CN112278998B - 一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构，涉及铜丝配置收集机构领域。本发明中：边沿纵向轴杆上安装有导向活动轮；铜丝缠绕机构包括夹持动力装置；横向移动动力机构的输出端连接有第二上侧移动基架；第二上侧移动基架上固定连接有第一气动机构、固定导向管；第一气动机构的输出杆端侧装设有端侧电磁板；固定导向管上活动安装有活动导向杆；活动导向杆的一端侧设有与固定夹合板相配合的外位夹合板；铜丝缠绕机构包括穿孔位置传感器、拉丝位置传感器、松丝位置传感器。本通过对铜丝尾端进行夹持，进行相应的回程、回丝动作，使得缠绕基体在旋转时，稳固的将铜丝缠绕在缠绕基体上，实现稳定的自动化铜丝绕丝收集操作。

Description

一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构
技术领域
本发明涉及铜丝配置收集机构领域，尤其涉及一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构。
背景技术
铜丝是许多电气、机电装置里十分常见的材料。在铜丝的缠绕收集过程中，可以将铜丝丝线原料有序的缠绕起来，便于铜丝的运输、使用。而在铜丝的加工结束后，对铜丝进行实际的绕线收集时，铜丝的自动化缠绕，成为降低人工劳作，提升铜丝绕线工序效率的重要手段。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构，从而使得缠绕基体在旋转时，稳固的将铜丝缠绕在缠绕基体上，实现稳定的自动化铜丝绕丝收集操作。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构，包括一对对称分布的第一伸缩动力装置，每个第一伸缩动力装置的输出杆端侧固定连接有第一旋转动力装置；第一旋转动力装置的输出转杆端侧固定连接有第一端侧卡合体；一对第一端侧卡合体之间卡合有缠绕基体；缠绕基体上贯穿开设有中位穿槽。
铜丝缠绕机构包括导向基板；导向基板上开设有导向上槽；导向基板上设有位于导向上槽的边沿位置设置有边沿纵向轴杆；边沿纵向轴杆上安装有导向活动轮；铜丝缠绕机构包括夹持动力装置；夹持动力装置的输出端设有夹持动力连杆；夹持动力连杆的端侧固定连接有与导向上槽相配合的端侧压紧橡胶板；铜丝缠绕机构包括横向移动动力机构；横向移动动力机构的输出端连接有第二上侧移动基架；第二上侧移动基架上固定连接有第一气动机构、固定导向管；第一气动机构的输出杆端侧装设有端侧电磁板；固定导向管上活动安装有活动导向杆；活动导向杆的一端侧装设有与端侧电磁板相配合的端侧磁性板；固定导向管的一端侧设有固定夹合板；活动导向杆的一端侧设有与固定夹合板相配合的外位夹合板；铜丝缠绕机构包括穿孔位置传感器、拉丝位置传感器、松丝位置传感器。
作为本发明的一种优选技术方案，缠绕基体的两端侧都固定设有端侧卡合块；第一端侧卡合体的一侧开设有与端侧卡合块相配合的端侧斜坡卡槽。
作为本发明的一种优选技术方案，第二上侧移动基架上设置有第一方位支撑架、第二方位支撑架；第一气动机构安装在第一方位支撑架上；固定导向管固定安装在第二方位支撑架上。
作为本发明的一种优选技术方案，导向基板上的导向上槽、缠绕基体上的中位穿槽与固定导向管、活动导向杆的位置相配合。
作为本发明的一种优选技术方案，拉丝位置传感器位于穿孔位置传感器与松丝位置传感器之间。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在导向基板上设置导向活动轮，提升铜丝变向传导的顺畅度，并采用夹持动力装置驱动夹持裁剪后的铜丝尾端；
2、本发明通过在缠绕基体上开设中位穿槽，通过横向移动动力机构驱动固定导向管、活动导向杆穿过中位穿槽，对铜丝尾端进行夹持，并进行相应的回程、松丝动作，使得缠绕基体在旋转时，稳固的将铜丝缠绕在缠绕基体上，实现稳定的自动化铜丝绕丝收集操作。
附图说明
图1为本发明机构的整体结构示意图；
图2为图1中A处局部放大的结构示意图；
其中：1-第一伸缩动力装置；2-第一旋转动力装置；3-第一端侧卡合体；4-缠绕基体；5-端侧卡合块；6-中位穿槽；7-导向基板；8-端侧斜坡卡槽；9-导向上槽；10-边沿纵向轴杆；11-导向活动轮；12-夹持动力装置；13-夹持动力连杆；14-端侧压紧橡胶板；15-横向移动动力机构；16-第二上侧移动基架；17-第一方位支撑架；18-第二方位支撑架；19-第一气动机构；20-端侧电磁板；21-固定导向管；22-活动导向杆；23-端侧磁性板；24-固定夹合板；25-外位夹合板；26-铜丝；27-穿孔位置传感器；28-拉丝位置传感器；29-松丝位置传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构，包括一对对称分布的第一伸缩动力装置1，每个第一伸缩动力装置1的输出杆端侧固定连接有第一旋转动力装置2；第一旋转动力装置2的输出转杆端侧固定连接有第一端侧卡合体3；一对第一端侧卡合体3之间卡合有缠绕基体4；缠绕基体4上贯穿开设有中位穿槽6。
