CN114304922A - 一种智能档案密集架 - Google Patents

Abstract

本发明属于档案存储设备技术领域，提供了一种智能档案密集架，包括架体，还包括设置在所述架体上的夹紧机构，所述夹紧机构包括：两个对称设置的夹紧单元，所述夹紧单元包括主夹紧板，所述主夹紧板滑动设置在所述架体上；以及用于驱动两个所述夹紧单元相互靠近或远离的驱动单元。本发明所提供的智能档案密集架，结构简单，便于机器人对档案进行取放处理。

Description

一种智能档案密集架

技术领域

本发明涉及档案存储设备技术领域，具体涉及一种智能档案密集架。

背景技术

随着科技的发展，目前已经采用可以采用机器人从密集架上取放档案，从而达到提高效率的目的。

但是，现有技术中的密集架其内部未设置较好的夹紧机构对档案进行夹紧，导致机器人在对档案进行放置处理时，容易导致档案掉落，掉落于地面时，机器人却无法进行拾取，不利于机器人对档案的取放处理工作。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能档案密集架，以利于机器人对档案的取放处理工作。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能档案密集架，包括架体，还包括设置在所述架体上的夹紧机构，所述夹紧机构包括：

两个对称设置的夹紧单元，所述夹紧单元包括主夹紧板，所述主夹紧板滑动设置在所述架体上；以及

用于驱动两个所述夹紧单元相互靠近或远离的驱动单元。

进一步地，所述夹紧单元还包括：

副夹紧板，所述副夹紧板滑动设置在所述主夹紧板的面向两个所述夹紧单元的中心线的一侧，且所述副夹紧板可随着所述主夹紧板一起移动；

第一永磁铁，所述第一永磁铁固定镶嵌在所述副夹紧板的面向所述主夹紧板的一侧；以及

第二永磁铁，所述第二永磁跌固定镶嵌在所述主夹紧板上，且所述第二永磁铁和所述第一永磁铁的相对的一侧的磁性相反。

进一步地，所述驱动单元包括：

第三永磁铁，两个所述第三永磁铁分别固定设置在两个所述主夹紧板的背离所述副夹紧板的一侧，且所述第三永磁铁与所述第二永磁铁相对的一侧的磁性相反；

滑块，所述滑块滑动设置在所述夹紧单元的下方，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动；

第一传动线，两个所述第一传动线的第一端与所述主夹紧板固定连接、第二端绕过第一导向轮后与所述滑块固定连接；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及

锁止组件，所述锁止组件用于将所述滑块保持在所述第一工作位置或所述第二工作位置。

进一步地，所述驱动组件包括：

第四永磁铁，所述第四永磁铁固定镶嵌在所述滑块的底部；以及

第一电磁铁，所述第一电磁铁固定设置在所述第四永磁铁的下方，且所述第一电磁铁与所述第四永磁铁的相对的一侧的磁性相反。

进一步地，所述锁止组件包括：

锁止拉杆，所述锁止拉杆的第一端与所述滑块铰接、第二端设置有滑动部；以及

限位板，所述限位板设置在所述滑块的一侧，其中，所述限位板上设置有用于对所述滑动部的滑动进行导向的引导槽，所述引导槽成心形，所述引导槽包括滑入滑出引导部、第一引导部、暂定部和第二引导部，所述滑动部沿所述滑入滑出引导部和所述第一引导部滑动到所述暂定部并可暂时定位在所述暂定部，所述滑动部离开所述暂定部后沿所述第二引导部和所述滑入滑出引导部滑动。

进一步地，所述夹紧机构还包括用于将档案送出的输送单元，所述输送单元包括：

传动滑板，其滑动设置在所述架体上；

齿轮，其转动设置在所述传动滑板的底部，所述传动滑动的底部设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；

