CN212600049U - 一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台，包括工作板台、抓取结构和夹持结构；工作板台：其上表面两个对称的安装口内均设有电动传送带，工作板台的上表面左端设有直线电机，直线电机的动子座上表面设有电动机械臂，工作板台的左表面对称设有第一安装板，工作板台的上表面左端对称设有第二安装板，第一安装板的上端安装口与电动伸缩杆的固定端固定连接；抓取结构：设置于电动机械臂的顶端；该带固定夹具的汽车滤清器组装平台，从而对物品起到夹持限位作用，避免在操作时物品产生晃动，扩大了工作范围，满足了滤清器的安装需求，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

Description

一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台

技术领域

本实用新型涉及汽车滤清器组装平台技术领域，具体为一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台。

背景技术

汽车，即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆，广义来说，具有四轮行驶的车辆，普遍多称为汽车，滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件，一般是指汽车滤清器，是发动机的配件，按不同过滤功能分为:机油滤清器，燃油滤清器(汽油滤清器、柴油滤清器、油水分离器、液压滤清器)，空气滤清器，空调滤清器等，发动机有空气、机油、燃油三种滤清器，一般称作"三滤"，加上空调滤清器，俗称四滤，分别担负润滑系统，燃烧系统中介质，发动机进气系统、车厢空气循环系统的过滤，机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)，一般汽车组装都需要在特定的工作平台上进行组装，但现有的带固定夹具的汽车滤清器组装平台，对物品起不到夹持限位作用，在操作时物品晃动，工作范围较小，电动机械臂工作时可能会倒塌，无法实现滤清器的安装需求，增加了工作人员的工作量，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台，从而对汽车轮胎起到夹持限位作用，实现了滤清器的安装需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台，包括工作板台、抓取结构和夹持结构；

工作板台：其上表面两个对称的安装口内均设有电动传送带，工作板台的上表面左端设有直线电机，直线电机的动子座上表面设有电动机械臂，工作板台的左表面对称设有第一安装板，工作板台的上表面左端对称设有第二安装板，第一安装板的上端安装口与电动伸缩杆的固定端固定连接；

抓取结构：设置于电动机械臂的顶端；

夹持结构：设置于电动伸缩杆的伸缩端端头右侧，夹持结构与第二安装板的上端安装口滑动连接；

其中：还包括PLC控制器，所述工作板台的前表面左端设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动传送带、直线电机、电动机械臂和电动伸缩杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，对工作板台及上方结构起到稳固固定的作用，从而对物品起到夹持限位作用，避免在操作时物品产生晃动，扩大了工作范围，利用三角形的特性为电动机械臂提供了支撑，实现了滤清器的安装需求，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

进一步的，所述抓取结构包括第一U型板、电动推杆和电动机械手，所述电动机械臂的顶端设有第一U型板，第一U型板的U型槽与电动推杆的固定端固定连接，电动推杆的伸缩端端头处设有电动机械手，电动推杆和电动机械手的输入端均电连接PLC控制器的输出端，扩大了工作范围，实现了滤清器的安装需求，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

进一步的，所述夹持结构包括活动夹板、U型条板、第二U型板、板架，所述活动夹板的左表面均通过合页与第二安装板的右表面铰接，活动夹板的内部分别设有第二U型板，第二U型板内壁的转孔均通过销轴转动连接有板架，板架的左端均通过销轴与U型条板的转轴转动连接，U型条板的左端与电动伸缩杆的伸缩端右侧固定连接，U型条板的板体与第二安装板板体上端的安装口滑动连接，从而对汽车轮胎起到夹持限位作用，避免在操作时车身不稳定。

进一步的，还包括螺杆，所述工作板台的下表面四角对称设有螺杆，对工作板台及上方结构起到稳固固定的作用。

进一步的，还包括三角支撑架，所述电动机械臂的外弧面下端与直线电机动子座上表面的垂直交接处均匀设有三角支撑架，利用三角形的特性为电动机械臂提供了支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带固定夹具的汽车滤清器组装平台，具有以下好处：

1、根据对组装物品夹持的需求，通过PLC控制器，电动传送带运作，把物品传送到对称的活动活动夹板内部后，电动传送带停止运作，两个对称的电动伸缩杆运作伸缩端回缩带动对称的U型条板同时运动，由于U型条板的板体均与第二安装板板体上端的安装口滑动连接，第二U型板内壁的转孔均通过销轴转动连接有板架，板架的左端均通过销轴与U型条板的转轴转动连接，活动夹板的左表面均通过合页与第二安装板的右表面铰接，综上所述电动伸缩杆运作伸缩端回缩时均带动对称的活动夹板做相对运动，从而对物品起到夹持限位作用，避免在操作时物品产生晃动。

