CN106112288A - 一种电梯门板的封头焊接结构 - Google Patents

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    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Abstract

本发明提供了一种电梯门板的封头焊接结构，其通过机械化作业对电梯门板的两侧封头同时完成点焊和气体保护焊，使得焊缝美观，且确保焊接牢固可靠、提高了生产效率。其包括点焊工作台、气体保护焊工作台，所述点焊工作台、气体保护焊工作台顺次排布，所述点焊工作台、气体保护焊工作台均横向布置，所述点焊工作台、气体保护焊工作台中心位置上端位置设置有纵向布置的门板传送带，所述点焊工作台的横向两侧端分别设置有点焊焊枪，所述点焊焊枪支承于对应的焊枪伺服移动模组，每个所述点焊焊枪的横向内侧设置有点焊定位架，所述点焊定位架的对应于门板的对应侧位置设置有点焊定位夹具，所述点焊定位夹具用于夹持门板。

Description

一种电梯门板的封头焊接结构
技术领域
本发明涉及电梯门板制作的技术领域，具体为一种电梯门板的封头焊接结构。
背景技术
现有的电梯门板制作时在封头焊接工位、需要人工将门板两侧的封头焊接牢固，由于封头有两个，故需要两名工人操作两台焊机进行焊接，在实际操作过程中，工人的作业强度大，且人工焊接的精准度不高，极易产生缺陷产品，且人工焊接的生产效率低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种电梯门板的封头焊接结构，其通过机械化作业对电梯门板的两侧封头同时完成点焊和气体保护焊，使得焊缝美观，且确保焊接牢固可靠、提高了生产效率。
一种电梯门板的封头焊接结构，其特征在于：其包括点焊工作台、气体保护焊工作台，所述点焊工作台、气体保护焊工作台顺次排布，所述点焊工作台、气体保护焊工作台均横向布置，所述点焊工作台、气体保护焊工作台中心位置上端位置设置有纵向布置的门板传送带，所述点焊工作台的横向两侧端分别设置有点焊焊枪，所述点焊焊枪支承于对应的焊枪伺服移动模组，每个所述点焊焊枪的横向内侧设置有点焊定位架，所述点焊定位架的对应于门板的对应侧位置设置有点焊定位夹具，所述点焊定位夹具用于夹持门板，所述气体保护焊工作台横向两侧端分别设置有气体保护焊接机械手，所述气体保护焊接机械手可XYZ三轴动作，每个所述气体保护焊接机械手横向内侧设置有点气体保护焊限位夹具，每组气体保护焊限位夹具包括两个可相向夹持的机械手指，未夹持状态下的机械手指不外凸于对应的门板下端面。
其进一步特征在于：
所述点焊工作台位于对应的所述点焊焊枪的内侧位置设置有点焊定位托料台，所述点焊定位托料台上均布有上凸的第一滚珠轴承，其方便托料的同时、可以辅助门板进行纵向输送；
所述气体保护焊工作台位于对应的所述气体保护焊接机械手的内侧位置设置有气体保护焊定位托料台，所述气体保护焊定位托料台上均布有上凸的第二滚珠轴承，其方便托料的同时、可以辅助门板进行纵向输送；
所述机械手指位于所述气体保护焊定位托料台的外侧布置；
所述气体保护焊接机械手外接有显示屏，确保参数可以进行实时修正，提高焊接的精准度。
采用本发明的结构后，电梯门板通过门板传送带纵向输送至点焊工作台的对应位置后，点焊定位夹具下夹使得电梯门板定位，然后驱动点焊焊枪、焊枪伺服移动模组组合操作完成对于两侧封头的点焊，之后，电梯门板通过门板传送带纵向输送至气体保护焊工作台的对应位置后，成对的机械手指夹持门板、使得电梯门板定位，然后驱动气体保护焊接机械手操作完成对于两侧封头的气体保护焊，其通过机械化作业对电梯门板的两侧封头同时完成点焊和气体保护焊，使得焊缝美观，且确保焊接牢固可靠、提高了生产效率，其预先通过点焊进行初定位、然后通过气体保护焊加固并美化焊缝，提高了产品品质和生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图中各序号所对应的标注名称如下：
