CN208004656U - 一种电机冲片用送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机冲片用送料装置，工作台上设有冲盘，工作台上转动连接有送料轴，送料轴上垂直连接有与冲盘相配合的送料臂，送料臂的两端部连接有送料件，送料件包括送料盘及取料件，送料盘固接于送料臂的端部，取料件设置于送料盘的顶端；工作台的一侧设有与送料件相配合的供片台，供片台上活动套装有若干冲片，供片台的上方设有取料机构，取料机构包括吸筒，吸筒的顶端通过连接杆连接有升降筒；冲盘上设有用以使冲片与取料件分离的挡件，挡件的位置与送料臂的位置相配合。本实用新型通过送料轴与送料臂相配合，可以从供片台上将冲片运输送料到冲盘上，达到了便于为电机冲片进行送料的技术效果，提高了自动化程度及工作效率。

Description

一种电机冲片用送料装置

技术领域

本实用新型涉及电机冲片加工技术领域，尤其涉及一种电机冲片用送料装置。

背景技术

目前的电机冲片一般有整圆和扇形两种结构，整圆结构的电机冲片适用于中小型电机，扇形结构的电机冲片一般适用于大型电机。对于大型电机而言，在生产过程中，是由若干电机冲片经过叠压工艺过程加工成电机铁芯，电机冲片叠压工艺流程一般分为冲压、堆放、运输、叠片、油压、螺杆紧固等工序。其中，电机冲片的冲压工序中的送料最难以操作。传统的电机冲片送料作业方式一般是通过操作者手动对冲压模具进行送料。为了保证电机冲片的冲压质量，通常会增加定位机构，每次需要人工将电机冲片对准定位机构后，再往冲盘上进行放置。目前电机冲片的送料存在工作效率低下，自动化程度及便利性较低的问题。

因此，开发一种新电机冲片用送料装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机冲片用送料装置，以达到便于为电机冲片进行送料，提高自动化程度及工作效率的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电机冲片用送料装置，包括工作台，所述工作台上设有与冲机对应设置的冲盘，所述工作台上转动连接有送料轴，所述送料轴上垂直连接有与所述冲盘相配合的送料臂，所述送料臂对称设置于所述送料轴的两侧，所述送料臂的两端部连接有送料件，所述送料件包括送料盘及取料件，所述送料盘固接于所述送料臂的端部，所述取料件设置于所述送料盘的顶端；

所述工作台的一侧设有与所述送料件相配合的供片台，所述供片台上活动套装有若干冲片，若干所述冲片叠放于所述供片台上，所述供片台的上方设有取料机构，所述取料机构包括设置于所述供片台的上方的吸筒，所述吸筒的底端设有与所述冲片相配合的吸嘴，所述吸筒的顶端通过连接杆连接有升降筒，所述升降筒的底端设有驱动件；

所述冲盘上设有用以使所述冲片与所述取料件分离的挡件，所述挡件为弧形构件，所述挡件的位置与所述送料臂的位置相配合。

作为一种改进，所述吸筒设有两个，两所述吸筒的位置设置与所述送料盘相配合，两所述吸筒到所述供片台的中心的直线距离相同。

作为一种改进，所述送料轴竖直设置且延伸出所述工作台的顶端，所述送料臂套装于所述送料轴的顶端，所述送料轴上设有与所述送料臂相配合的紧固件。

作为一种改进，所述取料件为磁性构件，所述取料件及所述送料盘均为弧形构件。

作为一种改进，所述挡件的弧形直径与所述冲盘的直径相同，所述挡件设置于所述冲盘的边缘位置，所述挡件的最高点低于所述送料臂的最低点，所述挡件的最高点高于所述冲片在所述送料盘上的最低点。

作为一种改进，所述工作台内设有与所述送料轴传动连接的送料电机。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

冲盘可以对冲片进行接收承载，送料轴与送料臂配合工作，通过送料轴的转动实现送料臂的圆周运动，便于将冲片通过送料臂运输到冲盘上，送料件的设置便于对冲片进行取拿及放置，送料盘便于与冲片进行接触，取料件可以对冲片进行吸取，使冲片固定在送料盘上便于进行运输送料，供片台可以对冲片进行放置，便于送料臂将冲片从供片台上进行取料并运输到冲盘上进行冲压，冲片的叠放便于取料件从冲片上方依次对单一的冲片进行取料运输，取料机构可以将叠放的冲片中位于最表层的一冲片进行取拿，使该冲片悬空，便于取料件对该冲片进行取料运输，挡件的设置可以使取料件带动冲片到达冲盘的位置时，使冲片在挡件的阻挡下落到冲盘上，冲片与送料臂相配合可以防止挡件对送料件的运动产生阻碍。