卷筒，其与所述齿轮同轴设置并与所述齿轮固定连接；

第二传动线，其第一端缠绕在所述卷筒上并与所述卷筒固定连接、第二端绕过第二导向轮后与所述滑块固定连接；以及

发条，其设置在所述齿轮的转动轴上，其用于驱动所述卷筒收卷所述第二传动线。

进一步地，所述夹紧单元还包括：

辅助滑板，所述副夹紧板的远离所述主夹紧板的一侧设置有滑槽，所述辅助滑板滑动设置在所述滑槽内；

第五永磁铁，其固定镶嵌在所述辅助滑板上；以及

第六永磁铁，其固定镶嵌在所述滑槽内，且自然状态下，在所述第六永磁铁和所述第五永磁铁磁斥力或磁吸力的作用下，所述辅助滑板具有向靠近所述架体的方向移动的趋势。

本发明的有益效果：

本发明所提供的智能档案密集架，通过设置夹紧机构，利用驱动单元驱动两个夹紧单元相互靠近或者远离，从而达到对档案夹紧或者松开的目的，结构简单，使得机器人在取放档案时，不会影响到其他档案，从而便于机器人对档案进行取放处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的智能档案密集架的立体视图；

图2为图1所示的A处的放大视图；

图3为图1所示的智能档案密集架的夹紧机构的立体视图；

图4为图3所示的夹紧机构的主视图；

图5为图3所示的夹紧机构的后视图；

图6为图4所示的B-B方向上的剖视图；

图7为图4所示的C-C方向上的剖视图；

图8为图4所示的D处的放大视图；

图9为图4所示的E处的放大视图；

图10为图5所示的F处的放大视图；

图11为图6所示的G处的放大视图；

图12为图7所示的H处的放大视图；

图13为图8所示的I处的放大视图；

图14为图1所示的智能档案密集架的锁止组件的结构视图。

附图标记：

架体100、夹紧单元200、主夹紧板210、副夹紧板220、第一永磁铁230、第二永磁铁240、辅助滑板250、第五永磁铁260、第六永磁铁270、驱动单元300、第三永磁铁310、滑块320、第一传动线330、驱动组件340、第四永磁铁341、第一电磁铁342、锁止组件350、锁止拉杆351、限位板352、引导槽353、滑入滑出引导部301、第一引导部302、暂定部303、第二引导部304、输送单元400、传动滑板410、齿条411、齿轮420、卷筒430、第二传动线440、档案500。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-14所示，本发明提供一种智能档案密集架，包括架体100。上述智能档案密集架还包括安装在架体100上的用于对档案500进行夹紧的夹紧机构。其中，夹紧机构包括两个对称设置的夹紧单元200和驱动单元300。

夹紧单元200包括主夹紧板210，主夹紧板210滑动设置在架体100上。驱动单元300用于驱动两个夹紧单元200相互靠近或远离，从而达到夹紧档案和松开档案的目的。

使用时，当机器人取档案时，驱动单元300驱动两个夹紧单元200相互远离，从而达到松开档案的目的，当机器人将档案放好之后，驱动单元300驱动夹紧单元200相互靠近，从而将档案夹紧，使得机器人在取放档案时，不会影响到其他档案，从而便于机器人对档案进行取放操作。

本发明所提供的智能档案密集架，通过设置夹紧机构，利用驱动单元300驱动两个夹紧单元200相互靠近或者远离，从而达到对档案夹紧或者松开的目的，结构简单，使得机器人在取放档案时，不会影响到其他档案，从而便于机器人对档案进行取放处理。

但是，上述智能档案密集架存在的不足之处在于：通过主夹紧板210的运动对档案进行夹紧，需要主夹紧板210直接用力挤压档案，对于档案的夹紧效果较差，且容易压坏档案。因此，在一个实施例中，夹紧单元200还包括副夹紧板220、第一永磁铁230和第二永磁铁240。

其中，副夹紧板220滑动设置在主夹紧板210的面向两个夹紧单元200的中心线的一侧，且副夹紧板220可随着主夹紧板210一起移动。具体地，主夹紧板210上设置有第一导向孔，副夹紧板220的面向主夹紧板210的一侧设置有第一导向杆，副夹紧板220通过第一导向孔和第一导向杆与主夹紧板210滑动连接。

