CN218891305U - 一种自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动焊接机构，包括机架，所述机架上设有固定板、机加工工件和废气排出组件，还包括：气嘴转向组件，第一动力源驱动所述气嘴转向组件中的气嘴在x轴平面上进行转动，通过控制把手使所述气嘴沿着x轴方向或y轴方向移动；焊头升降组件，第一动力源也驱动所述焊头升降组件中的焊枪在x轴平面上进行转动，实现所述焊枪的焊接功能；夹具座升降组件，第二动力源驱动其沿着y轴方向移动，控制工件台的升降。本实用新型能够显著提高焊接质量和焊接效率，提高不同焊接环境的适应性。另外，先将废气进行净化处理再排出工作环境范围之外，隔绝有害气体提高焊接质量，为工人的身体健康提供了保障。

Description

一种自动焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动焊接机构。

背景技术

传统的人工TIG焊接技术在焊接时产生的电弧、火花及烟雾等会对人体造成伤害，同时工人也需要长时间的培训和积累经验，才能达到生产工艺的要求。随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动机械化的要求极为迫切，从而机器自动焊接代替人工操作焊接成为未来焊接技术的发展趋势。高自由度的机械手焊接配置成本高昂，维护繁琐，这给当前企业转型发展带来了沉重的经济负担，而传统人工焊接，效率慢、产能低，人工投入成本大，传统人工焊接虽然适用性广仍然存在不足之处，在焊接时会产生电弧、火花及烟雾，长此以往会对工人造成不可逆转的伤害，并且长时间在这种环境下工作，也会影响工作效率以及焊接质量。为此，研究设计成本低廉，易于维护稳定高效的TIG自动焊接机构的意义重大。鉴于此，我们提出一种自动焊接机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动焊接机构。

本实用新型的技术方案是：

一种自动焊接机构，包括机架，所述机架上设有固定板、机加工工件和废气排出组件，还包括：

气嘴转向组件，第一动力源驱动所述气嘴转向组件中的气嘴在x轴平面上进行转动，通过控制把手使所述气嘴沿着x轴方向或y轴方向移动；

焊头升降组件，第一动力源也驱动所述焊头升降组件中的焊枪在x轴平面上进行转动，实现所述焊枪的焊接功能；

夹具座升降组件，第二动力源驱动其沿着y轴方向移动，控制工件台的升降。

优选的，所述气嘴转向组件包括第二导轨滑块、燕尾槽和旋钮，所述把手控制所述第二导轨滑块在所述燕尾槽上的移动，从而控制所述气嘴沿着x轴方向或y轴方向移动。

优选的，所述旋钮连接丝杆，通过丝杆滑台机构控制夹紧所述第二导轨滑块和所述燕尾槽的相对移动。

优选的，所述气嘴转向组件还包括旋转环，所述第一动力源驱动所述旋转环在x轴平面上进行转动。

优选的，所述焊头升降组件包括固定环和固定夹，所述固定环位于所述焊枪的上端且对其起到限位的作用，所述固定夹对所述焊枪起到固定作用。

优选的，所述夹具座升降组件包括第二L型固定板和第三导轨滑块，所述第二动力源固定于所述第二L型固定板上且驱动所述第三导轨滑块沿着y轴方向移动。

优选的，所述第二动力源的导向轴末端通过工形连接扣件再与所述工件台连接，使得所述工件台升降时保持稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置气嘴转向组件、焊头升降组件和夹具座升降组件，能够显著提高焊接质量和焊接效率，提高不同焊接环境的适应性。另外所设置的废气排出组件，先将废气进行净化处理再排出工作环境范围之外，隔绝有害气体提高焊接质量，为工人的身体健康提供了保障。本实用新型结构简单，便于维护，使用方便，免去繁琐的人工操作同时降低了加工成本，在保证生产的同时为企业创收最大利益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处转向部分结构示意图；

图3为本实用新型的B处工作台升降部分结构示意图；

图4为本实用新型的整体结构平面图。

图中：1、拖链；2、第一导轨滑块；3、气缸；4、第一L型固定板；5、固定板；6、加强筋；7、角座；8、电缸；9、第一安装板；10、固定环；11、固定夹；12、焊枪；13、排气管；14、支柱夹；15、支柱；16、底座；101、把手；102、挡片；103、第二导轨滑块；104、燕尾槽；105、旋转环；106、旋钮；107、第二安装板；108、第一固定块；109、气嘴；201、第二L型固定板；202、气缸外壳；203、导向轴；204、第三导轨滑块；205、第二固定块；206、工件台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种自动焊接机构，包括机架，机架上设有固定板5、机加工工件和废气排出组件，机架为加强筋6和角座7，角座7的竖向板上设有圆形孔用于安装与竖向板平行且设有间隙孔的固定板5，固定板5的侧面固定连接有拖链1和第一L型固定板4。机加工工件包括第一安装板9和第一导轨滑块2，第一安装板9固定在第一导轨滑块2上。废气排出组件包括排气管13、支柱夹14、支柱15和底座16，支柱15固定在底座16上，支柱夹14安装在支柱15上，排气管13安装在支柱夹14上。排气管13的一端在焊接环境内的位置略高于焊接点，另一端在焊接环境外，用于将焊接时产生的废气采用静电吸附技术，吸附烟气到极板上，从而实现烟气的净化再排到大气中，保证工件的焊接质量，支柱夹14上含有紧固旋钮用于控制进气口位置，排气管13内部包括物理吸附装置和化学分解装置，其主要采用静电吸附技术，实现净化烟气的功能。还包括：

