CN207155826U - 工业机器人的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括定位板、电机、连接板、气缸一、承载板、气缸二和夹持件，其特征在于：所述的定位板一端上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，所述的连接板一端设置在旋转轴上，所述的气缸一设置在连接板上，所述的承载板设置在活塞杆一上，并在承载板上设置有连接槽，所述的气缸二设置在承载板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持件一端通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持件上设置有固定板。本实用新型将连接板一端设置在电机的旋转轴上，使连接板能够在定位板上旋转，进而带动气缸一、气缸二、夹持件旋转，对工件进行不同角度的夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，增强工件在被夹持过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，具体是一种工业机器人的夹持装置。
背景技术
随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持装置上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现有的工业机器人夹持装置多存在着仅能夹持少量种类的机械工件，降低了夹持装置的通用性，同时也存在着因工件在夹持装置上牢固度不高导致加工质量不佳的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有工业机器人夹持装置存在的通用性差、适用范围小、工作效率低、因工件在夹持装置上牢固度不高导致加工质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、工件在夹持装置上牢固度高、工作效率高、适用范围广的适用于工业机器人使用的夹持装置。
本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：
一种工业机器人的夹持装置，包括定位板、电机、连接板、气缸一、承载板、气缸二和夹持件，其特征在于：所述的定位板一端上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，在电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在限位槽内，所述的连接板一端设置在旋转轴上，所述的气缸一设置在连接板上，并在气缸一上设置有活塞杆一，所述的承载板设置在活塞杆一上，并在承载板上设置有连接槽，所述的气缸二设置在承载板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持件一端通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持件上设置有固定板。
优选地，所述的连接板通过电机、旋转轴设置为可在定位板上旋转的结构，带动气缸一、气缸二、夹持件旋转，对工件进行不同角度的夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，增强工件在被夹持过程中的稳定性。
优选地，所述的气缸二的活塞杆二通过销轴与夹持件上的固定板连接，使夹持件能够在承载板上旋转，提高夹持装置的适用范围。
优选地，所述的夹持件通过气缸二、活塞杆二设置为可在承载板上旋转的结构，使夹持件能够在承载板上旋转，适用于大小不同的工件，不仅提高了工件的夹持质量，也能提高夹持装置的适用范围，降低制造多套夹持装置的成本。
优选地，所述的夹持件，其数量为3-6个，并将夹持件与气缸二设置为一一对应的结构，多个夹持件提高了工件被夹持的牢固度，增强工件在被夹持过程中的稳定性。
优选地，所述的电机、气缸一、气缸二上均设置有连接线，将连接线与外部电源连接，能够为电机、气缸一、气缸二的工作提供电能，提高夹持装置的工作效率，增强夹持装置对工件的夹持力度，提高工件在夹持过程中的稳定性。
有益效果：本实用新型将连接板一端设置在电机的旋转轴上，使连接板能够在定位板上旋转，进而带动气缸一、气缸二、夹持件旋转，对工件进行不同角度的夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，增强工件在被夹持过程中的稳定性，将气缸二的活塞杆二通过销轴与夹持件上的固定板连接，使夹持件能够在承载板上旋转，适用于大小不同的工件，不仅提高了工件的夹持质量，也能提高夹持装置的适用范围，降低制造多套夹持装置的成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图，示意定位板与连接板的连接结构。
图3是本实用新型的部分结构示意图，示意承载板与夹持块的连接结构。
图4是本实用新型的部分结构示意图，示意活塞杆二与固定板的连接结构。
图5是本实用新型的另一种实施结构示意图。
图中：1.定位板、2.电机、3.连接板、4.气缸一、5.承载板、6.气缸二、7.夹持件、8.限位槽、9.旋转轴、10.活塞杆一、11.连接槽、12.连接轴、13.固定板、14.活塞杆二、15.销轴、16.连接线、17.加强板、18.防滑垫。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明。
实施例一：
如附图1-4所示，一种工业机器人的夹持装置，包括定位板1、电机2、连接板3、气缸一4、承载板5、气缸二6和夹持件7，其特征在于：所述的定位板1一端上设置有限位槽8，所述的电机2设置在定位板1上，在电机2上设置有旋转轴9，并将旋转轴9设置在限位槽8内，所述的连接板3一端设置在旋转轴9上，所述的气缸一4设置在连接板3上，并在气缸一4上设置有活塞杆一10，所述的承载板5设置在活塞杆一14上，并在承载板5上设置有连接槽11，所述的气缸二6设置在承载板5上，并在气缸二6上设置有活塞杆二14，所述的夹持件7一端通过连接轴12设置在连接槽11内，并在夹持件7上设置有固定板13。
