CN214136108U - 一种工作效率高的工业机器人 - Google Patents

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本实用新型公开了一种工作效率高的工业机器人,包括操作箱,所述操作箱内腔顶部的中端固定连接有安装板,所述安装板底部的两端均固定连接有加工机器人,所述操作箱的底部固定连接有工作柜,所述工作柜的顶部固定连接有零件放置台,所述零件放置台外表面顶部的两侧均固定连接有固定夹板。本实用新型通过零件放置台、固定夹板、活动夹板、电机、螺纹杆、活动块、活动杆、滑块、滑杆、弹簧与安装板以及加工机器人之间相互配合的作用下,实现了对两组零件进行快速夹持固定的目的,极大的降低了零件固定所需要的时间,且实现了对两组零件进行同时加工的目的,极大的提高了加工的效率,满足了工厂生产加工的需求。

Description

一种工作效率高的工业机器人
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种工作效率高的工业机器人。
背景技术
工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展,并且应用越来越广泛,虽然目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多,但是现有的工业机器人在加工过程中不便于对零件进行固定,在零件固定过程中浪费了较多的时间,且通常只能够对单独的零件进行加工,无法同时对两组零件进行加工,导致工作效率较低,满足不了人们生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工作效率高的工业机器人,具备工作效率高的优点,解决了现有的工业机器人在加工过程中不便于对零件进行固定,在零件固定过程中浪费了较多的时间,且通常只能够对单独的零件进行加工,无法同时对两组零件进行加工,导致工作效率较低,满足不了人们生产需求的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工作效率高的工业机器人,包括操作箱,所述操作箱内腔顶部的中端固定连接有安装板,所述安装板底部的两端均固定连接有加工机器人,所述操作箱的底部固定连接有工作柜,所述工作柜的顶部固定连接有零件放置台,所述零件放置台外表面顶部的两侧均固定连接有固定夹板,所述零件放置台内腔的上端固定连接有滑杆,所述滑杆表面的两端均活动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有活动夹板,所述滑块的一侧与零件放置台的内表面之间固定连接有弹簧,所述零件放置台外表面底部的中端固定安装有电机,所述电机的输出端且位于零件放置台的内腔固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆(的表面螺纹连接有活动块,所述活动块的两侧均通过活动销活动连接有活动杆,且活动杆的上端通过活动销活动连接于滑块的表面。
优选的,所述操作箱内腔顶部的两侧均固定连接有照明灯,所述操作箱正表面的两侧均通过合页活动连接有箱门。
优选的,所述箱门的表面开设有观察窗,且观察窗的内侧包括透明钢化玻璃。
优选的,所述工作柜正表面的两侧均通过合页活动连接有柜门,所述工作柜外表面底部的四周均固定连接有支撑块,所述支撑块的材质包括橡胶。
优选的,所述工作柜内腔底部的右端固定安装有鼓风机,所述鼓风机输入端的两侧均通过管道且位于操作箱的内腔固定连接有吸尘盘,所述鼓风机的输出端固定连接有过滤箱,所述过滤箱的内腔从左至右依次固定连接有第二灰尘过滤网与第一灰尘过滤网。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过两个零件分别放置于零件放置台顶部两侧的固定夹板与活动夹板之间后,启动电机工作带动螺纹杆旋转,螺纹杆旋转的同时带动活动块与活动杆的下端向上进行移动,使得活动杆的上端对滑块进行支撑,使得滑块沿着滑杆的表面向零件的一侧进行移动,滑块移动对弹簧挤压的同时,带动活动夹板向零件的一侧进行移动,直至活动夹板和固定夹板与零件的表面紧紧相贴,实现了对零件进行快速夹持固定的效果,然后控制安装板上的加工机器人分别对零件放置台上的零件进行加工,由于加工机器人的数量为两个,能够同时对零件放置台上两侧的零件进行同时加工,极大的提高了加工的效率,在整体配合的作用下,实现了对两组零件进行快速夹持固定的目的,极大的降低了零件固定所需要的时间,且实现了对两组零件进行同时加工的目的,极大的提高了加工的效率,满足了工厂生产加工的需求,解决了现有的工业机器人在加工过程中不便于对零件进行固定,在零件固定过程中浪费了较多的时间,且通常只能够对单独的零件进行加工,无法同时对两组零件进行加工,导致工作效率较低,满足不了人们生产需求的问题。
