CN209664644U - 一种工件加工用焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件加工用焊接机器人，涉及焊接技术领域，具体包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有箱体，箱体的内顶壁中部通过螺栓安装有焊接机器人，壳体的上表面中部开设有多个出风孔，且壳体的内底面通过螺钉连接有风扇，风扇的出风口朝上并固定安装有聚风罩。本实用新型中聚风罩能够使得风扇排出的风由壳体上表面的出风孔吹出，从而可将焊接时产生的烟尘吹至箱体内扩散，并最终通过排烟管排出到车间外部，消除焊接产生的烟尘，保证了车间工作人员的身体健康，同时两个夹板相对的表面均复合连接有橡胶垫，橡胶垫具有一定摩擦力，能够避免夹板夹持工件时发生滑移，从而保证焊接效果。

Description

一种工件加工用焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种工件加工用焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的。根据（ISO）工业人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接，可接装不同工具或称末端。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在工件焊接的现有技术中，往往不具有排烟功能，焊接后残余的烟尘扩散到空气中，残余的烟尘严重影响操作者的身体健康，现有技术还没有能解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件加工用焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件加工用焊接机器人，包括壳体，所述壳体的上表面固定连接有箱体，箱体的内顶壁中部通过螺栓安装有焊接机器人，壳体的上表面中部开设有多个出风孔，且壳体的内底面通过螺钉连接有风扇，风扇的出风口朝上并固定安装有聚风罩，壳体的内两侧壁上缘均转动连接丝杆的两端，丝杆的表面加工有两段相反的外螺纹，且丝杆两段相反的外螺纹表面均螺纹连接有螺纹块，两个螺纹块以丝杆的中心对称设置，同时位于丝杆正上方的壳体表面开设有通槽，螺纹块的顶端穿出通槽且固定连接夹板的底端，夹板的两端均滑动连接滑杆的表面，且两个滑杆对称设置且其两端均通过固定板连接壳体的上表面，同时两个夹板相对的表面均复合连接有橡胶垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的底壁开凿有若干数量的通孔，且壳体的底面蒙有一层滤尘网，滤尘网的两侧通过螺钉连接壳体的底面，滤尘网具有挡灰作用，在需要清洗或更换滤尘网时，通过拧下螺钉即可完成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆的一端固定套装有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，从动轮固定套装联轴器并连接转动电机的输出轴，转动电机通过支板连接壳体的内侧壁，从而带动丝杆转动，使得两个夹板做相向运动，从而完成对不同工件的夹持。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的内腔上方连通排烟管的一端，且箱体的正面一侧通过合页转动安装有箱门，箱门的中部开设有圆孔并固定安装有观察窗，箱门能够避免焊接时烟尘的外泄，而透过观察窗可对焊接过程进行观测，便于对焊接机器人的控制。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的表面螺钉连接有控制面板，实现自动化控制，节省人力并提高工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中聚风罩能够使得风扇排出的风由壳体上表面的出风孔吹出，从而可将焊接时产生的烟尘吹至箱体内扩散，并最终通过排烟管排出到车间外部，消除焊接产生的烟尘，保证了车间工作人员的身体健康，同时两个夹板相对的表面均复合连接有橡胶垫，橡胶垫具有一定摩擦力，能够避免夹板夹持工件时发生滑移，从而保证焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的外部示意图。

图3为本实用新型中夹板的俯视图。

如图所示：壳体1、滤尘网2、风扇3、聚风罩4、转动电机5、皮带6、丝杆7、通槽8、滑杆9、夹板10、排烟管11、焊接机器人12、箱体13、螺纹块14、控制面板15、箱门16、观察窗17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种工件加工用焊接机器人，包括壳体1，所述壳体1的上表面固定连接有箱体13，箱体13的内顶壁中部通过螺栓安装有焊接机器人12，壳体1的上表面中部开设有多个出风孔，且壳体1的内底面通过螺钉连接有风扇3，风扇3的出风口朝上并固定安装有聚风罩4，聚风罩4能够使得风扇3排出的风由壳体1上表面的出风孔吹出，从而可将焊接时产生的烟尘吹至箱体13内扩散，并最终通过排烟管11排出到车间外部，消除焊接产生的烟尘，保证了车间工作人员的身体健康；