优选地，所述的连接板3通过电机2、旋转轴9设置为可在定位板1上旋转的结构，带动气缸一4、气缸二6、夹持件7旋转，对工件进行不同角度的夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，增强工件在被夹持过程中的稳定性。
优选地，所述的气缸二6的活塞杆二14通过销轴15与夹持件7上的固定板13连接，使夹持件7能够在承载板5上旋转，提高夹持装置的适用范围。
优选地，所述的夹持件7通过气缸二6、活塞杆二14设置为可在承载板5上旋转的结构，使夹持件7能够在承载板5上旋转，适用于大小不同的工件，不仅提高了工件的夹持质量，也能提高夹持装置的适用范围，降低制造多套夹持装置的成本。
优选地，所述的夹持件7，其数量为4个，并将夹持件7与气缸二6设置为一一对应的结构，多个夹持件7提高了工件被夹持的牢固度，增强工件在被夹持过程中的稳定性。
优选地，所述的电机2、气缸一4、气缸二6上均设置有连接线16，将连接线16与外部电源连接，能够为电机2、气缸一4、气缸二6的工作提供电能，提高夹持装置的工作效率，增强夹持装置对工件的夹持力度，提高工件在夹持过程中的稳定性。
实施例二：
如附图5所示，一种工业机器人的夹持装置，包括定位板1、电机2、连接板3、气缸一4、承载板5、气缸二6和夹持件7，其特征在于：所述的定位板1一端上设置有限位槽8，所述的电机2设置在定位板1上，在电机2上设置有旋转轴9，并将旋转轴9设置在限位槽8内，所述的连接板3一端设置在旋转轴9上，所述的气缸一4设置在连接板3上，并在气缸一4上设置有活塞杆一10，所述的承载板5设置在活塞杆一14上，并在承载板5上设置有连接槽11，所述的气缸二6设置在承载板5上，并在气缸二6上设置有活塞杆二14，所述的夹持件7一端通过连接轴12设置在连接槽11内，并在夹持件7上设置有固定板13。
优选地，所述的连接板3通过电机2、旋转轴9设置为可在定位板1上旋转的结构，带动气缸一4、气缸二6、夹持件7旋转，对工件进行不同角度的夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，增强工件在被夹持过程中的稳定性。
优选地，所述的气缸二6的活塞杆二14通过销轴15与夹持件7上的固定板13连接，使夹持件7能够在承载板5上旋转，提高夹持装置的适用范围。
优选地，所述的夹持件7通过气缸二6、活塞杆二14设置为可在承载板5上旋转的结构，使夹持件7能够在承载板5上旋转，适用于大小不同的工件，不仅提高了工件的夹持质量，也能提高夹持装置的适用范围，降低制造多套夹持装置的成本。
优选地，所述的夹持件7，其数量为4个，并将夹持件7与气缸二6设置为一一对应的结构，多个夹持件7提高了工件被夹持的牢固度，增强工件在被夹持过程中的稳定性。
优选地，所述的电机2、气缸一4、气缸二6上均设置有连接线16，将连接线16与外部电源连接，能够为电机2、气缸一4、气缸二6的工作提供电能，提高夹持装置的工作效率，增强夹持装置对工件的夹持力度，提高工件在夹持过程中的稳定性。
优选地，所述的承载板5与活塞杆一10之间设置有加强板17，通过加强板17提高了承载板5与活塞杆一10之间的连接强度，增强夹持装置的强度，提高工件在夹持装置上的稳定性。
优选地，所述的夹持件7上设置有防滑垫18，通过防滑垫18提高了夹持件7与工件之间的摩擦力，增强工件在夹持装置内的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (6)
1.一种工业机器人的夹持装置，包括定位板、电机、连接板、气缸一、承载板、气缸二和夹持件，其特征在于：所述的定位板一端上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，在电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在限位槽内，所述的连接板一端设置在旋转轴上，所述的气缸一设置在连接板上，并在气缸一上设置有活塞杆一，所述的承载板设置在活塞杆一上，并在承载板上设置有连接槽，所述的气缸二设置在承载板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持件一端通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持件上设置有固定板。
2.根据权利要求1所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的连接板通过电机、旋转轴设置为可在定位板上旋转的结构。
3.根据权利要求1所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的气缸二的活塞杆二通过销轴与夹持件上的固定板连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的夹持件通过气缸二、活塞杆二设置为可在承载板上旋转的结构。
5.根据权利要求1或4所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的夹持件，其数量为3-6个，并将夹持件与气缸二设置为一一对应的结构。
6.根据权利要求1所述的工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的电机、气缸一、气缸二上均设置有连接线。
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| CN107322626A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-11-07 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 工业机器人的夹持装置 |
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