CN218173823U - 一种线圈绕组出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种线圈绕组出料装置，包括机台，设置于机台上的用于传送线圈绕组的传送机构，设置于所述机台一侧的收料机构，以及设置于所述机台上的搬运机构；所述收料机构包括与所述机台连接的收料架，设置于所述收料架上的驱动件，与所述驱动件输出端连接的分割器，与所述分割器输出端连接的转动盘，以及均匀设置于所述转动盘上的若干个收集组件。本实用新型的传送机构可将线圈绕组传送到搬运机构对应的位置，并由搬运机构搬运到收料机构的收集组件处，并在第一立杆上有序叠放，整个出料的过程实现了自动化，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种线圈绕组出料装置

技术领域

本实用新型涉及电感器生产技术领域，具体涉及一种线圈绕组出料装置。

背景技术

电感器(Inductor)，又称扼流器、电抗器、动态电抗器，是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，电感器广泛运用于机械电气等各个领域。一体成型电感是电感器的其中一种，一般是包括绕组和包裹在绕组外部的座体，在生产时是使用金属粉末将绕组包裹后通过压铸成型，绕组的两端连接有引脚，引脚伸出到座体的表面。在一体成型电感的生产制造过程中，需要将绕组的两个平直端部压扁，以便于和引脚部分进行焊接，这个压扁的过程一般是借助冲压设备来进行的，在加工过程中需要将线圈绕组放入冲压设备进行加工，在加工后再将线圈绕组取出并收集整齐，便于后续工序的加工，在传统的操作中，线圈绕组的出料一般是由人工进行的，由于线圈绕组的尺寸较小，这样的方式效率较低，劳动强度大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种线圈绕组出料装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种线圈绕组出料装置，包括机台，设置于所述机台上的用于传送线圈绕组的传送机构，设置于所述机台一侧的用于收集线圈绕组的收料机构，以及设置于所述机台上的用于将线圈绕组从所述传送机构搬运到所述收料机构的搬运机构；所述收料机构包括与所述机台连接的收料架，设置于所述收料架上的驱动件，与所述驱动件输出端连接的分割器，与所述分割器输出端连接的转动盘，以及均匀设置于所述转动盘上的若干个收集组件。

进一步的，所述收集组件包括与所述转动盘连接的收集座，竖直设置于所述收集座上的第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和第二立杆之间具有一定间隔。

进一步的，若干个所述收集组件以所述转动盘的中心为基准圆形阵列分布。

进一步的，所述搬运机构包括设置于所述机台上的支撑柱，设置于所述支撑柱上的搬运板，与所述搬运板可移动连接的搬运座，设置于所述搬运座上的第一搬运气缸，与所述第一搬运气缸输出端连接的夹爪气缸，以及设置于所述搬运板上的用于驱动所述搬运座移动的第二搬运气缸。

进一步的，所述夹爪气缸的输出端设置有用于夹持线圈绕组的夹持件。

进一步的，所述传送机构包括设置于所述机台上的传送座，设置于所述传送座上的两个连接座，与所述连接座可转动连接的传动轮，与所述传动轮连接的传送链，以及用于驱动传送链移动的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括固定板，设置于所述固定板上的直线模组，与所述直线模组输出端连接的驱动座，对称设置于所述驱动座上的第一推动臂和第二推动臂，所述第一推动臂和第二推动臂均与所述驱动座可转动连接；所述第一推动臂和第二推动臂之间具有一定间隔，所述传送链从所述第一推动臂和第二推动臂之间经过，且所述第一推动臂和第二推动臂均与所述传送链接触。

进一步的，所述传送链上设置有用于放置线圈绕组的定位部。

进一步的，所述分割器的输入端连接有一感应件，所述分割器上还设置有与所述感应件匹配的槽型开关。

进一步的，所述驱动件通过同步带轮组和所述分割器传动连接。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的传送机构可将线圈绕组传送到搬运机构对应的位置，并由搬运机构搬运到收料机构的收集组件处，并在第一立杆上有序叠放，整个出料的过程实现了自动化，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。另一方面，收集组件设置有多个，可以有序地收集线圈绕组，并使线圈绕组整齐叠放，便于后续工序的加工。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种线圈绕组出料装置的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度示意图，该状态下隐藏了部分机台。