点焊工作台1、气体保护焊工作台2、门板传送带3、点焊焊枪4、焊枪伺服移动模组5、点焊定位架6、门板7、点焊定位夹具8、气体保护焊接机械手9、机械手指10、点焊定位托料台11、第一滚珠轴承12、气体保护焊定位托料台13、第二滚珠轴承14、显示屏15。
具体实施方式
一种电梯门板的封头焊接结构，见图1：其包括点焊工作台1、气体保护焊工作台2，点焊工作台1、气体保护焊工作台2顺次排布，点焊工作台1、气体保护焊工作台2均横向布置，点焊工作台1、气体保护焊工作台2中心位置上端位置设置有纵向布置的门板传送带3，点焊工作台1的横向两侧端分别设置有点焊焊枪4，点焊焊枪4支承于对应的焊枪伺服移动模组5，每个点焊焊枪4的横向内侧设置有点焊定位架6，点焊定位架6的对应于门板7的对应侧位置设置有点焊定位夹具8，点焊定位夹8具用于夹持门板7，气体保护焊工作台2横向两侧端分别设置有气体保护焊接机械手9，气体保护焊接机械手9可XYZ三轴动作，每个气体保护焊接机械手9横向内侧设置有点气体保护焊限位夹具，每组气体保护焊限位夹具包括两个可相向夹持的机械手指10，未夹持状态下的机械手指10不外凸于对应的门板下端面；
点焊工作台位1于对应的点焊焊枪4的内侧位置设置有点焊定位托料台11，点焊定位托料台11上均布有上凸的第一滚珠轴承12，其方便托料的同时、可以辅助门板进行纵向输送；
气体保护焊工作台2位于对应的气体保护焊接机械手9的内侧位置设置有气体保护焊定位托料台13，气体保护焊定位托料台13上均布有上凸的第二滚珠轴承14，其方便托料的同时、可以辅助门板进行纵向输送；
机械手指10位于气体保护焊定位托料台13的外侧布置；
气体保护焊接机械手9外接有显示屏15，确保参数可以进行实时修正，提高焊接的精准度。
其工作原理如下：
电梯门板通过门板传送带3纵向输送至点焊工作台1的对应位置、支承于点焊定位托料台11，点焊定位夹具8下夹使得电梯门板7定位，然后驱动点焊焊枪4、焊枪伺服移动模组5组合操作完成对于两侧封头的点焊，之后，电梯门板7通过门板传送带3纵向输送至气体保护焊工作台的对应位置、支承于气体保护焊定位托料台13，成对的机械手指10夹持门板7、使得门板7定位，然后驱动气体保护焊接机械手9操作完成对于两侧封头的气体保护焊，其预先通过点焊进行初定位、然后通过气体保护焊加固并美化焊缝，提高了产品品质和生产效率。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯门板的封头焊接结构，其特征在于：其包括点焊工作台、气体保护焊工作台，所述点焊工作台、气体保护焊工作台顺次排布，所述点焊工作台、气体保护焊工作台均横向布置，所述点焊工作台、气体保护焊工作台中心位置上端位置设置有纵向布置的门板传送带，所述点焊工作台的横向两侧端分别设置有点焊焊枪，所述点焊焊枪支承于对应的焊枪伺服移动模组，每个所述点焊焊枪的横向内侧设置有点焊定位架，所述点焊定位架的对应于门板的对应侧位置设置有点焊定位夹具，所述点焊定位夹具用于夹持门板，所述气体保护焊工作台横向两侧端分别设置有气体保护焊接机械手，所述气体保护焊接机械手可XYZ三轴动作，每个所述气体保护焊接机械手横向内侧设置有点气体保护焊限位夹具，每组气体保护焊限位夹具包括两个可相向夹持的机械手指，未夹持状态下的机械手指不外凸于对应的门板下端面。
2.如权利要求1所述的一种电梯门板的封头焊接结构，其特征在于：所述点焊工作台位于对应的所述点焊焊枪的内侧位置设置有点焊定位托料台，所述点焊定位托料台上均布有上凸的第一滚珠轴承。
3.如权利要求1所述的一种电梯门板的封头焊接结构，其特征在于：所述气体保护焊工作台位于对应的所述气体保护焊接机械手的内侧位置设置有气体保护焊定位托料台，所述气体保护焊定位托料台上均布有上凸的第二滚珠轴承。
4.如权利要求3所述的一种电梯门板的封头焊接结构，其特征在于：所述机械手指位于所述气体保护焊定位托料台的外侧布置。
5.如权利要求1所述的一种电梯门板的封头焊接结构，其特征在于：所述气体保护焊接机械手外接有显示屏。
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