2、根据安装滤清器的需求，将汽车固定后，通过PLC控制器，电动机械臂运作，将机械臂摆动至合适角度，用端头的电动机械手抓取滤清器，然后在运作至工作区域，电动机械臂的工作范围可以满足滤清器的安装需求，通过电动推杆带动电动机械手把滤清器送至安装位置，直线电机也可以带动电动机械臂前后运动，扩大了工作范围，三角支撑架利用三角形的特性为电动机械臂提供了支撑，实现了滤清器的安装需求，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视平面结构示意图。

图中：1工作板台、2电动传送带、3直线电机、4电动机械臂、5抓取结构、51第一U型板、52电动推杆、53电动机械手、6第一安装板、7第二安装板、8电动伸缩杆、9夹持结构、91活动夹板、92 U型条板、93第二U型板、94第一板架、95第二板架、10 PLC控制器、11螺杆、12三角支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台,包括工作板台1、抓取结构5和夹持结构9；工作板台1提供了安装场所，其上表面两个对称的安装口内均设有电动传送带2，提供传输运动，工作板台1的上表面左端设有直线电机3，直线电机3的动子座上表面设有电动机械臂4，扩大了工作范围，工作板台1的左表面对称设有第一安装板6，工作板台1的上表面左端对称设有第二安装板7，第一安装板6的上端安装口与电动伸缩杆8的固定端固定连接，起到了夹持的作用；抓取结构5设置于电动机械臂4的顶端，抓取结构5包括第一U型板51、电动推杆52和电动机械手53，电动机械臂4的顶端设有第一U型板51，第一U型板51的U型槽与电动推杆52的固定端固定连接，电动推杆52的伸缩端端头处设有电动机械手53，电动推杆52和电动机械手53的输入端均电连接PLC控制器10的输出端，根据安装滤清器的需求，将汽车固定后，电动机械臂4运作，将机械臂摆动至合适角度，用端头的电动机械手53抓取滤清器，然后在运作至工作区域，电动机械臂4的工作范围可以满足滤清器的安装需求，通过电动推杆52带动电动机械手53把滤清器送至安装位置，直线电机3也可以带动电动机械臂4前后运动，扩大了工作范围，三角支撑架12利用三角形的特性为电动机械臂4提供了支撑，实现了滤清器的安装需求，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

夹持结构9设置于电动伸缩杆8的伸缩端端头右侧，夹持结构9与第二安装板7的上端安装口滑动连接，夹持结构9包括活动夹板91、U型条板92、第二U型板93、板架94，活动夹板91的左表面均通过合页与第二安装板7的右表面铰接，活动夹板91的内部分别设有第二U型板93，第二U型板93内壁的转孔均通过销轴转动连接有板架94，板架94的左端均通过销轴与U型条板92的转轴转动连接，U型条板92的左端与电动伸缩杆8的伸缩端右侧固定连接，U型条板92的板体与第二安装板7板体上端的安装口滑动连接，根据对组装物品夹持的需求，通过PLC控制器10，电动传送带2运作，把物品传送到对称的活动活动夹板91内部后，电动传送带2停止运作，两个对称的电动伸缩杆8运作伸缩端回缩带动对称的U型条板92同时运动，由于U型条板92的板体均与第二安装板7板体上端的安装口滑动连接，第二U型板93内壁的转孔均通过销轴转动连接有板架94，板架94的左端均通过销轴转动连接有U型条板92，活动夹板91的左表面均通过合页与第二安装板7的右表面铰接，综上所述电动伸缩杆8运作伸缩端回缩时均带动对称的活动夹板91做相对运动，从而对物品起到夹持限位作用，避免在操作时物品不稳定；还包括PLC控制器10，工作板台1的前表面左端设有PLC控制器10，PLC控制器10的输入端电连接外部电源，电动传送带2、直线电机3、电动机械臂4和电动伸缩杆8的输入端均电连接PLC控制器10的输出端。