图3为本实用新型驱动组件的示意图。

图中包括有：

机台1、传送机构2、传送座21、连接座22、传动轮23、传送链24驱动组件25、固定板251、直线模组252、驱动座253、第一推动臂254、第二推动臂255、定位部26、收料机构3、收料架31、驱动件32、分割器33、转动盘34、收集组件35、收集座351、第一立杆352、第二立杆353、感应件36、槽型开关37、同步带轮组38、搬运机构4、支撑柱41、搬运板42、搬运座43、第一搬运气缸44、夹爪气缸45、第二搬运气缸46、夹持件47。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图3，本实施例提供一种线圈绕组出料装置，包括机台1，设置于所述机台1上的用于传送线圈绕组的传送机构2，设置于所述机台1一侧的用于收集线圈绕组的收料机构3，以及设置于所述机台1上的用于将线圈绕组从所述传送机构2搬运到所述收料机构3的搬运机构4。传送机构2用于将线圈绕组从冲压机的加工工位上传送出来，在线圈绕组到达和搬运机构4对应的位置之后，搬运机构4可将线圈绕组夹取并搬运到收料机构3，收料机构3靠近传送机构2的末端，其最高点不高于传送机构2的最高点。

所述收料机构3包括与所述机台1连接的收料架31，设置于所述收料架31上的驱动件32，与所述驱动件32输出端连接的分割器33，与所述分割器33输出端连接的转动盘34，以及均匀设置于所述转动盘34上的若干个收集组件35。

所述收集组件35包括与所述转动盘34连接的收集座351，竖直设置于所述收集座351上的第一立杆352和第二立杆353，所述第一立杆352和第二立杆353之间具有一定间隔。其中，第一立杆352可以用于放置线圈绕组，线圈绕组套到第一立杆352上进行叠放，而第二立杆353可以用于对线圈绕组进行定位，当线圈绕组发生转动时，端部碰到第二立杆353后即停下，从而可以使叠放的线圈绕组保持对齐，无需一个个进行单独摆放。

若干个所述收集组件35以所述转动盘的中心为基准圆形阵列分布，本实施例中，一共设置有12个收集组件35，即转动盘34每转动一次为30°。在当前收集组件35放满线圈绕组之后，转动盘34即转动30°，使得下一个收集组件35到达当前位置。

所述搬运机构4包括设置于所述机台1上的支撑柱41，设置于所述支撑柱41上的搬运板42，与所述搬运板42可移动连接的搬运座43，设置于所述搬运座43上的第一搬运气缸44，与所述第一搬运气缸44输出端连接的夹爪气缸45，以及设置于所述搬运板42上的用于驱动所述搬运座43移动的第二搬运气缸46。第一搬运气缸44驱动夹爪气缸45沿竖直方向移动，第二搬运气缸46驱动搬运座43沿水平方向移动（与传送机构2的传送方向相同）。所述夹爪气缸45的输出端设置有用于夹持线圈绕组的夹持件47。

所述传送机构2包括设置于所述机台1上的传送座21，设置于所述传送座21上的两个连接座22，与所述连接座22可转动连接的传动轮23，与所述传动轮23连接的传送链24，以及用于驱动传送链24移动的驱动组件25。两个连接座22距离一定距离，也即两个传动轮23距离一定距离，传送链24连接在两个传动轮23上，构成一个往复转动的结构。

所述驱动组件25包括固定板251，设置于所述固定板251上的直线模组252，与所述直线模组252输出端连接的驱动座253，对称设置于所述驱动座253上的第一推动臂254和第二推动臂255，所述第一推动臂254和第二推动臂255均与所述驱动座253可转动连接。所述第一推动臂254和第二推动臂255之间具有一定间隔，所述传送链24从所述第一推动臂254和第二推动臂255之间经过，且所述第一推动臂254和第二推动臂255均与所述传送链24接触。具体地说，第一推动臂254和驱动座253之间连接有扭转弹簧，第二推动臂255和驱动座253之间连接有扭转弹簧，为第一推动臂254或第二推动臂255提供扭转力，传送链24的每一节均具有一个窄端，第一推动臂254和第二推动臂255初始状态都和传送链24接触，在驱动座253移动时，第一推动臂254的端部和第二推动臂255的端部均卡入窄端（相当于夹紧传送链24），当驱动座253继续移动，第一推动臂254和第二推动臂255即推动传送链24移动一定距离，而在驱动座253往回移动时，由于传送链24宽度变大，第一推动臂254和第二推动臂255即发生转动，脱离窄端。直线模组252可以采用电动丝杠、气缸等，也可以仅仅采用滑块导轨，在仅适用滑块导轨的情况下，需要在驱动座253的侧边设置导向轮，在冲压设备的下压部分连接一个推动板，当冲压设备的下压部分下移时，推动板和导向轮接触，推动驱动座253移动，也即每一次执行冲压动作，传送链24都可移动一定距离，另外，还需在滑块部分设置复位结构，当推动板离开导向轮时，滑块可以复位。