气嘴转向组件，第一动力源驱动气嘴转向组件中的气嘴109在x轴平面上进行转动，通过控制把手101使气嘴109沿着x轴方向或y轴方向移动。气嘴转向组件包括第二导轨滑块103、燕尾槽104和旋钮106，把手101控制第二导轨滑块103在燕尾槽104上的移动，从而控制气嘴109沿着x轴方向或y轴方向移动。旋钮106连接丝杆，通过丝杆滑台机构控制夹紧第二导轨滑块103和燕尾槽104的相对移动。气嘴转向组件还包括旋转环105，第一动力源驱动旋转环105在x轴平面上进行转动。第一动力源为电缸8，电缸8固定连接于固定板5上，电缸8的导杆末端与机加工工件相连接从而带动气嘴转向组件转动，电缸8导杆的轴线与固定板5的中心线在一条直线上。把手101下方设有挡片102，旋转环105下方设有第二安装板107和第一固定块108，气嘴109穿过第一固定块108并通过螺栓固定，防止焊接过程中受到外力改变氩气输出位置，第二安装板107与第一固定块108通过螺栓连接，旋转环105与第二安装板107通过螺栓连接。第一导轨滑块2与电缸8外壳相配合。电缸8轴末端固定有工形连接扣件，再与机加工工件相连。气嘴转向组件由第二安装板107固定。

焊头升降组件，第一动力源也驱动焊头升降组件中的焊枪12在x轴平面上进行转动，实现焊枪12的焊接功能。焊头升降组件包括固定环10和固定夹11，固定环10位于焊枪12的上端且对其起到限位的作用，固定夹11对焊枪12起到固定作用。固定夹11安装在第一安装板9上。

夹具座升降组件，第二动力源驱动其沿着y轴方向移动，控制工件台206的升降。夹具座升降组件包括第二L型固定板201和第三导轨滑块204，第二动力源固定于第二L型固定板201上且驱动第三导轨滑块204沿着y轴方向移动。第二L型固定板201的一端固定在固定板5上。第二动力源的导向轴203末端通过工形连接扣件再与工件台206连接，使得工件台206升降时保持稳定性。第二动力源为气缸3，气缸3的导轨末端连接第三导轨滑块204，第三导轨滑块204末端固定夹具座，第三导轨滑块204的一端固定在导向轴203末端的横板上，另一端与固定板5连接。机加工工件下方与气嘴转向组件和焊枪12连接，上方通过导向轴203与固定板5相连，进而使电缸带动转向机构运动时保持稳定。电缸8轴末端采用扣合连接，使得拆卸更方便。气缸3的外部设有气缸外壳202，第三导轨滑块204的一侧固定连接有第二固定块205

使用时，通过启动电缸8，驱动焊枪12使旋转环105在x轴平面上进行转动，同样地，电缸8驱动旋转环105转动，从而驱动气嘴109在x轴平面上进行转动，实现焊枪12的焊接功能。若是需要调整气嘴109在x轴方向或y轴方向上的位置，通过控制把手101从而控制第二导轨滑块103在燕尾槽104上的移动，实现气嘴109沿着x轴方向或y轴方向移动。另外，对夹具座的高度进行调整时，启动气缸3，气缸3带动第三导轨滑块204沿着y轴方向移动，控制工件台206的升降。焊接的过程中，通过排气管13内部的物理吸附装置和化学分解装置，其主要采用静电吸附技术，实现净化烟气的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动焊接机构，包括机架，所述机架上设有固定板(5)、机加工工件和废气排出组件，其特征在于，还包括：

气嘴转向组件，第一动力源驱动所述气嘴转向组件中的气嘴(109)在x轴平面上进行转动，通过控制把手(101)使所述气嘴(109)沿着x轴方向或y轴方向移动；

焊头升降组件，第一动力源也驱动所述焊头升降组件中的焊枪(12)在x轴平面上进行转动，实现所述焊枪(12)的焊接功能；

夹具座升降组件，第二动力源驱动其沿着y轴方向移动，控制工件台(206)的升降。

2.如权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于：所述气嘴转向组件包括第二导轨滑块(103)、燕尾槽(104)和旋钮(106)，所述把手(101)控制所述第二导轨滑块(103)在所述燕尾槽(104)上的移动，从而控制所述气嘴(109)沿着x轴方向或y轴方向移动。

3.如权利要求2所述的自动焊接机构，其特征在于：所述旋钮(106)连接丝杆，通过丝杆滑台机构控制夹紧所述第二导轨滑块(103)和所述燕尾槽(104)的相对移动。

4.如权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于：所述气嘴转向组件还包括旋转环(105)，所述第一动力源驱动所述旋转环(105)在x轴平面上进行转动。

5.如权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于：所述焊头升降组件包括固定环(10)和固定夹(11)，所述固定环(10)位于所述焊枪(12)的上端且对其起到限位的作用，所述固定夹(11)对所述焊枪(12)起到固定作用。

6.如权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于：所述夹具座升降组件包括第二L型固定板(201)和第三导轨滑块(204)，所述第二动力源固定于所述第二L型固定板(201)上且驱动所述第三导轨滑块(204)沿着y轴方向移动。

7.如权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于：所述第二动力源的导向轴(203)末端通过工形连接扣件再与所述工件台(206)连接。

Images