CN210100058U - 一种工业机械人用的移动式平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业机械人用的移动式平台，属于移动平台技术领域，包括平台底座、调节组件、升降组件、旋转台和机械人本体，所述调节组件设置在所述平台底座上方，所述升降组件位于所述调节组件上，所述旋转台设置在所述升降组件上，所述机械人本体设置在所述旋转台上，本实用新型有益效果是通过提供一种工业机械人用的移动式平台，当某个机械需要使用机械人本体对其进行施工作业时，使用移动平台将平台上的机械人本体移动至施工机械处，再使用机械人本体对其进行施工作业，使其达到一个机械手本体可以同时对多处机械进行施工作业，不需要每个机械上都使用一个机械手本体，大大降低了工厂内的资金成本。

Description

一种工业机械人用的移动式平台

技术领域

本实用新型涉及移动平台技术领域，尤其是涉及一种工业机械人用的移动式平台。

背景技术

工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等，目前传统的工业机械人是固定在一个区域内进行使用的，一个工业机械人只能对应一台机械进行使用，一般工厂内都设有多台机械，因为工业机械人价格较高，如果每台机械都使用一个工业机械人会大大提高工厂内的资金成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械人用的移动式平台，解决背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供一种工业机械人用的移动式平台，包括平台底座、调节组件、升降组件、旋转台和机械人本体，所述平台底座设置在地面上，所述调节组件设置在所述平台底座上方，所述调节组件与所述底座之间固定连接，所述升降组件位于所述调节组件上，所述升降组件与所述调节组件之间固定连接，所述旋转台设置在所述升降组件上，所述旋转台与所述升降组件固定连接，所述机械人本体设置在所述旋转台上，所述机械人本体与所述旋转台之间固定连接。

进一步地，所述调节组件包括调节电机、第一连接板、第二连接板、调节丝杆、调节滑台、辅助连接杆和辅助滑台，所述第一连接板和所述第二连接板设置在所述平台底座上方的两侧，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述平台底座上方的两侧固定连接，所述调节电机设置在所述第一连接板的外侧中间位置上，所述调节电机与所述平台底座固定连接，所述调节电机的输出轴贯穿所述第一连接板并且延伸至所述第一连接板内，所述调节丝杆的一端与所述调节电机输出轴固定连接，所述调节丝杆的另一端与所述第二连接板固定连接，所述调节滑台设置在所述调节丝杆上，所述调节滑台与所述调节丝杆螺纹连接，所述辅助连接杆和所述辅助滑台均设有两个，两个所述辅助连接杆对称设置在所述调节丝杆的两侧，两个所述辅助连接杆的一端均与第一连接板固定连接，两个所述辅助连接杆的另一端均与所述第二连接板连接，两个所述辅助连接杆上分别设有一个辅助滑台，所述辅助滑台与所述辅助连接杆滑动连接，所述调节滑台和两个所述辅助滑台设置在同一水平面上。

进一步地，所述升降组件包括升降底座、升降部件、升降气缸和升降台，所述升降底座设置在所述调节滑台和两个辅助滑台上，所述升降底座与所述调节滑台和两个辅助滑台固定连接，所述升降部件设有四组，四组所述升降部件结构大小相同，四组所述升降部件分别设置在所述升降底座的四周拐角上，四组所述升降部件均与所述升降底座固定连接，所述升降气缸设置在所述升降底座的中间位置上，所述升降气缸的输出端与所述升降台下方固定连接。

进一步地，每组升降部件均包括固定柱、升降柱和锁紧螺栓，所述固定柱设置在所述升降底座的边角上，所述固定柱与所述升降底座之间固定连接，所述固定柱内部为空心结构，所述升降柱位于所述固定柱内，所述升降柱与所述固定柱之间滑动配合，所述升降柱的一端与所述升降台下方固定连接，所述锁紧螺栓设置在所述固定柱外表面上，所述锁紧螺栓与所述固定柱之间螺接。

