼此相对。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各根夹杆上前端夹持段转动内侧面上所内嵌设置的各个铁芯彼此相邻等间距。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。
本实用新型所述一种电磁夹具采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本实用新型设计的电磁夹具，采用全新结构设计，引入电磁铁工作原理，同时实现夹持与磁力吸附两种动作，其中，伴随手持动作对两根夹杆后端抓握段的抓握，触发设置于该夹杆后端抓握段相对转动外侧面上的压力传感器，使得控制模块针对所连导线进行供电，并通过通电导线针对各个铁芯实现电磁动作，使得各个铁芯产生磁力，如此，手持两根夹杆实现夹持的同时，各夹杆前端夹持段转动内侧的铁芯即可针对铁质物体进行吸附，即实现了夹持与吸附两种动作，有效提高了工作效率；
（2）本实用新型设计的电磁夹具中，针对各根夹杆的前端夹持段，进一步设计采用为C形结构，且两根夹杆前端夹持段的C形结构内侧区彼此相对，如此能够提高夹杆前端夹持段对固定对象的夹持贴合度，进一步提高夹持效率；
（3）本实用新型设计的电磁夹具中，针对各根夹杆上前端夹持段转动内侧面上所内嵌设置的各个铁芯，进一步设计各个铁芯彼此相邻等间距，由此提高各个铁芯通电所产生磁力对固定对象的稳定吸附效果；
（4）本实用新型设计的电磁夹具中，针对控制模块，设计采用微处理器，并进一步设计采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计电磁夹具的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
附图说明
图1是本实用新型设计电磁夹具的结构示意图。
其中，1. 夹杆，2. 前端夹持段，3. 后端抓握段，4. 控制模块，5. 电源，6. 压力传感器，7. 铁芯。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型设计了一种电磁夹具，包括两根夹杆1，各根夹杆1分别包括前端夹持段2和后端抓握段3，前端夹持段2的尾端与后端抓握段3的前端相固定连接，定义该固定连接位置为转接点位置，两根夹杆1以其转接点位置彼此相活动连接，且各根夹杆1的转动面彼此共面；还包括两组铁芯组和控制模块4，以及分别与控制模块4相连接的电源5、压力传感器6；电源5经过控制模块4为压力传感器6进行供电；其中一根夹杆1的后端抓握段3设置内置空腔，电源5和控制模块4设置于后端抓握段3的空腔内；压力传感器6设置于该夹杆1后端抓握段3相对转动的外侧面上；两组铁芯组分别包括至少两个铁芯7，各组铁芯组中的铁芯7数量彼此相同，两组铁芯组与两根夹杆1分别一一对应，各根铁芯组中的各个铁芯7分别内嵌设置在对应夹杆1前端夹持段2相对转动的内侧面上，且各个铁芯7上其中一端位于所在夹杆1上前端夹持段2的内部，另一端端面裸露在外，且与所在夹杆1上前端夹持段2相对转动的内侧面平齐；控制模块4的正极供电端连接一根导线，按两根夹杆1的依次顺序、以及各夹杆1上各个铁芯7位置的依次顺序，该导线依次经过各根夹杆1上的各铁芯7，并以相同缠绕方向绕设于各个铁芯7外侧面，最后该导线的另一端与控制模块4负极供电端相连，整根导线在两根夹杆1内部进行排布设置。上述技术方案所设计电磁夹具，采用全新结构设计，引入电磁铁工作原理，同时实现夹持与磁力吸附两种动作，其中，伴随手持动作对两根夹杆1后端抓握段3的抓握，触发设置于该夹杆1后端抓握段3相对转动外侧面上的压力传感器6，使得控制模块4针对所连导线进行供电，并通过通电导线针对各个铁芯7实现电磁动作，使得各个铁芯7产生磁力，如此，手持两根夹杆1实现夹持的同时，各夹杆1前端夹持段2转动内侧的铁芯7即可针对铁质物体进行吸附，即实现了夹持与吸附两种动作，有效提高了工作效率。
基于上述设计电磁夹具技术方案基础之上，本实用新型还进一步设计了如下优选技术方案：针对各根夹杆1的前端夹持段2，进一步设计采用为C形结构，且两根夹杆1前端夹持段2的C形结构内侧区彼此相对，如此能够提高夹杆1前端夹持段2对固定对象的夹持贴合度，进一步提高夹持效率；针对各根夹杆1上前端夹持段2转动内侧面上所内嵌设置的各个铁芯7，进一步设计各个铁芯7彼此相邻等间距，由此提高各个铁芯7通电所产生磁力对固定对象的稳定吸附效果；针对控制模块4，设计采用微处理器，并进一步设计采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计电磁夹具的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
