CN206105109U - 一种三工位机械手焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种三工位机械手焊接工作站，包括工作台，设于工作台下部且驱动工作台旋转的变位机，设于工作台外侧的焊接机械手及设于外周的防护装置，本工作站采用单焊接机械手配合三工位回转变位的焊接方式，三工位操作，在三工位分别完成装夹、焊接、取件的操作，将装夹、取件操作同步进行，相对传统焊接时依次进行装夹、焊接、取件的方式，节省时间，大大提高了焊接效率，另外设置防护装置，在焊接过程中将操作者个焊接机械手隔离，防止焊接对外界的污染，提高安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种三工位机械手焊接工作站。
背景技术
对工件的焊接操作中，需要将工件先装夹后再焊接，焊接可以使用人工焊接也可选用焊接机械手，焊接完成后取件，其中装夹及取件操作均为人工操作，耗时较长，且无法同步进行，影响焊接效率。
另外焊接操作中会产生弧光及飞溅火星，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种焊接效率高且防护性能好的三工位机器手焊接工作站。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种三工位机械手焊接工作站，包括工作台，设于工作台下部且驱动工作台旋转的变位机，设于工作台外侧的焊接机械手及设于外周的防护装置，其中，
所述工作台为正三角形柱体，工作台各侧壁两端均设有支撑柱，支撑柱上设有夹具安装座，所述夹具安装座安装夹具，所述焊接机械手朝向工作台侧壁设置；
所述防护装置包括防护底板，包围焊接机械手及工作台设置的焊接防护屏及设于工作台远离焊接机械手两侧壁外侧焊接防护屏的防护卷门。
所述防护卷门上部设有组合式警示灯。
本实用新型的有益效果是：
本工作站采用单焊接机械手配合三工位回转变位的焊接方式，三工位操作，在三工位分别完成装夹、焊接、取件的操作，将装夹、取件操作同步进行，相对传统焊接时依次进行装夹、焊接、取件的方式，节省时间，大大提高了焊接效率，另外设置防护装置，在焊接过程中将操作者个焊接机械手隔离，防止焊接对外界的污染，提高安全系数。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图中：1.工作台，2.变位机，3.焊接机械手，4.支撑柱，5.夹具安装座，6.防护底板，7.焊接防护屏，8.防护卷门。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型包括工作台1，设于工作台下部且驱动工作台旋转的变位机2，设于工作台外侧的焊接机械手3及设于外周的防护装置；
本例中所使用的变位机为已知的变位机结构，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
变位机设有回转台，回转台与工作台底部固定，带动工作台回转，且回转台的回转轴心与工作台的轴心相同。
工作台为正三角形柱体，工作台各侧壁两端均设有支撑柱4，每侧支撑柱上的夹具安装座5相对设置，并相配合，根据具体加工工件选用不同的夹具，并将夹具安装于夹具安装座；
本例中的夹具为已知的用于配合各种待焊接工件的夹具，
焊接机械手朝向工作台一个侧壁设置；焊接机械手为已知的焊接机械手结构。
工作台三个侧壁配合夹具安装座及夹具形成三工位，工作时，在一侧工位上通过夹具将工件装夹固定，变位机带动工作台旋转120°，使得工件移动到焊接机械手一侧工位，焊接机械手对工件焊接，焊接完成后，变位机带动工作台再次旋转120°，工件移动至下移工位，此时人工将焊接完成后的工件取下；
所述防护装置包括防护底板6，包围焊接机械手及工作台设置的焊接防护屏7及设于工作台远离焊接机械手两侧壁外侧焊接防护屏的防护卷门8。
焊接防护屏为已知的焊接防护屏结构，可以阻挡含有弧光、隔热、阻挡焊接飞溅火星等；
在两工位外侧设置防护卷门，防护卷门为已知的防护卷门结构，与焊接机械手联锁，当放件及取件时，防护卷帘门打开，完成放件取件操作后防护卷帘门关闭，此时焊接机器人才进行焊接。
优选的，所述防护卷门上部设有组合式警示灯，显示工作站的工作状态。
本工作站采用单焊接机械手配合三工位回转变位的焊接方式，三工位操作，在三工位分别完成装夹、焊接、取件的操作，将装夹、取件操作同步进行，相对传统焊接时依次进行装夹、焊接、取件的方式，节省时间，大大提高了焊接效率，另外设置防护装置，在焊接过程中将操作者个焊接机械手隔离，防止焊接对外界的污染，提高安全系数。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种三工位机械手焊接工作站，其特征在于，包括工作台，设于工作台下部且驱动工作台旋转的变位机，设于工作台外侧的焊接机械手及设于外周的防护装置，其中，
所述工作台为正三角形柱体，工作台各侧壁两端均设有支撑柱，支撑柱上设有夹具安装座，所述夹具安装座安装夹具，所述焊接机械手朝向工作台侧壁设置；
所述防护装置包括防护底板，包围焊接机械手及工作台设置的焊接防护屏及设于工作台远离焊接机械手两侧壁外侧焊接防护屏的防护卷门。
2.根据权利要求1所述的一种三工位机械手焊接工作站，其特征在于，所述防护卷门上部设有组合式警示灯。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621158417.1U CN206105109U (zh) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 一种三工位机械手焊接工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621158417.1U CN206105109U (zh) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | 一种三工位机械手焊接工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=58527136
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206105109U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108296597A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-07-20 | 宁波弗德曼自动化科技有限公司 | 一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站 |
| WO2021248645A1 (zh) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其辅助方法 |
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2016
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108296597A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-07-20 | 宁波弗德曼自动化科技有限公司 | 一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站 |
| CN108296597B (zh) * | 2018-03-05 | 2023-10-31 | 浙江航工智能科技有限公司 | 一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站 |
| WO2021248645A1 (zh) * | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种多工位自动化高温喷焊设备用辅助装置及其辅助方法 |
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