进一步地，所述第一连接板和所述第二连接板内侧均设有软垫，所述软垫与所述第一连接板和所述第二连接板通过粘合剂粘连。

进一步地，所述平台底座下方设有移动滚轮，所述移动滚轮均为万向轮，所述移动滚轮均与所述平台底座下方固定连接，所述平台底座的两侧对称设置有两个固定支撑座，两个所述固定支撑座均与所述平台底座螺接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、本实用新型通过提供一种工业机械人用的移动式平台，当某个机械需要使用机械人本体对其进行施工作业时，使用移动平台将平台上的机械人本体移动至施工机械处，再使用机械人本体对其进行施工作业，使其达到一个机械手本体可以同时对多处机械进行施工作业，不需要每个机械上都使用一个机械手本体，大大降低了工厂内的资金成本，通过设置调节组件用来带动机械手本体进行左右移动调节，使机械手本体可以进行左右移动作业，使机械手的作业范围更大，所述升降气缸用来机械化将机械手本体进行升降作业，无需人工手动进行升降，使机械手本体的高度可以调节，所述旋转台可以使机械手本体进行旋转，使机械手本体可以进行360度全方位的作业。

其二、本实用新型在第一连接板和第二连接板内侧设有软垫，所述软垫与所述第一连接板和所述第二连接板通过粘合剂粘连，通过设置软垫是为了让移动滑块和辅助滑块与第一连接板和第二连接板之间进行软接触，减小移动滑块和辅助滑块带动机械人本体左右移动与第一连接板和第二连接板之间的碰撞摩擦力，减小不必要的设备零件损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

附图标记：

平台底座1，移动滚轮11，固定支撑座12，调节组件2，调节电机21，第一连接板22，第二连接板23，调节丝杆24，调节滑台25，辅助连接杆26，辅助滑台27，升降组件3，升降底座31，升降部件32，固定柱321，升降柱322，锁紧螺栓323，升降气缸33，升降台34，旋转台4，机械人本体5。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图4所示，本实用新型提供一种工业机械人用的移动式平台，包括平台底座1、调节组件2、升降组件3、旋转台4和机械人本体5，所述平台底座1设置在地面上，所述调节组件2设置在所述平台底座1上方，所述调节组件2与所述底座之间固定连接，所述升降组件3位于所述调节组件2上，所述升降组件3与所述调节组件2之间固定连接，所述旋转台4设置在所述升降组件3上，所述旋转台4与所述升降组件3固定连接，所述机械人本体5设置在所述旋转台4上，所述机械人本体5与所述旋转台4之间固定连接，本实用新型通过提供一种工业机械人用的移动式平台，当某个机械需要使用机械人本体5对其进行施工作业时，使用移动平台将平台上的机械人本体5移动至施工机械处，再使用机械人本体5对其进行施工作业，使其达到一个机械手本体可以同时对多处机械进行施工作业，不需要每个机械上都使用一个机械手本体，大大降低了工厂内的资金成本，通过设置调节组件2用来带动机械手本体进行左右移动调节，使机械手本体可以进行左右移动作业，使机械手的作业范围更大，所述升降气缸33用来机械化将机械手本体进行升降作业，无需人工手动进行升降，使机械手本体的高度可以调节，所述旋转台4可以使机械手本体进行旋转，使机械手本体可以进行360度全方位的作业。

