CN107398915A - 一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具 - Google Patents
一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107398915A CN107398915A CN201710875968.2A CN201710875968A CN107398915A CN 107398915 A CN107398915 A CN 107398915A CN 201710875968 A CN201710875968 A CN 201710875968A CN 107398915 A CN107398915 A CN 107398915A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed plate
- robot
- clamping jaw
- fixed block
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具,包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二,其特征在于:所述的机器人设置在机器人底座上,所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上,所述的固定块设置在法兰安装座上,所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上,所述的固定板二设置在固定块上,所述的夹爪一设置在固定板一上。本发明将法兰安装座通过安装轴设置在机器人上,在法兰安装座上设置有固定块,在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二,并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二,通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持,提高了工件的夹持效率及夹持质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具,具体是一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具。
背景技术
随着工业科技化水平的不断提高,越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。如申请号为201420072192.2的专利公布了一种可旋转的夹爪机构,其解决了工件安装位置不准确、工人劳动强度大的问题,但其存在着工作效率低、夹具不能对工件进行安装、操作人员劳动强度大、工件在夹具上牢固度不高的不足。
发明内容
本发明的目的是针对现有工件用夹具存在的工作效率低、夹具不能对工件进行安装、操作人员劳动强度大、工件在夹具上牢固度不高的问题,提供一种工作效率高、适用范围广、夹取质量好、操作人员劳动强度小、可对工件进行安装的适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为:
一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具,包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二,其特征在于:所述的机器人设置在机器人底座上,所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上,所述的固定块设置在法兰安装座上,所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上,所述的固定板二设置在固定块上,并在固定板二上设置有定位杆,所述的夹爪一设置在固定板一上,所述的夹爪二通过安装螺栓设置在定位杆上。
优选地,所述的机器人底座上设置有安装板,并在安装板上设置有安装孔,通过安装板、安装孔能够提高机器人在工件夹取、安装过程中的稳定性,进而提高工件夹取、安装的稳定性。
优选地,所述的法兰安装座通过连接轴设置为可在机器人上旋转的结构,通过旋转法兰安装座在机器人上的位置,使法兰安装座能够带动夹爪一、夹爪二对工件进行夹持,实现了夹爪一、夹爪二对工件的夹持作业,提高了工件夹取的工作效率。
优选地,所述的固定板一、固定板二设置在固定块相对的两端,在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二,并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二,通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持,提高了工件的夹持效率及夹持质量。
优选地,所述的固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构,将固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构,能够带动夹爪一及夹爪一夹持的工件旋转,便于对工件进行安装,提高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度。
有益效果:本发明将法兰安装座通过安装轴设置在机器人上,在法兰安装座上设置有固定块,在固定块相对两端设置有固定板一、固定板二,并在固定板一、固定板二上分别设置有夹爪一、夹爪二,通过夹爪一、夹爪二能够同时对两个工件进行夹持,提高了工件的夹持效率及夹持质量,将固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构,能够带动夹爪一及夹爪一夹持的工件旋转,便于对工件进行安装,提高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的部分结构示意图,示意固定块与法兰安装座的连接结构。
图3是本发明的另一种实施结构示意图。
图4是本发明图3的部分结构示意图,示意固定块与法兰安装座的连接结构。
图中:1.机器人底座、2.机器人、3.法兰安装座、4.固定块、5.固定板一、6.固定板二、7.夹爪一、8.夹爪二、9.安装板、10.安装孔、11.安装轴、12.连接轴、13.定位杆、14.防滑垫。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
实施例一:
如附图1和2所示,一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具,包括机器人底座1、机器人2、法兰安装座3、固定块4、固定板一5、固定板二6、夹爪一7和夹爪二8,其特征在于:所述的机器人2设置在机器人底座1上,所述的法兰安装座3通过安装轴11设置在机器人2上,所述的固定块4设置在法兰安装座3上,所述的固定板一5通过连接轴12设置在固定块4上,所述的固定板二6设置在固定块4上,并在固定板二6上设置有定位杆13,所述的夹爪一7设置在固定板一5上,所述的夹爪二8通过安装螺栓设置在定位杆13上。
优选地,所述的机器人底座1上设置有安装板9,并在安装板9上设置有安装孔10,通过安装板9、安装孔10能够提高机器人2在工件夹取、安装过程中的稳定性,进而提高工件夹取、安装的稳定性。
优选地,所述的法兰安装座3通过连接轴12设置为可在机器人2上旋转的结构,通过旋转法兰安装座3在机器人2上的位置,使法兰安装座3能够带动夹爪一7、夹爪二8对工件进行夹持,实现了夹爪一7、夹爪二8对工件的夹持作业,提高了工件夹取的工作效率。
优选地,所述的固定板一5、固定板二6设置在固定块4相对的两端,在固定块4相对两端设置有固定板一5、固定板二6,并在固定板一5、固定板二6上分别设置有夹爪一7、夹爪二8,通过夹爪一7、夹爪二8能够同时对两个工件进行夹持,提高了工件的夹持效率及夹持质量。
优选地,所述的固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构,将固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构,能够带动夹爪一7及夹爪一7夹持的工件旋转,便于对工件进行安装,提高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度。