吸筒设有两个，两吸筒的位置设置与送料盘相配合，两吸筒到供片台的中心的直线距离相同，本实用新型在使用时，两个吸筒的设置使取料机构对冲片的吸取更加稳定可靠，增加了吸筒对冲片吸取的受力均匀性，便于冲片平稳的进行上升，减少了冲片掉落的情况发生，提高了整体装置的稳定性及可靠性，送料盘在送料臂的带动下做圆周运动，两吸筒的位置设置减少了吸筒对于送料盘运动的阻碍，两吸筒对于冲片的吸取力较为均匀，提高了取料机构对冲片吸取的稳定性。

送料轴竖直设置且延伸出工作台的顶端，送料臂套装于送料轴的顶端，送料轴上设有与送料臂相配合的紧固件，本实用新型在使用时，送料轴与送料臂配合工作便于实现对于冲片的运输送料，送料臂套装于送料轴的设置及紧固件的设置使得送料臂与送料轴之间进行可拆卸的连接方式，便于将送料臂与送料轴拆卸分离开来进行清洁、维修及更换等处理，提高了使用的便利性。

取料件为磁性构件，取料件及送料盘均为弧形构件，本实用新型在使用时，取料件与送料盘的形状设置便于与送料臂的圆周运动相配合，减少了其他零件对取料件及送料盘的运动产生阻碍的可能性，取料件为磁性构件的设置便于将电机冲片从取料机构上吸取过来进行送料。

挡件的弧形直径与冲盘的直径相同，挡件设置于冲盘的边缘位置，挡件的最高点低于送料臂的最低点，挡件的最高点高于冲片在送料盘上的最低点，本实用新型在使用时，挡件的形状尺寸设置可以与冲盘相配合，挡件的高度设置可以使挡件在将冲片从送料盘上挡下的同时，对送料臂的运动不产生阻碍。

工作台内设有与送料轴传动连接的送料电机，本实用新型在使用时，送料电机的设置可以为送料轴的转动提供动力。

综上所述，本实用新型通过送料轴与送料臂相配合，可以从供片台上将冲片运输送料到冲盘上，达到了便于为电机冲片进行送料的技术效果，提高了自动化程度及工作效率，提高了使用的便利性，结构简单，使用方便，适于大规模使用及推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是送料臂的结构示意图；

图中：1、工作台，2、冲盘，3、送料轴，4、送料臂，5、送料件，501、送料盘，502、取料件，6、供片台，7、冲片，8、取料机构，801、吸筒，802、吸嘴，803、连接杆，804、升降筒，805、驱动件，9、挡件，10、导料槽。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1-2所示，一种电机冲片用送料装置，包括工作台1，工作台1上设有与冲机对应设置的冲盘2，工作台1上转动连接有送料轴3，送料轴3上垂直连接有与冲盘2相配合的送料臂4，送料臂4对称设置于送料轴3的两侧，送料臂4的两端部连接有送料件5，送料件5包括送料盘501及取料件502，送料盘501固接于送料臂4的端部，取料件502设置于送料盘501的顶端；

工作台1的一侧设有与送料件5相配合的供片台6，供片台6上活动套装有若干冲片7，若干冲片7叠放于供片台6上，供片台6的上方设有取料机构8，取料机构8包括设置于供片台6的上方的吸筒801，吸筒801的底端设有与冲片7相配合的吸嘴802，吸筒801的顶端通过连接杆803连接有升降筒804，升降筒804的底端设有驱动件805；

冲盘2上设有用以使冲片7与取料件502分离的挡件9，挡件9为弧形构件，挡件9的位置与送料臂4的位置相配合。

其中，工作台1对其他各零件进行支承及连接的作用，冲盘2可以对冲片7进行接收承载，便于冲机对冲盘2上的冲片7进行冲压，送料轴3与送料臂4配合工作，通过送料轴3的转动实现送料臂4的圆周运动，便于将冲片7通过送料臂4运输到冲盘2上，送料件5的设置便于对冲片7进行取拿及放置，送料盘501便于与冲片7进行接触，取料件502可以对冲片7进行吸取，使冲片7固定在送料盘501上便于进行运输送料，供片台6可以对冲片7进行放置，便于送料臂4将冲片7从供片台6上进行取料并运输到冲盘2上进行冲压，冲片7的叠放便于取料件502从冲片7上方依次对单一的冲片7进行取料运输，取料机构8可以将叠放的冲片7中位于最表层的一冲片7进行取拿，使该冲片7悬空，便于取料件502对该冲片7进行取料运输，吸筒801对冲片7进行吸取，吸嘴802与冲片7直接接触，连接杆803对吸筒801连接到升降筒804上，升降筒804带动吸筒801进行升降，便于吸筒801下降对冲片7进行吸取，及吸筒801吸取冲片7后带动冲片7上升离开供片台6，驱动件805对升降筒804的升降提供动力，挡件9的设置可以使取料件502带动冲片7到达冲盘2的位置时，使冲片7在挡件9的阻挡下落到冲盘2上，冲片7与送料臂4相配合可以防止挡件9对送料件5的运动产生阻碍。