优选的，所述调节组件2包括调节电机21、第一连接板22、第二连接板23、调节丝杆24、调节滑台25、辅助连接杆26和辅助滑台27，所述第一连接板22和所述第二连接板23设置在所述平台底座1上方的两侧，所述第一连接板22和所述第二连接板23分别与所述平台底座1上方的两侧固定连接，所述调节电机21设置在所述第一连接板22的外侧中间位置上，所述调节电机21与所述平台底座1固定连接，所述调节电机21的输出轴贯穿所述第一连接板22并且延伸至所述第一连接板22内，所述调节丝杆24的一端与所述调节电机21输出轴固定连接，所述调节丝杆24的另一端与所述第二连接板23固定连接，所述调节滑台25设置在所述调节丝杆24上，所述调节滑台25与所述调节丝杆24螺纹连接，所述辅助连接杆26和所述辅助滑台27均设有两个，两个所述辅助连接杆26对称设置在所述调节丝杆24的两侧，两个所述辅助连接杆26的一端均与第一连接板22固定连接，两个所述辅助连接杆26的另一端均与所述第二连接板23连接，两个所述辅助连接杆26上分别设有一个辅助滑台27，所述辅助滑台27与所述辅助连接杆26滑动连接，所述调节滑台25和两个所述辅助滑台27设置在同一水平面上,通过设置调节组件2用来带动机械手本体进行左右移动调节，使机械手本体可以进行左右移动作业，所述调节电机21用来提供左右移动的动力，第一连接板22和第二连接板23用来起到阻挡和限位的作用，调节丝杆24用来带动调节滑台25进行左右调节，辅助滑台27和辅助连接杆26起到了辅助调节的作用，防止调节组件2位置晃动偏移。

优选的，所述升降组件3包括升降底座31、升降部件32、升降气缸33和升降台34，所述升降底座31设置在所述调节滑台25和两个辅助滑台27上，所述升降底座31与所述调节滑台25和两个辅助滑台27固定连接，所述升降部件32设有四组，四组所述升降部件32结构大小相同，四组所述升降部件32分别设置在所述升降底座31的四周拐角上，四组所述升降部件32均与所述升降底座31固定连接，所述升降气缸33设置在所述升降底座31的中间位置上，所述升降气缸33的输出端与所述升降台34下方固定连接，所述升降底座31用来连接所述移动滑块和所述辅助滑块，所述升降部件32用来辅助升降气缸33对机械手本体进行升降支撑的作业，所述升降气缸33用来机械化将机械手本体进行升降作业，无需人工手动进行升降，升降台34用来连接所述升降部件32和所述升降气缸33的输出端，使升降部件32和升降气缸33可以带动升降台34进行升降，将升降台34上的旋转台4和机械手本体一起升降。

优选的，每组升降部件32均包括固定柱321、升降柱322和锁紧螺栓323，所述固定柱321设置在所述升降底座31的边角上，所述固定柱321与所述升降底座31之间固定连接，所述固定柱321内部为空心结构，所述升降柱322位于所述固定柱321内，所述升降柱322与所述固定柱321之间滑动配合，所述升降柱322的一端与所述升降台34下方固定连接，所述锁紧螺栓323设置在所述固定柱321外表面上，所述锁紧螺栓323与所述固定柱321之间螺接，所述升降部件32用来辅助升降气缸33对机械手本体进行升降支撑的作业，使机械手本体升降支撑的更加稳固，所述固定柱321用来连接所述升降底座31，所述升降柱322用来辅助进行升降作业，锁紧螺栓323用来将升降完毕的升降柱322进行固定。

优选的，所述第一连接板22和所述第二连接板23内侧均设有软垫，所述软垫与所述第一连接板22和所述第二连接板23通过粘合剂粘连，通过设置软垫是为了让移动滑块和辅助滑块与第一连接板22和第二连接板23之间进行软接触，减小移动滑块和辅助滑块带动机械人本体5左右移动与第一连接板22和第二连接板23之间的碰撞摩擦力，减小不必要的设备零件损坏。