铜丝缠绕机构包括导向基板7；导向基板7上开设有导向上槽9；导向基板7上设有位于导向上槽9的边沿位置设置有边沿纵向轴杆10；边沿纵向轴杆10上安装有导向活动轮11；铜丝缠绕机构包括夹持动力装置12；夹持动力装置12的输出端设有夹持动力连杆13；夹持动力连杆13的端侧固定连接有与导向上槽9相配合的端侧压紧橡胶板14；铜丝缠绕机构包括横向移动动力机构15；横向移动动力机构15的输出端连接有第二上侧移动基架16；第二上侧移动基架16上固定连接有第一气动机构19、固定导向管21；第一气动机构19的输出杆端侧装设有端侧电磁板20；固定导向管21上活动安装有活动导向杆22；活动导向杆22的一端侧装设有与端侧电磁板20相配合的端侧磁性板23；固定导向管21的一端侧设有固定夹合板24；活动导向杆22的一端侧设有与固定夹合板24相配合的外位夹合板25；铜丝缠绕机构包括穿孔位置传感器27、拉丝位置传感器28、松丝位置传感器29。
进一步的，缠绕基体4的两端侧都固定设有端侧卡合块5；第一端侧卡合体3的一侧开设有与端侧卡合块5相配合的端侧斜坡卡槽8。
进一步的，第二上侧移动基架16上设置有第一方位支撑架17、第二方位支撑架18；第一气动机构19安装在第一方位支撑架17上；固定导向管21固定安装在第二方位支撑架18上。
进一步的，导向基板7上的导向上槽9、缠绕基体4上的中位穿槽6与固定导向管21、活动导向杆22的位置相配合。
进一步的，拉丝位置传感器28位于穿孔位置传感器27与松丝位置传感器29之间。
在本发明中：
固定导向管21、活动导向杆22穿过缠绕基体4的中位穿槽6，对铜丝进行夹持，穿孔位置传感器27能够传感监测固定导向管21、活动导向杆22的移动操作，当横向移动动力机构15的输出杆到达穿孔位置传感器27，固定导向管21、活动导向杆22端侧的夹合板到达导向上槽9的位置，然后端侧电磁板20通电，对端侧磁性板23进行磁吸，外位夹合板25将铜丝进行夹持住(横向移动动力机构15内设置有相应的升降机构)。
横向移动动力机构15将已经夹持住铜丝的固定导向管21、活动导向杆22拉回，直到横向移动动力机构15的输出杆到达拉丝位置传感器28；然后第一旋转动力装置2开始带动缠绕基体4动作；同时，横向移动动力机构15匀速的将夹持住铜丝的固定导向管21、活动导向杆22推向缠绕基体4(横向移动动力机构15的推动速度与缠绕基体4的初始转动线速度相同)，当横向移动动力机构15的输出杆到松丝位置传感器29，端侧电磁板20断电，完全放开铜丝，由缠绕基体4自由缠绕铜丝。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构，其特征在于：
包括一对对称分布的第一伸缩动力装置(1)，每个第一伸缩动力装置(1)的输出杆端侧固定连接有第一旋转动力装置(2)；
所述第一旋转动力装置(2)的输出转杆端侧固定连接有第一端侧卡合体(3)；
一对第一端侧卡合体(3)之间卡合有缠绕基体(4)；
所述缠绕基体(4)上贯穿开设有中位穿槽(6)；
所述铜丝缠绕机构包括导向基板(7)；
所述导向基板(7)上开设有导向上槽(9)；
所述导向基板(7)上设有位于导向上槽(9)的边沿位置设置有边沿纵向轴杆(10)；
所述边沿纵向轴杆(10)上安装有导向活动轮(11)；
铜丝缠绕机构包括夹持动力装置(12)；
所述夹持动力装置(12)的输出端设有夹持动力连杆(13)；
所述夹持动力连杆(13)的端侧固定连接有与导向上槽(9)相配合的端侧压紧橡胶板(14)；
铜丝缠绕机构包括横向移动动力机构(15)；
所述横向移动动力机构(15)的输出端连接有第二上侧移动基架(16)；
所述第二上侧移动基架(16)上固定连接有第一气动机构(19)、固定导向管(21)；
所述第一气动机构(19)的输出杆端侧装设有端侧电磁板(20)；
所述固定导向管(21)上活动安装有活动导向杆(22)；
所述活动导向杆(22)的一端侧装设有与端侧电磁板(20)相配合的端侧磁性板(23)；
所述固定导向管(21)的一端侧设有固定夹合板(24)；
所述活动导向杆(22)的一端侧设有与固定夹合板(24)相配合的外位夹合板(25)；
铜丝缠绕机构包括穿孔位置传感器(27)、拉丝位置传感器(28)、松丝位置传感器(29)。
2.根据权利要求1所述的一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构，其特征在于：
所述缠绕基体(4)的两端侧都固定设有端侧卡合块(5)；
所述第一端侧卡合体(3)的一侧开设有与端侧卡合块(5)相配合的端侧斜坡卡槽(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构，其特征在于：
所述第二上侧移动基架(16)上设置有第一方位支撑架(17)、第二方位支撑架(18)；
所述第一气动机构(19)安装在第一方位支撑架(17)上；
所述固定导向管(21)固定安装在第二方位支撑架(18)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构，其特征在于：
所述导向基板(7)上的导向上槽(9)、缠绕基体(4)上的中位穿槽(6)与固定导向管(21)、活动导向杆(22)的位置相配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于定点式传感驱动的铜丝缠绕机构，其特征在于：
所述拉丝位置传感器(28)位于穿孔位置传感器(27)与松丝位置传感器(29)之间。
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