CN212736405U - 一种自动榫眼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动榫眼机,包括机座,机座上安装有工件夹具,机座上设置有支撑架,该支撑架上设置有可横向移动的第一工作台,支撑架上安装有驱动第一工作台移动的第一伺服电机,第一工作台上设置有可竖向移动的第二工作台,第一工作台上安装有驱动第二工作台移动的第二伺服电机,第二工作台上安装有榫眼机构,支撑架上方安装有控制工件夹具、第一伺服电机、第二伺服电机以及榫眼机构的人机交互控制设备。这种自动榫眼机通过人机交互控制设备控制工件夹具、第一伺服电机、第二伺服电机以及榫眼机构联动,可以实现仿古家具零件榫眼加工的自动化生产,提高了产品的加工精度,有利于提高仿古家具零件的加工合格率和生产效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种木工加工设备,特别是一种木工榫眼机。
背景技术
随着社会经济发展,仿古家具越来越受到人们喜欢。仿古家具中一般采用榫卯结构连接固定,榫卯结构的榫眼、榫头的加工是仿古家具中最常用的加工工序,几乎每个木头零部件都有榫眼、榫头。榫眼与榫头的加工精度直接影响古典家具的质量及使用寿命。在现有技术中,榫眼的加工还在使用手动榫眼机或者机械半自动榫眼机,这些加工设备的加工精度和效率都难以达到理想,导致仿古家具零件的加工合格率不高,生产效率较低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动榫眼机,以提高仿古家具零件的加工合格率和生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型的一种自动榫眼机,包括机座,所述机座上安装有工件夹具,机座上设置有支撑架,该支撑架上设置有可横向移动的第一工作台,支撑架上安装有驱动所述第一工作台移动的第一伺服电机,第一工作台上设置有可竖向移动的第二工作台,第一工作台上安装有驱动所述第二工作台移动的第二伺服电机,所述第二工作台上安装有榫眼机构,所述支撑架上方安装有控制所述工件夹具、第一伺服电机、第二伺服电机以及榫眼机构的人机交互控制设备。
所述榫眼机构的主轴采用雕刻机专用3.5KW风冷方形高速电机,转速越高加工的效率及质量越好。采用220V/4KW的振宇变频器驱动。变频器的控制主要是由PLC人机交互控制设备的一个输出点来控制电机的启停。该榫眼机构电机的特点是速度搞,对于木材加工效率高,刀具损耗少。
所述机座上设置有可移动的电子定位手轮。工人采用电子定位手轮进行定位操作,在设置加工孔位时不需要电脑绘图、编程等,只需要通过电子定位手轮记住加工孔位的位置信息就能实现榫眼加工,操作简单,加工定位更精准。
所述第一伺服电机通过第一丝杠导轨副结构驱动所述第一工作台;所述第二伺服电机通过第二丝杠导轨副结构驱动所述第二工作台,令设备具有很高的加工定位精度,有利于提高产品加工质量。
所述工件夹具包括固定在机座上的夹具底座,该夹具底座上固定安装有气缸,该气缸的活动端设置有用于将工件固定的压块。工件夹具采取横向压紧工件,操作方便,在加工过程中上下料方便。
所述机座前端安装有控制按钮,便于工人操作。所述人机交互控制设备上安装有警示灯,如有意外状况可及时发出警报。所述机座前端设置有清洁喷枪,便于设备日常清理维护。
本实用新型的有益效果是:这种自动榫眼机通过人机交互控制设备控制工件夹具、第一伺服电机、第二伺服电机以及榫眼机构联动,可以实现仿古家具零件榫眼加工的自动化生产,大大提高了产品的加工精度,有利于提高仿古家具零件的加工合格率和生产效率,降低生产成本。
本自动化榫眼机把方榫眼、圆榫眼进行整合,实现了一次性加工长度达到1.9米长,一次上下料可以对30个榫眼进行加工。由于整台设备采用伺服电机驱动,加工精度达到0.01mm,比手动榫眼机及半自动榫眼机精度提高了近100倍。传统的手动榫眼机及半自动榫眼机对工件榫眼的调试约需要20-40分钟,本设备调试仅需5分钟完成,效率提高了4-8倍。传统的手动榫眼机及半自动榫眼机一天约可以加工出2000-4000个榫眼,本自动化榫眼机可以加工10000个到15000个,效率足足提高了约50多倍。而且本自动化榫眼机提高了生产质量,生产报废率几乎为0,且一台设备可以加工圆榫眼也可以加工方榫眼,也大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A处结构放大图。
具体实施方式
参照图1、图2,本实施例的一种自动榫眼机,包括机座1,机座1上安装有工件夹具2,机座1上设置有支撑架3,该支撑架3上设置有可横向移动的第一工作台4,支撑架3上安装有驱动第一工作台4移动的第一伺服电机5,第一工作台4上设置有可竖向移动的第二工作台6,第一工作台4上安装有驱动第二工作台6移动的第二伺服电机7,第二工作台6上安装有榫眼机构8,支撑架3上方安装有控制工件夹具2、第一伺服电机5、第二伺服电机7以及榫眼机构8的人机交互控制设备9。
在本实施例中,机座1上设置有可移动的电子定位手轮10,该电子定位手轮10、人机交互控制设备9分别与控制器电连接。第一伺服电机5通过第一丝杠导轨副结构驱动第一工作台4;第二伺服电机7通过第二丝杠导轨副结构驱动第二工作台6。工件夹具2包括固定在机座1上的夹具底座21,该夹具底座21上固定安装有气缸22,该气缸22的活动端设置有用于将工件固定的压块23。
此外,机座1前端安装有控制按钮11。人机交互控制设备9上安装有警示灯12。机座1前端设置有清洁喷枪13。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动榫眼机,包括机座,其特征在于:所述机座上安装有工件夹具,机座上设置有支撑架,该支撑架上设置有可横向移动的第一工作台,支撑架上安装有驱动所述第一工作台移动的第一伺服电机,第一工作台上设置有可竖向移动的第二工作台,第一工作台上安装有驱动所述第二工作台移动的第二伺服电机,所述第二工作台上安装有榫眼机构,所述支撑架上方安装有控制所述工件夹具、第一伺服电机、第二伺服电机以及榫眼机构的人机交互控制设备。
2.根据权利要求1所述的自动榫眼机,其特征在于:所述机座上设置有可移动的电子定位手轮。
3.根据权利要求1或2所述的自动榫眼机,其特征在于:所述第一伺服电机通过第一丝杠导轨副结构驱动所述第一工作台;所述第二伺服电机通过第二丝杠导轨副结构驱动所述第二工作台。
4.根据权利要求3所述的自动榫眼机,其特征在于:所述工件夹具包括固定在机座上的夹具底座,该夹具底座上固定安装有气缸,该气缸的活动端设置有用于将工件固定的压块。
5.根据权利要求1所述的自动榫眼机,其特征在于:所述机座前端安装有控制按钮。
6.根据权利要求1所述的自动榫眼机,其特征在于:所述人机交互控制设备上安装有警示灯。
7.根据权利要求1所述的自动榫眼机,其特征在于:所述机座前端设置有清洁喷枪。
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