优选的，所述平台底座1下方设有移动滚轮11，所述移动滚轮11均为万向轮，所述移动滚轮11均与所述平台底座1下方固定连接，所述平台底座1的两侧对称设置有两个固定支撑座12，两个所述固定支撑座12均与所述平台底座1螺接，通过在平台底座1下方设置移动滚轮11方便对整个设备进行位置移动，固定支撑做用来将移动到指定位置后的设备与地面进行固定，防止设备的位置偏移。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于，包括平台底座(1)、调节组件(2)、升降组件(3)、旋转台(4)和机械人本体(5)，所述平台底座(1)设置在地面上，所述调节组件(2)设置在所述平台底座(1)上方，所述调节组件(2)与所述底座之间固定连接，所述升降组件(3)位于所述调节组件(2)上，所述升降组件(3)与所述调节组件(2)之间固定连接，所述旋转台(4)设置在所述升降组件(3)上，所述旋转台(4)与所述升降组件(3)固定连接，所述机械人本体(5)设置在所述旋转台(4)上，所述机械人本体(5)与所述旋转台(4)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于，所述调节组件(2)包括调节电机(21)、第一连接板(22)、第二连接板(23)、调节丝杆(24)、调节滑台(25)、辅助连接杆(26)和辅助滑台(27)，所述第一连接板(22)和所述第二连接板(23)设置在所述平台底座(1)上方的两侧，所述第一连接板(22)和所述第二连接板(23)分别与所述平台底座(1)上方的两侧固定连接，所述调节电机(21)设置在所述第一连接板(22)的外侧中间位置上，所述调节电机(21)与所述平台底座(1)固定连接，所述调节电机(21)的输出轴贯穿所述第一连接板(22)并且延伸至所述第一连接板(22)内，所述调节丝杆(24)的一端与所述调节电机(21)输出轴固定连接，所述调节丝杆(24)的另一端与所述第二连接板(23)固定连接，所述调节滑台(25)设置在所述调节丝杆(24)上，所述调节滑台(25)与所述调节丝杆(24)螺纹连接，所述辅助连接杆(26)和所述辅助滑台(27)均设有两个，两个所述辅助连接杆(26)对称设置在所述调节丝杆(24)的两侧，两个所述辅助连接杆(26)的一端均与第一连接板(22)固定连接，两个所述辅助连接杆(26)的另一端均与所述第二连接板(23)连接，两个所述辅助连接杆(26)上分别设有一个辅助滑台(27)，所述辅助滑台(27)与所述辅助连接杆(26)滑动连接，所述调节滑台(25)和两个所述辅助滑台(27)设置在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于，所述升降组件(3)包括升降底座(31)、升降部件(32)、升降气缸(33)和升降台(34)，所述升降底座(31)设置在所述调节滑台(25)和两个辅助滑台(27)上，所述升降底座(31)与所述调节滑台(25)和两个辅助滑台(27)固定连接，所述升降部件(32)设有四组，四组所述升降部件(32)结构大小相同，四组所述升降部件(32)分别设置在所述升降底座(31)的四周拐角上，四组所述升降部件(32)均与所述升降底座(31)固定连接，所述升降气缸(33)设置在所述升降底座(31)的中间位置上，所述升降气缸(33)的输出端与所述升降台(34)下方固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于，每组升降部件(32)均包括固定柱(321)、升降柱(322)和锁紧螺栓(323)，所述固定柱(321)设置在所述升降底座(31)的边角上，所述固定柱(321)与所述升降底座(31)之间固定连接，所述固定柱(321)内部为空心结构，所述升降柱(322)位于所述固定柱(321)内，所述升降柱(322)与所述固定柱(321)之间滑动配合，所述升降柱(322)的一端与所述升降台(34)下方固定连接，所述锁紧螺栓(323)设置在所述固定柱(321)外表面上，所述锁紧螺栓(323)与所述固定柱(321)之间螺接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于，所述第一连接板(22)和所述第二连接板(23)内侧均设有软垫，所述软垫与所述第一连接板(22)和所述第二连接板(23)通过粘合剂粘连。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械人用的移动式平台，其特征在于，所述平台底座(1)下方设有移动滚轮(11)，所述移动滚轮(11)均为万向轮，所述移动滚轮(11)均与所述平台底座(1)下方固定连接，所述平台底座(1)的两侧对称设置有两个固定支撑座(12)，两个所述固定支撑座(12)均与所述平台底座(1)螺接。

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