实施例二:
如附图3和4所示,一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具,包括机器人底座1、机器人2、法兰安装座3、固定块4、固定板一5、固定板二6、夹爪一7和夹爪二8,其特征在于:所述的机器人2设置在机器人底座1上,所述的法兰安装座3通过安装轴11设置在机器人2上,所述的固定块4设置在法兰安装座3上,所述的固定板一5通过连接轴12设置在固定块4上,所述的固定板二6设置在固定块4上,并在固定板二6上设置有定位杆13,所述的夹爪一7设置在固定板一5上,所述的夹爪二8通过安装螺栓设置在定位杆13上。
优选地,所述的机器人底座1上设置有安装板9,并在安装板9上设置有安装孔10,通过安装板9、安装孔10能够提高机器人2在工件夹取、安装过程中的稳定性,进而提高工件夹取、安装的稳定性。
优选地,所述的法兰安装座3通过连接轴12设置为可在机器人2上旋转的结构,通过旋转法兰安装座3在机器人2上的位置,使法兰安装座3能够带动夹爪一7、夹爪二8对工件进行夹持,实现了夹爪一7、夹爪二8对工件的夹持作业,提高了工件夹取的工作效率。
优选地,所述的固定板一5、固定板二6设置在固定块4相对的两端,在固定块4相对两端设置有固定板一5、固定板二6,并在固定板一5、固定板二6上分别设置有夹爪一7、夹爪二8,通过夹爪一7、夹爪二8能够同时对两个工件进行夹持,提高了工件的夹持效率及夹持质量。
优选地,所述的固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构,将固定板一5通过连接轴12设置为可在固定块4上旋转的结构,能够带动夹爪一7及夹爪一7夹持的工件旋转,便于对工件进行安装,提高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度。
优选地,所述的夹爪一7、夹爪二8上分别设置有防滑垫14,通过防滑垫14提高了夹爪一7、夹爪二8在夹持工件或安装工件过程中的稳定性,进而增强工件的夹持、安装质量,提高了工作效率,降低了操作人员的劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具,包括机器人底座、机器人、法兰安装座、固定块、固定板一、固定板二、夹爪一和夹爪二,其特征在于:所述的机器人设置在机器人底座上,所述的法兰安装座通过安装轴设置在机器人上,所述的固定块设置在法兰安装座上,所述的固定板一通过连接轴设置在固定块上,所述的固定板二设置在固定块上,并在固定板二上设置有定位杆,所述的夹爪一设置在固定板一上,所述的夹爪二通过安装螺栓设置在定位杆上。
2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具,其特征在于:所述的机器人底座上设置有安装板,并在安装板上设置有安装孔。
3.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具,其特征在于:所述的法兰安装座通过连接轴设置为可在机器人上旋转的结构。
4.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具,其特征在于:所述的固定板一、固定板二设置在固定块相对的两端。
5.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具,其特征在于:所述的固定板一通过连接轴设置为可在固定块上旋转的结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710875968.2A CN107398915A (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710875968.2A CN107398915A (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107398915A true CN107398915A (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=60388324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710875968.2A Withdrawn CN107398915A (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107398915A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108406817A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-17 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种转向节抓取搬运机器人双手爪装置 |
CN108908302A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-30 | 杜宗英 | 铝模板智能化焊接用多功能机器人机械手 |
-
2017
- 2017-09-25 CN CN201710875968.2A patent/CN107398915A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108406817A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-17 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种转向节抓取搬运机器人双手爪装置 |
CN108908302A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-30 | 杜宗英 | 铝模板智能化焊接用多功能机器人机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107363818A (zh) | 一种可180°旋转的对称夹爪夹具 | |
CN107813285A (zh) | 一种冶金用夹具 | |
CN206643551U (zh) | 一种汽车排气系统支架双面焊接夹具 | |
CN101758257B (zh) | 一种三爪卡盘 | |
CN107398915A (zh) | 一种适用于工业机器人的180°双夹爪单旋转夹具 | |
CN106891357A (zh) | 适用于工业机器人的夹持装置 | |
CN107322626A (zh) | 工业机器人的夹持装置 | |
CN107756428A (zh) | 一种表面不规则工件的夹紧装置 | |
CN207139667U (zh) | 单轴任意角度手动旋转工装 | |
CN206825045U (zh) | 一种加工中心的多工位夹具 | |
CN106041381B (zh) | 制动蹄挡块焊接机 | |
CN106239441A (zh) | 一种自动旋转夹具 | |
CN206185562U (zh) | 一种汽车壳体压铸件铣削定位夹紧夹具 | |
CN202825087U (zh) | 一种方便焊接的工件支撑旋转装置 | |
CN202622245U (zh) | 一种装载机后车架焊接工装装置 | |
CN202155671U (zh) | 一种阀门焊接工装 | |
CN207155826U (zh) | 工业机器人的夹持装置 | |
CN207223403U (zh) | 一种同轴工装架翻转系统 | |
CN107932542A (zh) | 一种夹持铸件的装置和方法 | |
CN107570935A (zh) | 一种电机转子幅板焊接定位装置 | |
CN207807506U (zh) | 汽车零部件夹紧装置 | |
CN207026516U (zh) | 一种应用于花键传动轴的机械加工夹具 | |
CN208051106U (zh) | 一种四通阀专用钎焊工装 | |
CN206968698U (zh) | 一种带可调拉杆的电动搬运车 | |
CN105327977B (zh) | 汽车方向杆加工用装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20171128 |