其中：还包括螺杆11，工作板台1的下表面四角对称设有螺杆11，对工作板台1及上方结构起到稳固固定的作用。

其中：还包括三角支撑架12，电动机械臂4的外弧面下端与直线电机3动子座上表面的垂直交接处均匀设有三角支撑架12，利用三角形的特性为电动机械臂4提供了支撑。

在使用时：螺杆11通过地面安装孔与螺母螺纹安装，从而对工作板台1及上方结构起到稳固固定的作用，根据对组装物品夹持的需求，通过PLC控制器10，电动传送带2运作，把物品传送到对称的活动活动夹板91内部后，电动传送带2停止运作，两个对称的电动伸缩杆8运作伸缩端回缩带动对称的U型条板92同时运动，由于U型条板92的板体均与第二安装板7板体上端的安装口滑动连接，第二U型板93内壁的转孔均通过销轴转动连接有板架94，板架94的左端均通过销轴转动连接有U型条板92，活动夹板91的左表面均通过合页与第二安装板7的右表面铰接，综上所述电动伸缩杆8运作伸缩端回缩时均带动对称的活动夹板91做相对运动，从而对物品起到夹持限位作用，避免在操作时物品不稳定，根据安装滤清器的需求，将汽车固定后，通过PLC控制器10，电动机械臂4运作，将机械臂摆动至合适角度，用端头的电动机械手53抓取滤清器，然后在运作至工作区域，电动机械臂4的工作范围可以满足滤清器的安装需求，通过电动推杆52带动电动机械手53把滤清器送至安装位置，直线电机3也可以带动电动机械臂4前后运动，扩大了工作范围，三角支撑架12利用三角形的特性为电动机械臂4提供了支撑，实现了滤清器的安装需求，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，当物品滤清器安装完成后，通过PLC控制器10调控，电动伸缩杆8的伸缩杆伸出综上所述，活动夹板91相反运动，松开车轮，然后电动传送带2倒转将安装好的滤清器的物品送出，紧接着下一个的安装作业。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器10核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，电动传送带2可选用上海霞韵输送机械设备有限公司出品的输送机，具体型号为XY-2009，直线电机3可选用深圳市博智达机器人有限公司出品的直线电机模组，具体型号为BZD--420N，电动机械臂4可选用苏州灵猴机器人有限公司出品的机械臂，具体型号为LR6-R1430，电动推杆52和电动伸缩杆8均可选用锡市名尧电液推杆厂出品的电动伸缩杆，具体型号为WDTW-200，电动机械手53苏州柔触机器人科技有限公司出品的夹爪，具体型号为GC-4FMA4V5/FS3-SMP4S，PLC控制器10控制电动传送带2、直线电机3、电动机械臂4、电动推杆52、电动伸缩杆8和电动机械手53工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台，其特征在于：包括工作板台(1)、抓取结构(5)和夹持结构(9)；

工作板台(1)：其上表面两个对称的安装口内均设有电动传送带(2)，工作板台(1)的上表面左端设有直线电机(3)，直线电机(3)的动子座上表面设有电动机械臂(4)，工作板台(1)的左表面对称设有第一安装板(6)，工作板台(1)的上表面左端对称设有第二安装板(7)，第一安装板(6)的上端安装口与电动伸缩杆(8)的固定端固定连接；

抓取结构(5)：设置于电动机械臂(4)的顶端；

夹持结构(9)：设置于电动伸缩杆(8)的伸缩端右侧，夹持结构(9)与第二安装板(7)的上端安装口滑动连接；

其中：还包括PLC控制器(10)，所述工作板台(1)的前表面左端设有PLC控制器(10)，PLC控制器(10)的输入端电连接外部电源，电动传送带(2)、直线电机(3)、电动机械臂(4)和电动伸缩杆(8)的输入端均电连接PLC控制器(10)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台，其特征在于：所述抓取结构(5)包括第一U型板(51)、电动推杆(52)和电动机械手(53)，所述电动机械臂(4)的顶端设有第一U型板(51)，第一U型板(51)的U型槽与电动推杆(52)的固定端固定连接，电动推杆(52)的伸缩端端头处设有电动机械手(53)，电动推杆(52)和电动机械手(53)的输入端均电连接PLC控制器(10)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台，其特征在于：所述夹持结构(9)包括活动夹板(91)、U型条板(92)、第二U型板(93)、板架(94)，所述活动夹板(91)的左表面均通过合页与第二安装板(7)的右表面铰接，活动夹板(91)的内部分别设有第二U型板(93)，第二U型板(93)内壁的转孔均通过销轴转动连接有板架(94)，板架(94)的左端均通过销轴与U型条板(92)的转轴转动连接，U型条板(92)的左端与电动伸缩杆(8)的伸缩端右侧固定连接，U型条板(92)的板体与第二安装板(7)板体上端的安装口滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台，其特征在于：还包括螺杆(11)，所述工作板台(1)的下表面四角对称设有螺杆(11)。

5.根据权利要求1所述的一种带固定夹具的汽车滤清器组装平台，其特征在于：还包括三角支撑架(12)，所述电动机械臂(4)的外弧面下端与直线电机(3)动子座上表面的垂直交接处均匀设有三角支撑架(12)。

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