本实施例通过送料轴3与送料臂4相配合，可以从供片台6上将冲片7运输送料到冲盘2上，达到了便于为电机冲片7进行送料的技术效果，提高了使用的便利性，结构简单，使用方便，适于大规模使用及推广。

本实施例中，吸筒801设有两个，两吸筒801的位置设置与送料盘501相配合，两吸筒801到供片台6的中心的直线距离相同，两个吸筒801的设置使取料机构8对冲片7的吸取更加稳定可靠，增加了吸筒801对冲片7吸取的受力均匀性，便于冲片7平稳的进行上升，减少了冲片7掉落的情况发生，提高了整体装置的稳定性及可靠性，送料盘501在送料臂4的带动下做圆周运动，两吸筒801的位置设置减少了吸筒801对于送料盘501运动的阻碍，两吸筒801对于冲片7的吸取力较为均匀，提高了取料机构8对冲片7吸取的稳定性。

本实施例中，送料轴3竖直设置且延伸出工作台1的顶端，送料臂4套装于送料轴3的顶端，送料轴3上设有与送料臂4相配合的紧固件，送料轴3与送料臂4配合工作便于实现对于冲片7的运输送料，送料臂4套装于送料轴3的设置及紧固件的设置使得送料臂4与送料轴3之间进行可拆卸的连接方式，便于将送料臂4与送料轴3拆卸分离开来进行清洁、维修及更换等处理，提高了使用的便利性。

本实施例中，取料件502为磁性构件，取料件502及送料盘501均为弧形构件，取料件502与送料盘501的形状设置便于与送料臂4的圆周运动相配合，减少了其他零件对取料件502及送料盘501的运动产生阻碍的可能性，取料件502为磁性构件的设置便于将电机冲片7从取料机构8上吸取过来进行送料。

本实施例中，挡件9的弧形直径与冲盘2的直径相同，挡件9设置于冲盘2的边缘位置，挡件9的最高点低于送料臂4的最低点，挡件9的最高点高于冲片7在送料盘501上的最低点，挡件9的形状尺寸设置可以与冲盘2相配合，挡件9的高度设置可以使挡件9在将冲片7从送料盘501上挡下的同时，对送料臂4的运动不产生阻碍。

本实施例中，工作台1内设有与送料轴3传动连接的送料电机，送料电机的设置可以为送料轴3的转动提供动力。

工作台1上设有导料槽10，可以便于将电机冲片7冲压后的碎屑收集并导出工作台1。

本实施例提供的一种电机冲片用送料装置在使用时，送料轴3转动带动送料臂4进行转动，供片台6上叠放的电机冲片7中最顶层的一片被取料机构8吸取提起，送料盘501在送料臂4的带动下转动到供片台6时，取料件502将取料机构8所吸取的电机冲片7吸附到送料盘501上进行运输送料，送料盘501转动到冲盘2的位置时，电机冲片7在挡件9的作用下被阻挡下落到冲盘2上，进行冲压工作。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机冲片用送料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有与冲机对应设置的冲盘，所述工作台上转动连接有送料轴，所述送料轴上垂直连接有与所述冲盘相配合的送料臂，所述送料臂对称设置于所述送料轴的两侧，所述送料臂的两端部连接有送料件，所述送料件包括送料盘及取料件，所述送料盘固接于所述送料臂的端部，所述取料件设置于所述送料盘的顶端；

所述工作台的一侧设有与所述送料件相配合的供片台，所述供片台上活动套装有若干冲片，若干所述冲片叠放于所述供片台上，所述供片台的上方设有取料机构，所述取料机构包括设置于所述供片台的上方的吸筒，所述吸筒的底端设有与所述冲片相配合的吸嘴，所述吸筒的顶端通过连接杆连接有升降筒，所述升降筒的底端设有驱动件；

所述冲盘上设有用以使所述冲片与所述取料件分离的挡件，所述挡件为弧形构件，所述挡件的位置与所述送料臂的位置相配合。

2.如权利要求1所述的一种电机冲片用送料装置，其特征在于：所述吸筒设有两个，两所述吸筒的位置设置与所述送料盘相配合，两所述吸筒到所述供片台的中心的直线距离相同。

3.如权利要求1所述的一种电机冲片用送料装置，其特征在于：所述送料轴竖直设置且延伸出所述工作台的顶端，所述送料臂套装于所述送料轴的顶端，所述送料轴上设有与所述送料臂相配合的紧固件。

4.如权利要求1所述的一种电机冲片用送料装置，其特征在于：所述取料件为磁性构件，所述取料件及所述送料盘均为弧形构件。

5.如权利要求1所述的一种电机冲片用送料装置，其特征在于：所述挡件的弧形直径与所述冲盘的直径相同，所述挡件设置于所述冲盘的边缘位置，所述挡件的最高点低于所述送料臂的最低点，所述挡件的最高点高于所述冲片在所述送料盘上的最低点。

6.如权利要求1所述的一种电机冲片用送料装置，其特征在于：所述工作台内设有与所述送料轴传动连接的送料电机。