CN111923018A - 一种工业机器人用位置可调式平台 - Google Patents
一种工业机器人用位置可调式平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111923018A CN111923018A CN202010641798.3A CN202010641798A CN111923018A CN 111923018 A CN111923018 A CN 111923018A CN 202010641798 A CN202010641798 A CN 202010641798A CN 111923018 A CN111923018 A CN 111923018A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- line guide
- industrial robot
- base plate
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种工业机器人用位置可调式平台,包括台体、设置在台体中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨、设置在单线导轨上用于承载工业机器人的固定基座板,所述台体底部设有与单线导轨连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机,所述单线导轨上设有驱使固定基座板沿单线导轨移动的驱使机构,所述驱使机构上设有与固定基座板一同移动且带动固定基座板竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。与现有技术相比,本发明能够根据当前产品进行快速调节,调节速度快、且调节范围广,调节过程中无需暂停关闭,以及不需要大量的人力物力,降低了生产成本和提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域,具体为一种工业机器人用位置可调式平台。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,能够自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
目前的工业机器人大多数应用在生产流水线上。生产流水线大多数是固定不变的,但是其流水线上的产品会经常性地根据生产需要进行改变,因此,为了使工业机器人更好地对产品进行工作,需要在工业机器人自身抓取或检测调节范围之外还要根据当前产品的形状、高度进行位置调节;但是现有的工业机器人座下的支撑台多数是一体固定式的,一方面工业机器人安装固定后位置一般不能够轻易改变;另一方面位置调节过程中需要将生产流水线暂停关闭以及需要大量的人力物力协同完成,造成了生产成本增加、生产效率降低,使用局限性大等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提出了一种工业机器人用位置可调式平台。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种工业机器人用位置可调式平台,包括台体、设置在台体中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨、设置在单线导轨上用于承载工业机器人的固定基座板,所述台体底部设有与单线导轨连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机,所述单线导轨上设有驱使固定基座板沿单线导轨移动的驱使机构,所述驱使机构上设有与固定基座板一同移动且带动固定基座板竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。
进一步地,所述台体上设有环形辅助槽,所述单线导轨的两侧底部设有滑装在环形辅助槽内的导向支撑块。
进一步地,所述驱使机构包括沿单线导轨轴线方向分布的丝杆、与丝杆连接的驱使电机、设置在丝杆及单线导轨上的滑移座,所述升降机构设置在滑移座上。
进一步地,所述升降机构包括设置在滑移座上的升降导座、设置在升降导座内且相互配合的升降螺杆及升降螺纹套杆、设置在滑移座上且与升降螺杆连接的升降电机,所述升降螺纹套杆的一端与固定基座板轴承连接,所述升降螺纹套杆以卡合的方式竖直滑装在升降导座内。
进一步地,所述固定基座板上设有固定螺纹孔。
本发明的有益效果是:
本发明通过绕自身中心点平面转动的单线导轨、沿单线导轨移动的固定基座板、以及带动固定基座板竖直升降的升降机构,使得安装在固定基座板上的工业机器人在水平面位置上任意调节、垂直面高度上任意调节;与现有技术相比,本发明能够根据当前产品进行快速调节,调节速度快、且调节范围广,调节过程中无需暂停关闭,以及不需要大量的人力物力,降低了生产成本和提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为图2中的A-A剖视结构示意图;
图4为图3中的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示,一种工业机器人用位置可调式平台,包括台体1,所述台体1的中部位置处设有绕自身中心点平面转动的单线导轨2,所述台体1的底部设有与单线导轨2连接以带动其平面转动的伺服转动电机4,所述台体1上环形辅助槽12,所述单线导轨2左右两侧的底部设有导向支撑块13,所述导向支撑块13对应滑装在环形辅助槽12内。所述导向支撑块13与环形辅助槽12之间的配合,不仅能够为单线导轨2转动时提供导向,而且还能够为单线导轨2提供支撑,保证单线导轨2受力平衡,避免了单线导轨2底部的转动轴断裂。
所述单线导轨2上设有驱使机构,所述驱使机构上设有升降机构,所述升降机构上设有固定基座板3,所述固定基座板3用于承载工业机器人,其上端面上设有方便工业机器人法兰固定安装的固定螺纹孔31。