第一永磁铁230固定镶嵌在副夹紧板220的面向主夹紧板210的一侧。第二永磁铁240固定镶嵌在主夹紧板210上，且第二永磁铁240和第一永磁铁230的相对的一侧的磁性相反，从而在第二永磁铁240和第一永磁铁230之间产生磁斥力。在这里之所以使用永磁铁，而不是用弹簧等弹性件，是因为弹簧等弹性件均有无法压缩的原厂，从而导致结构不够紧凑，而磁力可以隔空传播，从而可以使得结构较为紧凑。

使用时，驱动单元300驱动夹紧单元200相互靠近，使得副夹紧板220与档案抵触，当驱动单元300继续驱动夹紧单元200相互靠近时，副夹紧板220在档案的作用下不再移动，主夹紧板210克服第一永磁铁230和第二永磁铁240的磁斥力相互靠近，从而达到夹紧档案的目的。

此结构，利用第一永磁铁230和第二永磁铁240的磁斥力夹紧档案，夹紧效果较好，且不易对档案造成损坏。

在一个实施例中，驱动单元300包括第三永磁铁310、滑块320、第一传动线330、驱动组件340和锁止组件350。

其中，第三永磁铁310的数量为两个，上述两个第三永磁铁310分别固定安装在两个主夹紧板210的背离副夹紧板220的一侧，且第三永磁铁310与第二永磁铁240相对的一侧的磁性相反，从而在第三永磁铁310和第二永磁铁240之间产生磁吸力。

滑块320滑动设置在夹紧单元200的下方，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动。第一传动线330的数量为两个，上述两个第一传动线330的第一端与主夹紧板210固定连接、第二端绕过第一导向轮后与滑块320固定连接。

驱动组件340设置在架体100上，其用于驱动滑块320在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。锁止组件350设置在架体100上，锁止组件350用于将滑块320保持在第一工作位置或第二工作位置。

使用时，初始时，滑块320处于第一工作位置，此时，两个夹紧单元200的距离较远。

当机器人将档案放进两个夹紧单元200之间之后，驱动组件340驱动滑块320从第一工作位置运动至第二工作位置，在此过程中，由于第一传动线330的长度无法改变，因此，滑块320通过第一传动线330，拉动两个夹紧单元200相互靠近，从而达到夹紧档案的目的，当滑块320运动至第二工作位置之后，由锁定组件将其保持在第二工作位置，从而达到持续夹紧档案的目的。

当机器人需要取档案时，锁定组件解除对滑块320的锁定，在第三永磁铁310和第二永磁铁240之间的磁吸力的作用下，两个夹紧单元200相互远离，从而通过第一传动线330将滑块320从第二工作位置驱动至第一工作位置。

此结构的驱动单元300，结构简单。

在一个实施例中，驱动组件340包括第四永磁铁341和第一电磁铁342。

其中，第四永磁铁341固定镶嵌在滑块320的底部。第一电磁铁342固定设置在第四永磁铁341的下方，且第一电磁铁342与第四永磁铁341的相对的一侧的磁性相反，从而在第一电磁铁342通电时，在第一电磁铁342与第四永磁铁341之间产生磁吸力，如此即可将滑块320从第一工作位置驱动至第二工作位置。

在一个实施例中，锁止组件350包括锁止拉杆351和限位板352。

其中，锁止拉杆351的第一端与滑块320铰接、第二具有滑动部。

限位板352固定设置在滑块320的一侧，优选地，限位板352的数量为两个，上述两个限位板352对称设置在滑块320的两侧。限位板352上开设有用于对滑动部的滑动进行导向的引导槽353。

具体地，引导槽353包括滑入滑出引导部301、第一引导部302、暂定部303和第二引导部304，滑入滑出引导部301、第一引导部302、暂定部303和第二引导部304依次首尾连接，以形呈心形槽。

滑动部沿滑入滑出引导部301和第一引导部302滑动到暂定部303并可暂时定位在暂定部303，这个过程为滑块320从第一工作位置向第二工作位置运动的过程，且当滑动部暂时定位在暂定部303时，滑块320停留在第二工作位置。

