CN108296597B - 一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站 - Google Patents

一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，包括铝型材焊接房间，所述铝型材焊接房间的后方一侧设置有工业集尘器，所述铝型材焊接房间的顶端中间连接有出风管道，所述出风管道的另一端连接到工业集尘器上，所述工业集尘器的一侧设置有焊接电源，所述焊接电源的一侧设置有机器人控制柜，所述铝型材焊接房间内部设置有机器人底座，所述机器人底座顶端安装有六关节焊接机器人，所述六关节焊接机器人和机器人控制柜均与焊接电源电连接，所述铝型材焊接房间内部前方和左右两侧分别设置有多个焊接工位，所述各焊接工位上均设置有柔性工作台，本发明结构设计合理，提高了焊接效率，对工人的保护效果好。

Description

一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站
技术领域
本发明涉及焊接工作站技术领域，具体为一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站。
背景技术
焊接机器人取代人进行焊接劳动作业，避免了人直接接触焊接产生的各种辐射、烟尘危害，但其产生的危害也间接危害着工人的劳动安全。成批的机器人焊接工作站、线产生的光辐射、烟尘污染也是非常严重的，必须有针对性的治理。
市面上相继出现了许多种形式的焊接工作房间，将焊接工作区域与外界隔离开，并通过工业集尘器将烟尘过滤。其中房间有全封闭式、半封闭式、便携移动式等等形式，现有的技术形式主要缺点表现为以下：
单工位形式：人工在进行上下料操作时，机器人处于停歇状态，不能充分运用机器人的产能。
双工位形式：人工上料时，旁侧或对面工位正在焊接工作，上料区域有一部分处于焊接房间内，对于弧光和烟尘不能全部隔离，并且使烟尘处理设备处于非封闭环境工作，降低烟尘处理的效率。不过双工位转盘式的结构可以解决以上问题，能够得到有效的运用。
市面上进行三工位的焊接工作站形式很少，大多没有考虑烟尘处理和弧光防护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，包括铝型材焊接房间，所述铝型材焊接房间的后方一侧设置有工业集尘器，所述铝型材焊接房间的顶端中间连接有出风管道，所述出风管道的另一端连接到工业集尘器上，所述工业集尘器的一侧设置有焊接电源，所述焊接电源的一侧设置有机器人控制柜，所述铝型材焊接房间内部设置有机器人底座，所述机器人底座顶端安装有六关节焊接机器人，所述六关节焊接机器人和机器人控制柜均与焊接电源电连接，所述铝型材焊接房间内部前方和左右两侧分别设置有多个焊接工位，所述各焊接工位上均设置有柔性工作台，所述铝型材焊接房间内部顶端设置有多个遮光帘升降机构，所述各遮光帘升降机构分别设置在焊接工位的外侧，所述遮光帘升降机构上安装有升降遮光帘。
优选的，所述铝型材焊接房间顶端设置有三色警示灯，所述铝型材焊接房间外部侧壁上对应每个焊接工位设置有操作按钮和安全光幕，所述三色警示灯、安全光幕和操作按钮的数量与焊接工位相对应。
优选的，所述铝型材焊接房间底端设置有工作站底座。
优选的，所述铝型材焊接房间的表面设置有防护层，所述防护层为钣金护罩。
优选的，所述六关节焊接机器人包括焊丝盘、自动送丝机构和机器人专用焊枪，所述机器人底座后端设置有焊丝盘，所述六关节焊接机器人上安装有自动送丝机构，所述六关节焊接机器人靠近焊接工位的一端安装有机器人专用焊枪，所述焊丝盘中的焊丝穿过自动送丝机构延伸至机器人专用焊枪中。
优选的，所述遮光帘升降机构包括遮光帘滚筒和驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述驱动电机上方按照远离六关节焊接机器人的方向依次设置有两个遮光帘滚筒，所述遮光帘滚筒的一端通过带座轴承固定在铝型材焊接房间上，所述两个遮光帘滚筒之间通过传动链条相连接，所述传动链条与齿轮互相啮合，所述遮光帘滚筒上安装有链轮，所述链轮外周套有遮光帘弯板链条，所述遮光帘弯板链条上固定有升降遮光帘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计有多个焊接工位，充分利用焊接机器人的运动范围。独特的柔性工作台可使用户根据台面自由的安装和定位工件，搭配市场上现售的标准焊接夹具更有效果。铝型材焊接房间的结构搭配升降遮光帘的动作，使焊接区域封闭在一个空间内，焊接烟尘可有效的保护在房间内侧。同时，工人在进行上下料操作时不会受到弧光和烟尘的影响，有效的保障了工人健康。工业集尘器的运用符合国家环保要求，当工厂内大量使用该结构可提高工作环境，使车间干净整洁。本发明结构设计合理，提高了焊接效率，对工人的保护效果好。
