CN105798554A - 一种电梯门板生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯门板生产线，包括由首端至尾端顺次衔接的冲切机、折弯机、工作台、第一焊接机、第一自动送料机、第二焊接机、第二自动送料机、及焊接机械手，冲切机用于在面板主体上冲孔，折弯机用于对面板主体的两侧边折弯，第一焊接机用于将上封头、下封头分别焊接于面板主体的顶端和底端，第一自动送料机用于带动面板主体向着靠近第二焊接机的方向运动，第二自动送料机用于带动面板主体向着远离第二焊接机的方向运动；第二焊接机用于将加强筋焊接于面板主体上，焊接机械手用于将上封头的两端部、下封头的两端部分别焊接于面板主体的折弯部上。本发明可以提高工作效率。

Description

一种电梯门板生产线
技术领域
本发明属于电梯门领域，尤其涉及一种电梯门板生产线。
背景技术
电梯门板作为电梯轿厢的主要组成，其在生产过程中需经多次定位焊接，工序复杂。电梯门板主要由具有折弯部的门板主体、上封头、下封头和加强筋组成。目前电梯门板的生产过程中需将上封头、下封头分别焊接在门板主体的顶端和底端，加强筋焊接在门板主体上，上述焊接过程多采用手工定位并推动门板运动来实现，极大地降低了生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电梯门板的生产线，可实现电梯门板的自动化生产，提高工作效率。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种电梯门板生产线，用于将面板主体加工生产成为电梯门板，包括由首端至尾端顺次衔接的冲切机、折弯机、工作台、第一焊接机、第一自动送料机、第二焊接机、第二自动送料机、及焊接机械手，冲切机用于在面板主体上冲孔，折弯机用于对面板主体的两侧边折弯，工作台的台面上设有多个滚轮组，该滚轮组用于带动面板主体向着靠近第一焊接机的方向运动，第一焊接机用于将上封头、下封头分别焊接于面板主体的顶端和底端，第一自动送料机用于带动面板主体向着靠近第二焊接机的方向运动，第二自动送料机用于带动面板主体向着远离第二焊接机的方向运动，第一自动送料机的台面与第二自动送料机的台面平行；第二焊接机用于将加强筋焊接于面板主体上，焊接机械手用于将上封头的两端部、下封头的两端部分别焊接于面板主体的折弯部上。
优选的，上述的一种电梯门板生产线还包括与第二自动送料机衔接的第三自动送料机，焊接机械手设于第三自动送料机上，可以进一步提高工作效率。
优选的，上述的一种电梯门板生产线还包括第一密闭室和第一通风除尘装置，第三自动送料机、焊接机械手和第一通风除尘装置分设于第一密闭室内。
优选的，上述的一种电梯门板生产线还包括与第三自动送料机衔接的打磨机，可以使焊接好的面板主体、上封头、下封头以及加强筋具有光滑表面，以便于后续安装并避免割伤操作者。
优选的，上述的一种电梯门板生产线还包括第二密闭室和第二通风除尘装置，打磨机和第二通风除尘装置分设于第二密闭室内，可以避免光线和粉尘污染。
优选的，上述的一种电梯门板生产线的第一自动送料机包括第一步进电机、第一传动机构、第一磁吸机构以及一个以上的定位件，第一步进电机的输出轴与第一传动机构驱动相连，用于带动第一传动机构上的面板主体向着靠近第二焊接机的方向运动，定位件设于第一自动送料机的上方，用于将加强筋固定于面板主体上，第一磁吸机构设于第一传动机构下方，用于将面板主体固定于第一传动机构上，可以方便定位加强筋和控制加强筋的焊接点。
优选的，上述的一种电梯门板生产线的第二自动送料机包括第二步进电机、第二传动机构和第二磁吸机构，第二步进电机的输出轴与第二传动机构驱动相连，用于带动第二传动机构上的面板主体向着远离第二焊接机的方向运动，第二磁吸机构设于第二传动机构下方，用于将面板主体固定于第二传动机构上，可以方便定位加强筋和控制加强筋的焊接点。
优选的，上述的一种电梯门板生产线的第一磁吸机构包括一个以上设于第一传动机构下方的电磁铁，第二磁吸机构包括一个以上设于第二传动机构下方的电磁铁，可以节省成本，并增强固定效果。
优选的，上述的一种电梯门板生产线还包括若干冷却设备，该冷却设备分别与第一焊接机、第二焊接机连接，可以使第一焊接机和第二焊接机长期稳定运行。
