CN107756428A - 一种表面不规则工件的夹紧装置 - Google Patents

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陈信宏
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明公开了一种表面不规则工件的夹紧装置，包括推力气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和夹紧气缸，推力气缸固定安装在第一夹紧板的中心位置，推力气缸的推杆穿过第一夹紧板并朝向第二夹紧板的方向，推力气缸的推杆通过推杆连接轴固定在第二夹紧板的中心，第一夹紧板与第二夹紧板两端通过导向轴连接，第二夹紧板的另一侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸通过夹爪座安装在第二夹紧板上，夹紧气缸的两端固定有夹爪，推力气缸将夹爪推向工件，夹紧气缸带动夹爪夹紧工件，从而完成对不规则工件的夹持，结构简单，适应范围广。

Description

一种表面不规则工件的夹紧装置
技术领域
本发明涉及自动生产领域，尤其涉及一种表面不规则工件的夹紧装置。
背景技术
在自动生产领域，对工件的夹持一般采用机械臂进行，在机械臂的法兰盘上安装吸盘组件，通过吸盘吸住工件从而使机械臂把持住工件，但在工件加工过程中，经常出现工件表面有过多的加工孔或者工件表面安装了其他部件，因此机械臂持有的吸盘无法吸附工件。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种表面不规则工件的夹紧装置，在工件表面不平整的状态下依然可以夹紧工件，方便后续操作。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种表面不规则工件的夹紧装置，包括推力气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和夹紧气缸，推力气缸固定安装在第一夹紧板的中心位置，推力气缸的推杆穿过第一夹紧板并朝向第二夹紧板的方向，推力气缸的推杆通过推杆连接轴固定在第二夹紧板的中心，第一夹紧板与第二夹紧板两端通过导向轴连接，第二夹紧板的另一侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸通过夹爪座安装在第二夹紧板上，夹紧气缸的两端固定有夹爪，推力气缸将夹爪推向工件，夹紧气缸带动夹爪夹紧工件，从而完成对不规则工件的夹持，结构简单，适应范围广。
进一步的，夹紧气缸为双作用气缸。
进一步的，夹紧气缸至少对称的设置有两个，使工件的夹持更加稳定。
进一步的，第二夹紧板与夹爪座的连接点为长腰孔，以方便调整夹爪的位置，紧固件穿过垫片及长腰孔与夹爪座连接，垫片垂直与长腰孔。
进一步的，长腰孔至少平行的设置有两个。
进一步的，夹紧气缸两端的夹爪内设置有夹爪内衬，夹爪内衬材质为橡胶。
进一步的，导向轴的一端通过导向轴支座与第二夹紧板固定，导向轴另一端通过法兰直线轴承与第一夹紧板连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是，在工件表面不平整的状态下依然可以完成对工件的夹持，适用范围广，结构简单。
附图说明
图1是本发明立体结构图；
图2是本发明侧视。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种表面不规则工件的夹紧装置，包括推力气缸1、第一夹紧板2、第二夹紧板3和夹紧气缸4，推力气缸1安装在第一夹紧板2的中心位置并与第一夹紧板2固定，推力气缸1的推杆穿过第一夹紧板2朝向第二夹紧板3的方向，推力气缸1的推杆端部连接推杆连接轴5的一端，推杆连接轴5的另一端固定在第二夹紧板3中心位置，第一夹紧板2与第二夹紧板3之间通过导向轴6连接，导向轴6分别位于第一夹紧板2和第二夹紧板3的两端，导向轴6的一端通过导向轴支座7与第二夹紧板3固定，导向轴6另一端通过法兰直线轴承8与第一夹紧板2连接，跟随推力气缸1的动作，第一夹紧板2与第二夹紧板3之间可以沿导向轴6方向靠近或者远离，在第二夹紧板3的另一侧还安装有夹紧气缸4，夹紧气缸4通过夹爪座9安装在第二夹紧板3上，夹紧气缸4的两端固定有夹爪10，为方便夹爪10夹持工件，夹紧气缸4为双作用气缸，夹爪10可以从两侧向内合拢夹持住工件，同时为增大夹爪10与工件间的摩擦力，使夹爪10夹持住工件后工件不易掉落，在夹爪10的相对面均设置有夹爪内衬11，夹爪内衬11优选为橡胶材料。
为了更加稳固的夹持工件，第二夹紧板3上的夹紧气缸4至少对称的设置有两个，同时为方便调节夹紧气缸4的位置以适应不同的工件，第二夹紧板3上与夹爪座9的连接点设置为长腰孔12，长腰孔12沿第二夹紧板3的长度方向设置，因此也方便调节两个夹紧气缸4之间的距离，紧固件穿过垫片13及长腰孔12与夹爪座9连接，垫片13与长腰孔12垂直设置，长腰孔12平行的设置有至少两个，以使得夹爪座9被完全固定。
如图2所示，本发明在工作时，可以在工件两侧分别设置一个夹紧装置，推力气缸1推动第二夹紧板3，使工件两侧的第二夹紧板3向内靠拢夹爪10卡住工件两侧，夹紧气缸4启动使夹爪10夹紧工件，此夹紧装置适用于表面不平整的工件的夹持，可以安装在机械臂或其他工作台上，结构简单，使用方便。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，包括推力气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和夹紧气缸，所述推力气缸固定安装在所述第一夹紧板的中心位置，所述推力气缸的推杆穿过所述第一夹紧板并朝向所述第二夹紧板的方向，所述推力气缸的推杆通过推杆连接轴固定在所述第二夹紧板的中心，所述第一夹紧板与第二夹紧板两端通过导向轴连接，所述第二夹紧板的另一侧安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过夹爪座安装在第二夹紧板上，所述夹紧气缸的两端固定有夹爪。
2.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧气缸为双作用气缸。
3.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧气缸至少对称的设置有两个。
4.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹紧板与所述夹爪座的连接点为长腰孔，紧固件穿过垫片及所述长腰孔与所述夹爪座连接，所述垫片垂直于所述长腰孔。
5.如权利要求4所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述长腰孔至少平行的设置有两个。
6.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧气缸两端的夹爪内设置有夹爪内衬，所述夹爪内衬材质为橡胶。
7.如权利要求1所述的表面不规则工件的夹紧装置，其特征在于，所述导向轴的一端通过导向轴支座与所述第二夹紧板固定，所述导向轴另一端通过法兰直线轴承与所述第一夹紧板连接。
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