滑动部离开暂定部303后沿第二引导部304和滑入滑出引导部301滑动，这个过程为滑块320从第二工作位置向第一工作位置运动的过程，且当滑动部回到初始位置(即位于滑入滑出引导部301的远离与暂定部303的一端的一个位置)时，滑块320停留在第一工作位置。

此结构的锁定结构，结构简单，且通过对第一电磁铁342通电一次，即可使滑块320从第一工作位置运动至第二工作位置，通过对第一电磁铁342再通电一次，即可使滑块320从第二工作位置运动至第一工作位置，解锁和锁定都比较方便，放置效率较高。

上述智能档案密集架存在的不足之处在于：通常摆放在密集架上的同一行的档案的外侧基本平齐，从而导致机器人在取档案时，机械手臂需要插进相邻的两个档案之间，从而会对其他档案造成影响，进而影响机器人取放档案。因此，在一个实施例中，夹紧机构还包括用于将档案送出的输送单元400，其用于驱动档案在Y方向进行运动，从而使得机器人将在取档案时，待取的档案会被输送单元400移出一部分，以便于机器人夹取档案。

其中，输送单元400包括传动滑板410、齿轮420、卷筒430、第二传动线440和发条。

具体地，传动滑板410滑动设置在架体100上。使用时，将档案袋放置在传动滑板410上。齿轮420转动设置在传动滑板410的底部，传动滑板410的底部设置有齿条411，齿轮420与齿条411啮合。卷筒430与齿轮420同轴设置并与齿轮420固定连接。第二传动线440第一端缠绕在卷筒430上并与卷筒430固定连接、第二端绕过第二导向轮后与滑块320固定连接。发条设置在齿轮420的转动轴上，其用于驱动卷筒430收卷第二传动线440。

使用时，当机器人取档案时，第一电磁铁342首先通电使得滑动部离开暂定部303沿第二引导部304和滑入滑出引导部301滑动，然后再断电，使得滑块320在第三永磁铁310和第二永磁铁240的磁吸力的作用下带着滑动部运动至滑入滑出引导部301的远离与暂定部303的一端，滑块320回到第一工作位置。在此过程中，发条驱动齿轮420转动，从而驱动卷筒430收缩第二传动线440，与此同时，在齿轮420与齿条411的作用下，齿轮420驱动齿条411移动，从而驱动传动滑板410移动，进而达到将待取档案送出的目的。

此结构，通过设置输送单元400，从而到达在机器人取档案时，将待取档案送出，从而达到便于机器人取放档案的目的，且该输送单元400时利用第一电磁铁342与第四永磁铁341之间的磁吸力，完成输送档案的操作，结构简单。

但是，上述智能档案密集架存在的不足之处在于：在输送单元400输送档案的过程中，由于主夹紧板210和副夹紧板220之间存在相对移动，因此，在输送的起始阶段，副夹紧板220依然会对档案具有移动的夹紧力，从而影响到输送单元400的输送效果。因此，在一个实施例中，夹紧单元200还包括辅助滑板250、第五永磁铁260和第六永磁铁270。

其中，副夹紧板220的远离主夹紧板210的一侧开设有滑槽，辅助滑板250滑动安装在滑槽内。第五永磁铁260固定镶嵌在辅助滑板250上。第六永磁铁270固定镶嵌在滑槽内，且自然状态下，在第六永磁铁270和第五永磁铁260磁斥力或磁吸力的作用下，辅助滑板250具有向靠近架体100的方向移动的趋势。具体地，当第六永磁铁270和第五永磁铁260设置在辅助滑板250的面向架体100的一侧时，第六永磁铁270和第五永磁铁260相对的一侧磁性相反，从而在第六永磁铁270和第五永磁铁260之间产生磁吸力。反之，当第六永磁铁270和第五永磁铁260设置在辅助滑板250的远离架体100的一侧时，第六永磁铁270和第五永磁铁260相对的一侧磁性相同，从而在第六永磁铁270和第五永磁铁260之间产生磁斥力。优选地，第六永磁铁270和第五永磁铁260设置在辅助滑板250的远离架体100的一侧。