优选的，上述的一种电梯门板生产线第一焊接机碰焊机和第二焊接机均为碰焊机，可以提高焊接强度。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过采用由首端至尾端顺次衔接的冲切机、折弯机、工作台、第一焊接机、第一自动送料机、第二焊接机、第二自动送料机、及焊接机械手，不仅可以实现电梯面板各部分的自动化焊接，而且也使电梯面板的整个生产流程自动化，很好地提高了工作效率。
附图说明
图1为按电梯门板生产方向的本发明生产线前段部分结构示意图；
图2为按电梯门板生产方向的本发明生产线中段部分结构示意图；
图3为按电梯门板生产方向的本发明生产线后段部分结构示意图；
图中：1、冲切机；2、折弯机；3、工作台；31、滚轮组；4、第一焊接机；5、第一自动送料机；51、第一步进电机；52、第一磁吸机构；53、定位件；6、第二焊接机；7、第二自动送料机；71、第二步进电机；72、第二磁吸机构；8、焊接机械手；9、第三自动送料机；10、打磨机。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
请参见图1至图3，一种电梯门板生产线，包括由首端至尾端顺次衔接的冲切机1、折弯机2、工作台3、第一焊接机4、第一自动送料机5、第二焊接机6、第二自动送料机7、及焊接机械手8，生产时，首先通过冲切机1在面板主体(电梯门板用基材)上冲孔，该孔可以作为安装孔与电梯门的其他结构连接；冲孔后的面板主体经折弯机2折弯，使面板主体的两侧分别具有一折弯部，以便于后续安装，本实施例中的面板主体经折弯机2折弯后形成C型折弯部，当然也可以根据具体需要设定折弯机2，使面板主体具有指定形状的折弯部；折弯后的面板主体被推到工作台3的台面上，由于工作台3的台面上设有多个滚轮组31，通过滚轮组31可带动面板主体向着靠近第一焊接机4的方向运动，而滚轮组31的使用可降低对面板主体的刮碰损伤，方便面板主体移动；当面板主体移动到第一焊接机4的工作位时，将上封头、下封头分别置于面板主体的顶端和底端，之后通过第一焊接机4将上封头和下封头分别焊接在面板主体上。
完成上封头和下封头的焊接后，面板主体被送入第一自动送料机5的台面上，此时可根据需要将一个以上的加强筋置于面板主体的指定位置上，第一自动送料机5将带动面板主体和加强筋逐步经过第二焊接机6的工作位，第二焊接机6可沿加强筋的长度方向将加强筋逐段焊接于面板主体上，而与第二焊接机6衔接的第二自动送料机7可承接并输送已焊接好的面板主体和加强筋部分，由于第二自动送料机7的台面和第一自动送料机5的台面平行，因此在焊接过程中可以避免面板主体和加强筋的振动，以保证焊接效果。本实施例中为了提高焊接强度，第一焊接机4采用了单头碰焊机，而为了将加强筋的两端部分别焊接于面板主体上，第二焊接机6采用了双头碰焊机，当然也可以根据具体需要采用其他类型的焊接机。在完成加强筋的焊接后，为了增强焊接效果，还需采用焊接机械手8将上封头的两端部、下封头的两端部分别焊接于面板主体的折弯部上，即可完成电梯面板的生产。上述电梯面板生产线，通过采用先后衔接的各机构，不仅可以实现电梯面板各部分的自动化焊接，而且也使电梯面板的整个生产流程自动化，很好地提高了工作效率。
为了进一步提高工作效率，作为一种优选方案，本实施例中在第二自动送料机7后还衔接有第三自动送料机9，并使焊接机械手8设于第三自动送料机9上，该第三自动送料机9可以方便将门板主体输送至焊接机械手8的工作位，无需人工搬运，进一步提高了工作效率。
为了使焊接好的面板主体、上封头、下封头以及加强筋具有光滑表面，以便于后续安装并避免割伤操作者，作为一种优选方案，本实施例中在焊接机械手8后还衔接有一打磨机10，该打磨机10可将焊接处和锋利边缘进行打磨。
考虑光线、粉尘污染因素，作为一种优选方案，本实施例中还增设了第一密闭室、第二密闭室、第一通风除尘装置及第二通风除尘装置，并将第三自动送料机9、焊接机械手8和第一通风除尘装置分设于第一密闭室内，打磨机10和第二通风除尘装置分设于第二密闭室内，以在恰当时机有效抽离产生的粉尘。