所述壳体1的底壁开凿有若干数量的通孔，便于壳体1内外部的空气流通，同时壳体1的底面蒙有一层滤尘网2，滤尘网2的两侧通过螺钉连接壳体1的底面，在需要清洗或更换滤尘网2时，通过拧下螺钉即可完成，实现壳体1内外部气体的流通，保证风扇3可正常产生风流，从而通过通槽8与出风孔对工件进行吹风；

所述壳体1的内两侧壁上缘均转动连接丝杆7的两端，丝杆7的表面加工有两段相反的外螺纹，且丝杆7两段相反的外螺纹表面均螺纹连接有螺纹块14，两个螺纹块14以丝杆7的中心对称设置，同时位于丝杆7正上方的壳体1表面开设有通槽8，螺纹块14的顶端穿出通槽8且固定连接夹板10的底端，夹板10的两端均滑动连接滑杆9的表面，且两个滑杆9对称设置且其两端均通过固定板连接壳体1的上表面，同时两个夹板10相对的表面均复合连接有橡胶垫，橡胶垫具有一定摩擦力，能够避免夹板10夹持工件时发生滑移，从而保证焊接效果，丝杆7的一端固定套装有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，从动轮固定套装联轴器并连接转动电机5的输出轴，转动电机5通过支板连接壳体1的内侧壁，丝杆7转动，使得两个夹板10做相向运动，从而完成对不同工件的夹持；

所述箱体13的内腔上方连通排烟管11的一端，而排烟管11的另一端可连通车间外部，也可进行净化处理，从而消除对大气的污染，且箱体13的正面一侧通过合页转动安装有箱门16，箱门16的中部开设有圆孔并固定安装有观察窗17，箱门16能够避免焊接时烟尘的外泄，而透过观察窗17可对焊接过程进行观测，便于对焊接机器人12的控制，壳体1的表面螺钉连接有控制面板15，控制面板15与本方案中的电器元件电性连接，控制面板15内设的单片机采用AT89C52，而操作按钮、插口、数据显示屏、芯片主板（图中均为标出）等均为通过标准件或为领域技术人员知晓部件，其结构、工作原理以及电路图均为本技术人员或技术手册获知，在此不进行详述。

本方案中焊接机器人12采用市场上能采购到的焊接机器人，具体型号可采用M-10iA/8L,焊接机器人的端部可以自由实现三维运动和姿态控制，采用这种机器人，可以模拟人手的灵活动作，从而实现工件的智能焊接。

本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电点连接，涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工件加工用焊接机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上表面固定连接有箱体(13)，箱体(13)的内顶壁中部通过螺栓安装有焊接机器人(12)，壳体(1)的上表面中部开设有多个出风孔，且壳体(1)的内底面通过螺钉连接有风扇(3)，风扇(3)的出风口朝上并固定安装有聚风罩(4)，壳体(1)的内两侧壁上缘均转动连接丝杆(7)的两端，丝杆(7)的表面加工有两段相反的外螺纹，且丝杆(7)两段相反的外螺纹表面均螺纹连接有螺纹块(14)，两个螺纹块(14)以丝杆(7)的中心对称设置，同时位于丝杆(7)正上方的壳体(1)表面开设有通槽(8)，螺纹块(14)的顶端穿出通槽(8)且固定连接夹板(10)的底端，夹板(10)的两端均滑动连接滑杆(9)的表面，且两个滑杆(9)对称设置且其两端均通过固定板连接壳体(1)的上表面，同时两个夹板(10)相对的表面均复合连接有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种工件加工用焊接机器人，其特征在于，所述壳体(1)的底壁开凿有若干数量的通孔，且壳体(1)的底面蒙有一层滤尘网(2)，滤尘网(2)的两侧通过螺钉连接壳体(1)的底面。

3.根据权利要求1所述的一种工件加工用焊接机器人，其特征在于，所述丝杆(7)的一端固定套装有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，从动轮固定套装联轴器并连接转动电机(5)的输出轴，转动电机(5)通过支板连接壳体(1)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种工件加工用焊接机器人，其特征在于，所述箱体(13)的内腔上方连通排烟管(11)的一端，且箱体(13)的正面一侧通过合页转动安装有箱门(16)，箱门(16)的中部开设有圆孔并固定安装有观察窗(17)。

5.根据权利要求1所述的一种工件加工用焊接机器人，其特征在于，所述壳体(1)的表面螺钉连接有控制面板(15)。