使用时，在输送单元400输送档案的起始阶段，由于副夹紧板220依然对档案具有一定的夹紧力，因此，在辅助滑板250和档案之间必将产生摩擦力，在该摩擦力的作用下，档案使得辅助滑板250克服第五永磁铁260和第六永磁铁270之间的磁力滑动，从而达到输送档案的目的。

此结构，通过设置辅助滑板250，从而提高了输送单元400的输送效果。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种智能档案密集架，包括架体，其特征在于：还包括设置在所述架体上的夹紧机构，所述夹紧机构包括：

两个对称设置的夹紧单元，所述夹紧单元包括主夹紧板，所述主夹紧板滑动设置在所述架体上；以及

用于驱动两个所述夹紧单元相互靠近或远离的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的智能档案密集架，其特征在于：所述夹紧单元还包括：

副夹紧板，所述副夹紧板滑动设置在所述主夹紧板的面向两个所述夹紧单元的中心线的一侧，且所述副夹紧板可随着所述主夹紧板一起移动；

第一永磁铁，所述第一永磁铁固定镶嵌在所述副夹紧板的面向所述主夹紧板的一侧；以及

第二永磁铁，所述第二永磁跌固定镶嵌在所述主夹紧板上，且所述第二永磁铁和所述第一永磁铁的相对的一侧的磁性相反。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的智能档案密集架，其特征在于：所述驱动单元包括：

第三永磁铁，两个所述第三永磁铁分别固定设置在两个所述主夹紧板的背离所述副夹紧板的一侧，且所述第三永磁铁与所述第二永磁铁相对的一侧的磁性相反；

滑块，所述滑块滑动设置在所述夹紧单元的下方，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动；

第一传动线，两个所述第一传动线的第一端与所述主夹紧板固定连接、第二端绕过第一导向轮后与所述滑块固定连接；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及

锁止组件，所述锁止组件用于将所述滑块保持在所述第一工作位置或所述第二工作位置。

4.根据权利要求3所述的智能档案密集架，其特征在于：所述驱动组件包括：

第四永磁铁，所述第四永磁铁固定镶嵌在所述滑块的底部；以及

第一电磁铁，所述第一电磁铁固定设置在所述第四永磁铁的下方，且所述第一电磁铁与所述第四永磁铁的相对的一侧的磁性相反。

5.根据权利要求4所述的智能档案密集架，其特征在于：所述锁止组件包括：

锁止拉杆，所述锁止拉杆的第一端与所述滑块铰接、第二端设置有滑动部；以及

限位板，所述限位板设置在所述滑块的一侧，其中，所述限位板上设置有用于对所述滑动部的滑动进行导向的引导槽，所述引导槽成心形，所述引导槽包括滑入滑出引导部、第一引导部、暂定部和第二引导部，所述滑动部沿所述滑入滑出引导部和所述第一引导部滑动到所述暂定部并可暂时定位在所述暂定部，所述滑动部离开所述暂定部后沿所述第二引导部和所述滑入滑出引导部滑动。

6.根据权利要求5所述的智能档案密集架，其特征在于：所述夹紧机构还包括用于将档案送出的输送单元，所述输送单元包括：

传动滑板，其滑动设置在所述架体上；

齿轮，其转动设置在所述传动滑板的底部，所述传动滑动的底部设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；

卷筒，其与所述齿轮同轴设置并与所述齿轮固定连接；

第二传动线，其第一端缠绕在所述卷筒上并与所述卷筒固定连接、第二端绕过第二导向轮后与所述滑块固定连接；以及

发条，其设置在所述齿轮的转动轴上，其用于驱动所述卷筒收卷所述第二传动线。

7.根据权利要求6所述的智能档案密集架，其特征在于：所述夹紧单元还包括：

辅助滑板，所述副夹紧板的远离所述主夹紧板的一侧设置有滑槽，所述辅助滑板滑动设置在所述滑槽内；

第五永磁铁，其固定镶嵌在所述辅助滑板上；以及

第六永磁铁，其固定镶嵌在所述滑槽内，且自然状态下，在所述第六永磁铁和所述第五永磁铁磁斥力或磁吸力的作用下，所述辅助滑板具有向靠近所述架体的方向移动的趋势。

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