为了方便定位加强筋和控制加强筋的焊接点，作为一种优选方案，本实施例中的第一自动送料机5包括第一步进电机51、第一传动机构、第一磁吸机构52以及一个以上的定位件53，该定位件53设于第一自动送料机5的上方，可方便将加强筋固定于面板主体上，以避免焊接过程中加强筋移位；而设于第一传动机构下方的第一磁吸机构52可以将面板主体固定于第一传动机构上，在第一步进电机51的输出轴驱动第一传动机构运动时，第一传动机构上的面板主体随之向着靠近第二焊接机6的方向运动，而通过步进电机可使面板主体逐步向第二焊接机6的工作位运动，相应的固定于面板主体上的加强筋也随之逐段靠近第二焊接机6的工作位，如此即可控制加强筋的焊接点，以保证焊接效果。
与此相应，本实施例中的第二自动送料机7包括第二步进电机71、第二传动机构和第二磁吸机构72，第二步进电机71的输出轴与第二传动机构驱动相连，用于带动第二传动机构上的面板主体向着远离第二焊接机6的方向运动，第二磁吸机构72设于第二传动机构下方，用于将面板主体固定于第二传动机构上。
为了节省成本，并增强固定效果，作为一种优选方案，本实施例中的第一传动机构和第二传动机构均包括一个以上的设于传动机构下方的电磁铁，以便于吸住金属制的面板主体，并保证一定的连接强度，更利于实现面板主体的步进移动。
为了使第一焊接机4和第二焊接机6可以长期稳定运行，作为一种优选方案，本实施例中还增设了若干冷却设备，并使该冷却设备分别与第一焊接机4、第二焊接机6连接。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯门板生产线，用于将面板主体加工生产成为电梯门板，其特征在于，包括由首端至尾端顺次衔接的冲切机、折弯机、工作台、第一焊接机、第一自动送料机、第二焊接机、第二自动送料机、及焊接机械手，冲切机用于在面板主体上冲孔，折弯机用于对面板主体的两侧边折弯，工作台的台面上设有多个滚轮组，该滚轮组用于带动面板主体向着靠近第一焊接机的方向运动，第一焊接机用于将上封头、下封头分别焊接于面板主体的顶端和底端，第一自动送料机用于带动面板主体向着靠近第二焊接机的方向运动，第二自动送料机用于带动面板主体向着远离第二焊接机的方向运动，第一自动送料机的台面与第二自动送料机的台面平行；第二焊接机用于将加强筋焊接于面板主体上，焊接机械手用于将上封头的两端部、下封头的两端部分别焊接于面板主体的折弯部上。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板生产线，其特征在于，还包括与第二自动送料机衔接的第三自动送料机，焊接机械手设于第三自动送料机上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门板生产线，其特征在于，还包括第一密闭室和第一通风除尘装置，第三自动送料机、焊接机械手和第一通风除尘装置分设于第一密闭室内。
4.根据权利要求2所述的一种电梯门板生产线，其特征在于，还包括与第三自动送料机衔接的打磨机。
5.根据权利要求4所述的一种电梯门板生产线，其特征在于，还包括第二密闭室和第二通风除尘装置，打磨机和第二通风除尘装置分设于第二密闭室内。
6.根据权利要求1所述的一种电梯门板生产线，其特征在于，第一自动送料机包括第一步进电机、第一传动机构、第一磁吸机构以及一个以上的定位件，第一步进电机的输出轴与第一传动机构驱动相连，用于带动第一传动机构上的面板主体向着靠近第二焊接机的方向运动，定位件设于第一自动送料机的上方，用于将加强筋固定于面板主体上，第一磁吸机构设于第一传动机构下方，用于将面板主体固定于第一传动机构上。
7.根据权利要求6所述的一种电梯门板生产线，其特征在于，第二自动送料机包括第二步进电机、第二传动机构和第二磁吸机构，第二步进电机的输出轴与第二传动机构驱动相连，用于带动第二传动机构上的面板主体向着远离第二焊接机的方向运动，第二磁吸机构设于第二传动机构下方，用于将面板主体固定于第二传动机构上。
8.根据权利要求7所述的一种电梯门板生产线，其特征在于，第一磁吸机构包括一个以上设于第一传动机构下方的电磁铁，第二磁吸机构包括一个以上设于第二传动机构下方的电磁铁。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种电梯门板生产线，其特征在于，该电梯门板生产线还包括若干冷却设备，该冷却设备分别与第一焊接机、第二焊接机连接。
10.根据权利要求9所述的一种电梯门板生产线，其特征在于，第一焊接机和第二焊接机均为碰焊机。
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