所述驱使机构包括沿单线导轨2长度方向分布的丝杆5、设置在丝杆5左端部的驱使电机6、设置在丝杆5及单线导轨2上的滑移座7,所述升降机设置在滑移座7上。
通过滑移座7在单线导轨2长度方向移动以及单线导轨2平面转动两者结合,实现了工业机器人在台体1上方平面上作任意位置调节。
所述升降机构包括设置在滑移座7上的升降导座8、设置在升降导座8内且相互配合的升降螺杆9及升降螺纹套杆10、以及设置在滑移座7上且与升降螺杆9同轴连接的升降电机11,所述升降螺纹套杆10的上端与固定基座板3的底部轴承连接,所述升降导座8内对称内侧壁上设有竖直卡合滑槽8a,所述升降螺纹套杆10对应的两侧壁上设有与竖直卡滑槽8a卡合且滑动的卡合滑块101。
通过升降螺杆9与升降螺纹套杆10之间的螺纹配合,以及卡合滑块101与竖直卡合滑槽8a之间的卡合且滑动配合,使得固定基座板3竖直升降,从而实现了工业机器人在竖直方向上的高度调节。
综上所述,通过滑移座7在单线导轨2长度方向移动以及单线导轨2平面转动两者结合,实现了工业机器人在台体1上方平面上作任意位置调节,通过升降螺杆9与升降螺纹套杆10之间的螺纹配合,以及卡合滑块101与竖直卡合滑槽8a之间的卡合且滑动配合,使得固定基座板3竖直升降,从而实现了工业机器人在竖直方向上的高度调节。通过将两者结合,本发明能够很好地适用于当前的生产流水线环境中,本发明具有调节速度快、调节范围广、不需要大量的人力物力以及调节过程中无需暂停关闭生产流水线。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种工业机器人用位置可调式平台,其特征在于:包括台体(1)、设置在台体(1)中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨(2)、设置在单线导轨(2)上用于承载工业机器人的固定基座板(3),所述台体(1)底部设有与单线导轨(2)连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机(4),所述单线导轨(2)上设有驱使固定基座板(3)沿单线导轨(2)移动的驱使机构,所述驱使机构上设有与固定基座板(3)一同移动且带动固定基座板(3)竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用位置可调式平台,其特征在于:所述台体(1)上设有环形辅助槽(12),所述单线导轨(2)的两侧底部设有滑装在环形辅助槽(12)内的导向支撑块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用位置可调式平台,其特征在于:所述驱使机构包括沿单线导轨(2)轴线方向分布的丝杆(5)、与丝杆(5)连接的驱使电机(6)、设置在丝杆(5)及单线导轨(2)上的滑移座(7),所述升降机构设置在滑移座(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用位置可调式平台,其特征在于:所述升降机构包括设置在滑移座(7)上的升降导座(8)、设置在升降导座(8)内且相互配合的升降螺杆(9)及升降螺纹套杆(10)、设置在滑移座(7)上且与升降螺杆(9)连接的升降电机(11),所述升降螺纹套杆(10)的一端与固定基座板(3)轴承连接,所述升降螺纹套杆(10)以卡合的方式竖直滑装在升降导座(8)内。
5.根据根据权利要求1所述的一种工业机器人用位置可调式平台,其特征在于:所述固定基座板(3)上设有固定螺纹孔(31)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010641798.3A CN111923018A (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种工业机器人用位置可调式平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010641798.3A CN111923018A (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种工业机器人用位置可调式平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111923018A true CN111923018A (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73314067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010641798.3A Pending CN111923018A (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种工业机器人用位置可调式平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111923018A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204770076U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 昆山徳可汽车配件有限公司 | 冲压用工业机器人移动平台 |
JP3214232U (ja) * | 2017-09-05 | 2017-12-28 | 合一電器(深▲せん▼)有限公司 | ファンの昇降構造及びこれを用いたファン |
CN109159107A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-08 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种具有可移动式散热底座的码垛机器人 |
