CN111923018A - 一种工业机器人用位置可调式平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工业机器人用位置可调式平台，包括台体、设置在台体中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨、设置在单线导轨上用于承载工业机器人的固定基座板，所述台体底部设有与单线导轨连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机，所述单线导轨上设有驱使固定基座板沿单线导轨移动的驱使机构，所述驱使机构上设有与固定基座板一同移动且带动固定基座板竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。与现有技术相比，本发明能够根据当前产品进行快速调节，调节速度快、且调节范围广，调节过程中无需暂停关闭，以及不需要大量的人力物力，降低了生产成本和提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用位置可调式平台。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能够自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
目前的工业机器人大多数应用在生产流水线上。生产流水线大多数是固定不变的，但是其流水线上的产品会经常性地根据生产需要进行改变，因此，为了使工业机器人更好地对产品进行工作，需要在工业机器人自身抓取或检测调节范围之外还要根据当前产品的形状、高度进行位置调节；但是现有的工业机器人座下的支撑台多数是一体固定式的，一方面工业机器人安装固定后位置一般不能够轻易改变；另一方面位置调节过程中需要将生产流水线暂停关闭以及需要大量的人力物力协同完成，造成了生产成本增加、生产效率降低，使用局限性大等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种工业机器人用位置可调式平台。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种工业机器人用位置可调式平台，包括台体、设置在台体中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨、设置在单线导轨上用于承载工业机器人的固定基座板，所述台体底部设有与单线导轨连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机，所述单线导轨上设有驱使固定基座板沿单线导轨移动的驱使机构，所述驱使机构上设有与固定基座板一同移动且带动固定基座板竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。
进一步地，所述台体上设有环形辅助槽，所述单线导轨的两侧底部设有滑装在环形辅助槽内的导向支撑块。
进一步地，所述驱使机构包括沿单线导轨轴线方向分布的丝杆、与丝杆连接的驱使电机、设置在丝杆及单线导轨上的滑移座，所述升降机构设置在滑移座上。
进一步地，所述升降机构包括设置在滑移座上的升降导座、设置在升降导座内且相互配合的升降螺杆及升降螺纹套杆、设置在滑移座上且与升降螺杆连接的升降电机，所述升降螺纹套杆的一端与固定基座板轴承连接，所述升降螺纹套杆以卡合的方式竖直滑装在升降导座内。
进一步地，所述固定基座板上设有固定螺纹孔。
本发明的有益效果是：
本发明通过绕自身中心点平面转动的单线导轨、沿单线导轨移动的固定基座板、以及带动固定基座板竖直升降的升降机构，使得安装在固定基座板上的工业机器人在水平面位置上任意调节、垂直面高度上任意调节；与现有技术相比，本发明能够根据当前产品进行快速调节，调节速度快、且调节范围广，调节过程中无需暂停关闭，以及不需要大量的人力物力，降低了生产成本和提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为图2中的A-A剖视结构示意图；
图4为图3中的局部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种工业机器人用位置可调式平台，包括台体1，所述台体1的中部位置处设有绕自身中心点平面转动的单线导轨2，所述台体1的底部设有与单线导轨2连接以带动其平面转动的伺服转动电机4，所述台体1上环形辅助槽12，所述单线导轨2左右两侧的底部设有导向支撑块13，所述导向支撑块13对应滑装在环形辅助槽12内。所述导向支撑块13与环形辅助槽12之间的配合，不仅能够为单线导轨2转动时提供导向，而且还能够为单线导轨2提供支撑，保证单线导轨2受力平衡，避免了单线导轨2底部的转动轴断裂。
所述单线导轨2上设有驱使机构，所述驱使机构上设有升降机构，所述升降机构上设有固定基座板3，所述固定基座板3用于承载工业机器人，其上端面上设有方便工业机器人法兰固定安装的固定螺纹孔31。
所述驱使机构包括沿单线导轨2长度方向分布的丝杆5、设置在丝杆5左端部的驱使电机6、设置在丝杆5及单线导轨2上的滑移座7，所述升降机设置在滑移座7上。
通过滑移座7在单线导轨2长度方向移动以及单线导轨2平面转动两者结合，实现了工业机器人在台体1上方平面上作任意位置调节。
所述升降机构包括设置在滑移座7上的升降导座8、设置在升降导座8内且相互配合的升降螺杆9及升降螺纹套杆10、以及设置在滑移座7上且与升降螺杆9同轴连接的升降电机11，所述升降螺纹套杆10的上端与固定基座板3的底部轴承连接，所述升降导座8内对称内侧壁上设有竖直卡合滑槽8a，所述升降螺纹套杆10对应的两侧壁上设有与竖直卡滑槽8a卡合且滑动的卡合滑块101。
通过升降螺杆9与升降螺纹套杆10之间的螺纹配合，以及卡合滑块101与竖直卡合滑槽8a之间的卡合且滑动配合，使得固定基座板3竖直升降，从而实现了工业机器人在竖直方向上的高度调节。
综上所述，通过滑移座7在单线导轨2长度方向移动以及单线导轨2平面转动两者结合，实现了工业机器人在台体1上方平面上作任意位置调节，通过升降螺杆9与升降螺纹套杆10之间的螺纹配合，以及卡合滑块101与竖直卡合滑槽8a之间的卡合且滑动配合，使得固定基座板3竖直升降，从而实现了工业机器人在竖直方向上的高度调节。通过将两者结合，本发明能够很好地适用于当前的生产流水线环境中，本发明具有调节速度快、调节范围广、不需要大量的人力物力以及调节过程中无需暂停关闭生产流水线。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：包括台体(1)、设置在台体(1)中部且绕自身中心点平面转动的单线导轨(2)、设置在单线导轨(2)上用于承载工业机器人的固定基座板(3)，所述台体(1)底部设有与单线导轨(2)连接用于工业机器人平面位置调节的伺服转动电机(4)，所述单线导轨(2)上设有驱使固定基座板(3)沿单线导轨(2)移动的驱使机构，所述驱使机构上设有与固定基座板(3)一同移动且带动固定基座板(3)竖直升降用于工业机器人竖直高度调节的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：所述台体(1)上设有环形辅助槽(12)，所述单线导轨(2)的两侧底部设有滑装在环形辅助槽(12)内的导向支撑块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：所述驱使机构包括沿单线导轨(2)轴线方向分布的丝杆(5)、与丝杆(5)连接的驱使电机(6)、设置在丝杆(5)及单线导轨(2)上的滑移座(7)，所述升降机构设置在滑移座(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：所述升降机构包括设置在滑移座(7)上的升降导座(8)、设置在升降导座(8)内且相互配合的升降螺杆(9)及升降螺纹套杆(10)、设置在滑移座(7)上且与升降螺杆(9)连接的升降电机(11)，所述升降螺纹套杆(10)的一端与固定基座板(3)轴承连接，所述升降螺纹套杆(10)以卡合的方式竖直滑装在升降导座(8)内。
5.根据根据权利要求1所述的一种工业机器人用位置可调式平台，其特征在于：所述固定基座板(3)上设有固定螺纹孔(31)。
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