2、本实用新型通过启动鼓风机工作能够带动操作箱内部携带有灰尘的气流,通过吸尘盘不断地向过滤箱内部输送,通过过滤箱内部第一灰尘过滤网与第二灰尘过滤网的设置,能够对气流中的灰尘进行有效过滤后,将气流从过滤箱的左侧排出,实现了对加工过程中所产生的灰尘进行过滤的目的,有效的防止灰尘向外界扩散造成周围环境污染,通过箱门的设置,能够对加工过程中迸溅的碎屑进行阻挡,避免碎屑迸溅造成工作人员受伤,通过观察窗的设置,方便工作人员对操作箱内部的工作状况进行观察。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型剖视结构示意图;
图3为本实用新型过滤箱剖视结构示意图。
图中:1、操作箱;2、观察窗;3、箱门;4、工作柜;5、柜门;6、支撑块;7、安装板;8、加工机器人;9、照明灯;10、活动夹板;11、弹簧;12、零件放置台;13、过滤箱;14、活动杆;15、活动块;16、电机;17、螺纹杆;18、鼓风机;19、滑块;20、滑杆;21、固定夹板;22、吸尘盘;23、第二灰尘过滤网;24、第一灰尘过滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本申请文件的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-3,一种工作效率高的工业机器人,包括操作箱1,操作箱1内腔顶部的两侧均固定连接有照明灯9,操作箱1正表面的两侧均通过合页活动连接有箱门3,通过箱门3的设置,能够对加工过程中迸溅的碎屑进行阻挡,避免碎屑迸溅造成工作人员受伤,箱门3的表面开设有观察窗2,且观察窗2的内侧包括透明钢化玻璃,通过观察窗2的设置,方便工作人员对操作箱1内部的工作状况进行观察,操作箱1内腔顶部的中端固定连接有安装板7,安装板7底部的两端均固定连接有加工机器人8,操作箱1的底部固定连接有工作柜4,工作柜4正表面的两侧均通过合页活动连接有柜门5,工作柜4外表面底部的四周均固定连接有支撑块6,支撑块6的材质包括橡胶,工作柜4内腔底部的右端固定安装有鼓风机18,鼓风机18输入端的两侧均通过管道且位于操作箱1的内腔固定连接有吸尘盘22,鼓风机18的输出端固定连接有过滤箱13,过滤箱13的内腔从左至右依次固定连接有第二灰尘过滤网23与第一灰尘过滤网24,通过启动鼓风机18工作能够带动操作箱1内部携带有灰尘的气流,通过吸尘盘22不断地向过滤箱13内部输送,通过过滤箱13内部第一灰尘过滤网23与第二灰尘过滤网24的设置,能够对气流中的灰尘进行有效过滤后,将气流从过滤箱13的左侧排出,实现了对加工过程中所产生的灰尘进行过滤的目的,有效的防止灰尘向外界扩散造成周围环境污染,工作柜4的顶部固定连接有零件放置台12,零件放置台12外表面顶部的两侧均固定连接有固定夹板21,零件放置台12内腔的上端固定连接有滑杆20,滑杆20表面的两端均活动连接有滑块19,滑块19的顶部固定连接有活动夹板10,滑块19的一侧与零件放置台12的内表面之间固定连接有弹簧11,零件放置台12外表面底部的中端固定安装有电机16,电机16的输出端且位于零件放置台12的内腔固定连接有螺纹杆17,螺纹杆17的表面螺纹连接有活动块15,活动块15的两侧均通过活动销活动连接有活动杆14,且活动杆14的上端通过活动销活动连接于滑块19的表面,通过两个零件分别放置于零件放置台12顶部两侧的固定夹板21与活动夹板10之间后,启动电机16工作带动螺纹杆17旋转,螺纹杆17旋转的同时带动活动块15与活动杆14的下端向上进行移动,使得活动杆14的上端对滑块19进行支撑,使得滑块19沿着滑杆20的表面向零件的一侧进行移动,滑块19移动对弹簧11挤压的同时,带动活动夹板10向零件的一侧进行移动,直至活动夹板10和固定夹板21与零件的表面紧紧相贴,实现了对零件进行快速夹持固定的效果,然后控制安装板7上的加工机器人8分别对零件放置台12上的零件进行加工,由于加工机器人8的数量为两个,能够同时对零件放置台12上两侧的零件进行同时加工,极大的提高了加工的效率,在整体配合的作用下,实现了对两组零件进行快速夹持固定的目的,极大的降低了零件固定所需要的时间,且实现了对两组零件进行同时加工的目的,极大的提高了加工的效率,满足了工厂生产加工的需求,解决了现有的工业机器人在加工过程中不便于对零件进行固定,在零件固定过程中浪费了较多的时间,且通常只能够对单独的零件进行加工,无法同时对两组零件进行加工,导致工作效率较低,满足不了人们生产需求的问题。