附图说明
图1为本发明烟尘处理式三工位机器人焊接工作站的结构示意图。
图2为本发明烟尘处理式三工位机器人焊接工作站的内部结构示意图。
图3为本发明烟尘处理式三工位机器人焊接工作站中A处的放大图。
附图中：1、铝型材焊接房间，2、工业集尘器，3、机器人控制柜，4、焊接电源，5、三色警示灯，6、安全光幕，7、操作按钮，8、升降遮光帘，9、钣金护罩，10、出风管道，11、工作站底座，12、六关节焊接机器人，13、机器人底座，14、柔性工作台，15、遮光帘滚筒，16、传动链条，17、遮光帘弯板链条，18、链轮，19、带座轴承，20、驱动电机，21、焊丝盘，22、自动送丝机构，23、机器人专用焊枪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站如图1-3所示，包括铝型材焊接房间1，所述铝型材焊接房间1的后方一侧设置有工业集尘器2，所述铝型材焊接房间1的顶端中间连接有出风管道10，所述出风管道10的另一端连接到工业集尘器2上，所述工业集尘器2的一侧设置有焊接电源4，所述焊接电源4的一侧设置有机器人控制柜3，所述铝型材焊接房间1内部设置有机器人底座13，所述机器人底座13顶端安装有六关节焊接机器人12，所述六关节焊接机器人12和机器人控制柜3均与焊接电源4电连接，所述铝型材焊接房间1内部前方和左右两侧分别设置有多个焊接工位，所述各焊接工位上均设置有柔性工作台14，所述铝型材焊接房间1内部顶端设置有多个遮光帘升降机构，所述各遮光帘升降机构分别设置在焊接工位的外侧，所述遮光帘升降机构上安装有升降遮光帘8。
所述铝型材焊接房间1顶端设置有三色警示灯5，所述铝型材焊接房间1外部侧壁上对应每个焊接工位设置有操作按钮7和安全光幕6，所述三色警示灯5、安全光幕6和操作按钮7的数量与焊接工位相对应，三色报警灯5主要作用是设备状态提示，安全光幕6主要作用是保证工人操作安全，避免升降遮光帘8对工人的伤害。
所述铝型材焊接房间1底端设置有工作站底座11，六关节焊接机器人12通过机器人底座13和工作站底座11刚性固定，避免由于快速移动带来的晃动。
所述铝型材焊接房间1的表面设置有防护层，所述防护层为钣金护罩9。除钣金护罩外，也可采用铝塑板、有机玻璃板、亚克力板等材料进行防护。
所述六关节焊接机器人12包括焊丝盘21、自动送丝机构22和机器人专用焊枪23，所述机器人底座13后端设置有焊丝盘21，所述六关节焊接机器人12上安装有自动送丝机构22，所述六关节焊接机器人12靠近焊接工位的一端安装有机器人专用焊枪23，所述焊丝盘21中的焊丝穿过自动送丝机构22延伸至机器人专用焊枪23中，焊丝盘21和自动送丝机构22可使焊接过程自动化。机器人专用焊枪23是焊接机器人必不可少的部件。
所述遮光帘升降机构包括遮光帘滚筒15和驱动电机20，所述驱动电机20的输出轴上安装有齿轮，所述驱动电机20上方按照远离六关节焊接机器人12的方向依次设置有两个遮光帘滚筒15，所述遮光帘滚筒15的一端通过带座轴承19固定在铝型材焊接房间1上，所述两个遮光帘滚筒15之间通过传动链条16相连接，所述传动链条16与齿轮互相啮合，所述遮光帘滚筒15上安装有链轮18，所述链轮18外周套有遮光帘弯板链条17，所述遮光帘弯板链条17上固定有升降遮光帘8。
本发明的工作原理是：铝型材焊接房间1为整个工作站的主体部分，六关节焊接机器人12可以分别焊接安装于柔性工作台14上的零件，多个焊接工位的设计可充分利用六关节机器人12的焊接范围，并且能够实现多人同时上下料操作。
升降遮光帘8与遮光帘弯板链条17连接，驱动电机20通过传动链条16利用链轮18来控制升降遮光帘8的动作。当工人需要通过柔性工作台14进行工作时，驱动电机20正转使升降遮光帘8靠近工人的一侧升起，同时靠近六关节焊接机器人12的一侧降下。当六关节焊接机器人12开始焊接工作时，驱动电机20反转使升降遮光帘8靠近工人的一侧降下，同时靠近六关节焊接机器人12的一侧升起。各焊接工位的工人通过操作按钮7来控制升降遮光帘8处于工人侧的升降。