所述传送链24上设置有用于放置线圈绕组的定位部26，绕组线圈可以套入到定位部26中。

所述分割器33的输入端连接有一感应件36，所述分割器33上还设置有与所述感应件36匹配的槽型开关37。分割器33具体具有两个输出端，转动盘连接在上侧的输出端，感应件36连接在侧边的输出端。所述驱动件32通过同步带轮组38和所述分割器33传动连接。

在具体作业时，传送机构2带动线圈绕组移动，当到达冲压工位时，冲压设备对线圈绕组的两端进行压扁，线圈绕组在冲压工位加工完成之后，传送机构2将加工后的线圈绕组传送到和搬运机构4对应的位置，搬运机构4的第一搬运气缸44驱动夹爪气缸45下移将线圈绕组夹起并复位，第二搬运气缸46驱动夹爪气缸45到达收集组件35的第一立杆352上方，夹爪气缸45下移，将线圈绕组放入第一立杆352后复位，完成一个出料过程。

本实用新型的传送机构2可将线圈绕组传送到搬运机构4对应的位置，并由搬运机构4搬运到收料机构3的收集组件35处，并在第一立杆352上有序叠放，整个出料的过程实现了自动化，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。另一方面，收集组件35设置有多个，可以有序地收集线圈绕组，并使线圈绕组整齐叠放，便于后续工序的加工。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。比如，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种线圈绕组出料装置，其特征在于，包括机台，设置于所述机台上的用于传送线圈绕组的传送机构，设置于所述机台一侧的用于收集线圈绕组的收料机构，以及设置于所述机台上的用于将线圈绕组从所述传送机构搬运到所述收料机构的搬运机构；所述收料机构包括与所述机台连接的收料架，设置于所述收料架上的驱动件，与所述驱动件输出端连接的分割器，与所述分割器输出端连接的转动盘，以及均匀设置于所述转动盘上的若干个收集组件。

2.根据权利要求1所述的线圈绕组出料装置，其特征在于，所述收集组件包括与所述转动盘连接的收集座，竖直设置于所述收集座上的第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和第二立杆之间具有一定间隔。

3.根据权利要求2所述的线圈绕组出料装置，其特征在于，若干个所述收集组件以所述转动盘的中心为基准圆形阵列分布。

4.根据权利要求2所述的线圈绕组出料装置，其特征在于，所述搬运机构包括设置于所述机台上的支撑柱，设置于所述支撑柱上的搬运板，与所述搬运板可移动连接的搬运座，设置于所述搬运座上的第一搬运气缸，与所述第一搬运气缸输出端连接的夹爪气缸，以及设置于所述搬运板上的用于驱动所述搬运座移动的第二搬运气缸。

5.根据权利要求4所述的线圈绕组出料装置，其特征在于，所述夹爪气缸的输出端设置有用于夹持线圈绕组的夹持件。

6.根据权利要求1所述的线圈绕组出料装置，其特征在于，所述传送机构包括设置于所述机台上的传送座，设置于所述传送座上的两个连接座，与所述连接座可转动连接的传动轮，与所述传动轮连接的传送链，以及用于驱动传送链移动的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的线圈绕组出料装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定板，设置于所述固定板上的直线模组，与所述直线模组输出端连接的驱动座，对称设置于所述驱动座上的第一推动臂和第二推动臂，所述第一推动臂和第二推动臂均与所述驱动座可转动连接；所述第一推动臂和第二推动臂之间具有一定间隔，所述传送链从所述第一推动臂和第二推动臂之间经过，且所述第一推动臂和第二推动臂均与所述传送链接触。

8.根据权利要求6所述的线圈绕组出料装置，其特征在于，所述传送链上设置有用于放置线圈绕组的定位部。

9.根据权利要求1所述的线圈绕组出料装置，其特征在于，所述分割器的输入端连接有一感应件，所述分割器上还设置有与所述感应件匹配的槽型开关。

10.根据权利要求1所述的线圈绕组出料装置，其特征在于，所述驱动件通过同步带轮组和所述分割器传动连接。

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