本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买,本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本申请文件主要用来保护机械装置,所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接,在此不再作出具体叙述。
使用时,通过两个零件分别放置于零件放置台12顶部两侧的固定夹板21与活动夹板10之间后,启动电机16工作带动螺纹杆17旋转,螺纹杆17旋转的同时带动活动块15与活动杆14的下端向上进行移动,使得活动杆14的上端对滑块19进行支撑,使得滑块19沿着滑杆20的表面向零件的一侧进行移动,滑块19移动对弹簧11挤压的同时,带动活动夹板10向零件的一侧进行移动,直至活动夹板10和固定夹板21与零件的表面紧紧相贴,实现了对零件进行快速夹持固定的效果,然后控制安装板7上的加工机器人8分别对零件放置台12上的零件进行加工,由于加工机器人8的数量为两个,能够同时对零件放置台12上两侧的零件进行同时加工,极大的提高了加工的效率,在整体配合的作用下,实现了对两组零件进行快速夹持固定的目的,极大的降低了零件固定所需要的时间,且实现了对两组零件进行同时加工的目的,极大的提高了加工的效率,满足了工厂生产加工的需求,通过启动鼓风机18工作能够带动操作箱1内部携带有灰尘的气流,通过吸尘盘22不断地向过滤箱13内部输送,通过过滤箱13内部第一灰尘过滤网23与第二灰尘过滤网24的设置,能够对气流中的灰尘进行有效过滤后,将气流从过滤箱13的左侧排出,实现了对加工过程中所产生的灰尘进行过滤的目的,有效的防止灰尘向外界扩散造成周围环境污染,通过箱门3的设置,能够对加工过程中迸溅的碎屑进行阻挡,避免碎屑迸溅造成工作人员受伤,通过观察窗2的设置,方便工作人员对操作箱1内部的工作状况进行观察。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工作效率高的工业机器人,包括操作箱(1),其特征在于:所述操作箱(1)内腔顶部的中端固定连接有安装板(7),所述安装板(7)底部的两端均固定连接有加工机器人(8),所述操作箱(1)的底部固定连接有工作柜(4),所述工作柜(4)的顶部固定连接有零件放置台(12),所述零件放置台(12)外表面顶部的两侧均固定连接有固定夹板(21),所述零件放置台(12)内腔的上端固定连接有滑杆(20),所述滑杆(20)表面的两端均活动连接有滑块(19),所述滑块(19)的顶部固定连接有活动夹板(10),所述滑块(19)的一侧与零件放置台(12)的内表面之间固定连接有弹簧(11),所述零件放置台(12)外表面底部的中端固定安装有电机(16),所述电机(16)的输出端且位于零件放置台(12)的内腔固定连接有螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有活动块(15),所述活动块(15)的两侧均通过活动销活动连接有活动杆(14),且活动杆(14)的上端通过活动销活动连接于滑块(19)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种工作效率高的工业机器人,其特征在于:所述操作箱(1)内腔顶部的两侧均固定连接有照明灯(9),所述操作箱(1)正表面的两侧均通过合页活动连接有箱门(3)。
3.根据权利要求2所述的一种工作效率高的工业机器人,其特征在于:所述箱门(3)的表面开设有观察窗(2),且观察窗(2)的内侧包括透明钢化玻璃。
4.根据权利要求1所述的一种工作效率高的工业机器人,其特征在于:所述工作柜(4)正表面的两侧均通过合页活动连接有柜门(5),所述工作柜(4)外表面底部的四周均固定连接有支撑块(6),所述支撑块(6)的材质包括橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种工作效率高的工业机器人,其特征在于:所述工作柜(4)内腔底部的右端固定安装有鼓风机(18),所述鼓风机(18)输入端的两侧均通过管道且位于操作箱(1)的内腔固定连接有吸尘盘(22),所述鼓风机(18)的输出端固定连接有过滤箱(13),所述过滤箱(13)的内腔从左至右依次固定连接有第二灰尘过滤网(23)与第一灰尘过滤网(24)。
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