CN208557592U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-03-01 | 郑州飞铄电子科技有限公司 | 一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构 |
CN208969986U (zh) * | 2018-05-31 | 2019-06-11 | 广东汇邦智能装备有限公司 | 一种工业机器人分拣教学平台 |
CN210100058U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-02-21 | 岳阳职业技术学院 | 一种工业机械人用的移动式平台 |
AU2019101577A4 (en) * | 2019-12-12 | 2020-05-14 | Nanjing Niebo Internet of Things Technology Co.Ltd. | Industrial robot for gripping |
CN210879752U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-06-30 | 辽东学院 | 一种工业机器人的固定安装支架 |
-
2020
- 2020-07-06 CN CN202010641798.3A patent/CN111923018A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204770076U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 昆山徳可汽车配件有限公司 | 冲压用工业机器人移动平台 |
JP3214232U (ja) * | 2017-09-05 | 2017-12-28 | 合一電器(深▲せん▼)有限公司 | ファンの昇降構造及びこれを用いたファン |
CN208969986U (zh) * | 2018-05-31 | 2019-06-11 | 广东汇邦智能装备有限公司 | 一种工业机器人分拣教学平台 |
CN208557592U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-03-01 | 郑州飞铄电子科技有限公司 | 一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构 |
CN109159107A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-08 | 江苏派远软件开发有限公司 | 一种具有可移动式散热底座的码垛机器人 |
CN210100058U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-02-21 | 岳阳职业技术学院 | 一种工业机械人用的移动式平台 |
CN210879752U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-06-30 | 辽东学院 | 一种工业机器人的固定安装支架 |
AU2019101577A4 (en) * | 2019-12-12 | 2020-05-14 | Nanjing Niebo Internet of Things Technology Co.Ltd. | Industrial robot for gripping |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107855745B (zh) | 一种悬挂式航空发动机主单元体对中装配机械系统 | |
CN208323633U (zh) | 一种数控多排多轴钻孔设备 | |
CN106976706B (zh) | 一种纱卷悬挂线取料装置 | |
CN111452023B (zh) | 一种高精度和高刚度的微调平台及其微调方法 | |
CN219903097U (zh) | 一种新型立式双滑板注塑机 | |
CN205363483U (zh) | 龙门架式石材线条机 | |
CN111923018A (zh) | 一种工业机器人用位置可调式平台 | |
CN111017522B (zh) | 一种用于流水线的可调导向装置 | |
CN105080994A (zh) | 一种高精度铝型材双牵引机 | |
CN203002893U (zh) | 风机筒法兰旋压机 | |
CN208483290U (zh) | 一种修整车轮毛坯定位端面的装置 | |
CN107552670B (zh) | 一种冲压送料机器人 | |
CN109365881A (zh) | 水平移动斜向进刀万向旋转铣钻工具 | |
CN216128863U (zh) | 一种循环生产线环形导轨系统 | |
CN215315930U (zh) | 修边机 | |
CN210125722U (zh) | 喷脱模剂机构及具有其的喷脱模剂装置 | |
CN104757745B (zh) | 一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置 | |
CN209055322U (zh) | 一种动力总成及零部件自由模态试验的吊装装置 | |
CN210877470U (zh) | 喷脱模剂装置 | |
CN208960977U (zh) | 一种适配于切边压机的平移翻转装置 | |
CN208760021U (zh) | 具有3d打印机的悬臂塔架及3d打印设备 | |
CN207372178U (zh) | 一种冲压机械手的升降机构 | |
CN214349424U (zh) | 一种用于平衡块蜡模生产的落料装置 | |
CN115847052B (zh) | 一种棒束工件用外盒装配设备 | |
CN215786646U (zh) | 一种压铸件用风冷定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201113 |