工业集尘器2是含尘烟气净化和提供空气负压的设备，其通过出风管道10和铝型材焊接房间1进行连接。三个工位的升降遮光帘8与铝型材焊接房间1组成的密闭空间可以有效的隔离烟尘，提供很好的吸气空间。工业集尘器2充分利用焊接烟尘颗粒小、密度比空气轻的特点，在外部风机的作用下，含尘烟气从顶部吸入风管，进而进入工业集尘器2主机净化。
升降遮光帘8的动力传动除采用链条结构外可更换为同步带、平带等结构进行替换。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，包括铝型材焊接房间(1)，其特征在于：所述铝型材焊接房间(1)的后方一侧设置有工业集尘器(2)，所述铝型材焊接房间(1)的顶端中间连接有出风管道(10)，所述出风管道(10)的另一端连接到工业集尘器(2)上，所述工业集尘器(2)的一侧设置有焊接电源(4)，所述焊接电源(4)的一侧设置有机器人控制柜(3)，所述铝型材焊接房间(1)内部设置有机器人底座(13)，所述机器人底座(13)顶端安装有六关节焊接机器人(12)，所述六关节焊接机器人(12)和机器人控制柜(3)均与焊接电源(4)电连接，所述铝型材焊接房间(1)内部前方和左右两侧分别设置有多个焊接工位，所述各焊接工位上均设置有柔性工作台(14)，所述铝型材焊接房间(1)内部顶端设置有多个遮光帘升降机构，所述各遮光帘升降机构分别设置在焊接工位的外侧，所述遮光帘升降机构上安装有升降遮光帘(8)；
所述铝型材焊接房间(1)顶端设置有三色警示灯(5)，所述铝型材焊接房间(1)外部侧壁上对应每个焊接工位设置有操作按钮(7)和安全光幕(6)，所述三色警示灯(5)、安全光幕(6)和操作按钮(7)的数量与焊接工位相对应；
所述遮光帘升降机构包括遮光帘滚筒(15)和驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出轴上安装有齿轮，所述驱动电机(20)上方按照远离六关节焊接机器人(12)的方向依次设置有两个遮光帘滚筒(15)，所述遮光帘滚筒(15)的一端通过带座轴承(19)固定在铝型材焊接房间(1)上，所述两个遮光帘滚筒(15)之间通过传动链条(16)相连接，所述传动链条(16)与齿轮互相啮合，所述遮光帘滚筒(15)上安装有链轮(18)，所述链轮(18)外周套有遮光帘弯板链条(17)，所述遮光帘弯板链条(17)上固定有升降遮光帘(8)。
2.根据权利要求1所述的烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，其特征在于：所述铝型材焊接房间(1)底端设置有工作站底座(11)。
3.根据权利要求1所述的一种烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，其特征在于：所述铝型材焊接房间(1)的表面设置有防护层，所述防护层为钣金护罩(9)。
4.根据权利要求1所述的烟尘处理式三工位机器人焊接工作站，其特征在于：所述六关节焊接机器人(12)包括焊丝盘(21)、自动送丝机构(22)和机器人专用焊枪(23)，所述机器人底座(13)后端设置有焊丝盘(21)，所述六关节焊接机器人(12)上安装有自动送丝机构(22)，所述六关节焊接机器人(12)靠近焊接工位的一端安装有机器人专用焊枪(23)，所述焊丝盘(21)中的焊丝穿过自动送丝机构(22)延伸至机器人专用焊枪(23)中。
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Effective date of registration: 20231107

Address after: 315300 Chao Sheng Road, Cixi Binhai Economic Development Zone, Ningbo, Zhejiang 308

Patentee after: Ningbo hanggong intelligent transmission technology Co.,Ltd.

Address before: No. 3-1-2, Building 7, Building 10, Lane 218, Qingyi Road, High tech Zone, Ningbo City, Zhejiang Province, 315100 (self declared)

Patentee before: Zhejiang Hangong Intelligent Technology Co.,Ltd.

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