本实用新型设计的电磁夹具在实际应用过程当中，具体包括两根夹杆1，各根夹杆1分别包括前端夹持段2和后端抓握段3，前端夹持段2的尾端与后端抓握段3的前端相固定连接，定义该固定连接位置为转接点位置，两根夹杆1以其转接点位置彼此相活动连接，且各根夹杆1的转动面彼此共面；各根夹杆1的前端夹持段2为C形结构，且两根夹杆1前端夹持段2的C形结构内侧区彼此相对；还包括两组铁芯组和ARM处理器，以及分别与ARM处理器相连接的电源5、压力传感器6；电源5经过ARM处理器为压力传感器6进行供电；其中一根夹杆1的后端抓握段3设置内置空腔，电源5和ARM处理器设置于后端抓握段3的空腔内；压力传感器6设置于该夹杆1后端抓握段3相对转动的外侧面上；两组铁芯组分别包括至少两个铁芯7，各组铁芯组中的铁芯7数量彼此相同，两组铁芯组与两根夹杆1分别一一对应，各根铁芯组中的各个铁芯7分别内嵌设置在对应夹杆1前端夹持段2相对转动的内侧面上，且各个铁芯7上其中一端位于所在夹杆1上前端夹持段2的内部，另一端端面裸露在外，且与所在夹杆1上前端夹持段2相对转动的内侧面平齐；各根夹杆1上前端夹持段2转动内侧面上所内嵌设置的各个铁芯7彼此相邻等间距；ARM处理器的正极供电端连接一根导线，按两根夹杆1的依次顺序、以及各夹杆1上各个铁芯7位置的依次顺序，该导线依次经过各根夹杆1上的各铁芯7，并以相同缠绕方向绕设于各个铁芯7外侧面，最后该导线的另一端与ARM处理器负极供电端相连，整根导线在两根夹杆1内部进行排布设置。实际应用中，针对铁质物品进行操作，将铁质物品放置于两根夹杆1的前端夹持段2之间，使用者手握两根夹杆1的后端抓握段3，由此触发设置于该夹杆1后端抓握段3相对转动外侧面上的压力传感器6，压力传感器6将触发信号上传至ARM处理器中，ARM处理器根据所接收到的触发信号，通过其正极供电端、负极供电端针对所连导线进行通电，如此，通电导线针对各个铁芯7实现电磁动作，使得各个铁芯7产生磁力，即手持两根夹杆1实现夹持的同时，各夹杆1前端夹持段2转动内侧的铁芯7即可针对铁质物体进行吸附，即实现了夹持与吸附两种动作，有效提高了工作效率。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种电磁夹具，包括两根夹杆（1），各根夹杆（1）分别包括前端夹持段（2）和后端抓握段（3），前端夹持段（2）的尾端与后端抓握段（3）的前端相固定连接，定义该固定连接位置为转接点位置，两根夹杆（1）以其转接点位置彼此相活动连接，且各根夹杆（1）的转动面彼此共面；其特征在于：还包括两组铁芯组和控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的电源（5）、压力传感器（6）；电源（5）经过控制模块（4）为压力传感器（6）进行供电；其中一根夹杆（1）的后端抓握段（3）设置内置空腔，电源（5）和控制模块（4）设置于后端抓握段（3）的空腔内；压力传感器（6）设置于该夹杆（1）后端抓握段（3）相对转动的外侧面上；两组铁芯组分别包括至少两个铁芯（7），各组铁芯组中的铁芯（7）数量彼此相同，两组铁芯组与两根夹杆（1）分别一一对应，各根铁芯组中的各个铁芯（7）分别内嵌设置在对应夹杆（1）前端夹持段（2）相对转动的内侧面上，且各个铁芯（7）上其中一端位于所在夹杆（1）上前端夹持段（2）的内部，另一端端面裸露在外，且与所在夹杆（1）上前端夹持段（2）相对转动的内侧面平齐；控制模块（4）的正极供电端连接一根导线，按两根夹杆（1）的依次顺序、以及各夹杆（1）上各个铁芯（7）位置的依次顺序，该导线依次经过各根夹杆（1）上的各铁芯（7），并以相同缠绕方向绕设于各个铁芯（7）外侧面，最后该导线的另一端与控制模块（4）负极供电端相连，整根导线在两根夹杆（1）内部进行排布设置。
2.根据权利要求1所述一种电磁夹具，其特征在于：所述各根夹杆（1）的前端夹持段（2）为C形结构，且两根夹杆（1）前端夹持段（2）的C形结构内侧区彼此相对。
3.根据权利要求1所述一种电磁夹具，其特征在于：所述各根夹杆（1）上前端夹持段（2）转动内侧面上所内嵌设置的各个铁芯（7）彼此相邻等间距。
4.根据权利要求1所述一种电磁夹具，其特征在于：所述控制模块（4）为微处理器。
5.根据权利要求4所述一种电磁夹具，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。
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Cited By (3)
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| CN107398755A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-28 | 无锡康柏斯机械科技有限公司 | 一种电磁夹具 |
| CN110470869A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-19 | 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 | 现场测试线路固定装置及方法 |
| CN111640565A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-08 | 湖北华磁电子科技有限公司 | 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置 |
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| CN111640565A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-08 | 湖北华磁电子科技有限公司 | 一种用于软磁铁氧体磁芯拆分快速取料装置 |
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