CN210879752U - 一种工业机器人的固定安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人的固定安装支架，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的正面与背面均固定连接有导轨，所述支撑底座的顶部设置有调节台，所述调节台的底部分别与两个导轨固定连接，所述支撑底座顶部的左侧固定连接有支撑板。该实用新型，通过在调节腔的内部转动连接支撑杆，支撑杆上套设有固定连接的调节齿轮，调节齿轮的右侧与转动齿轮啮合，从而使得在支撑杆顶部的限位块上套设的转动盘，通过转动带动支撑杆，进而带动与调节齿轮啮合的转动齿轮，从而带动工业机器人可进行旋转微调，进而使装置达到可对工业机器人进行微调，避免了由于安装时产生的误差而降低了工业机器人的工作精度的效果。

Description

一种工业机器人的固定安装支架

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的固定安装支架。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，然而，对于工业机器人的固定安装，不同的使用者会采用不同的安装方式。

目前工业机器人常采用安装支架进行安装，一般采用铆钉或螺栓的方式直接把工业机器人安装在安装座上，具有安装稳定，结实耐用的优势，但是在实际使用过程中，工业机器人只是简单的安装在安装座上，无法在安装后对工业机器人进行微调，极易导致工业机器人在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果，为此我们提出一种工业机器人的固定安装支架来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人的固定安装支架，具备可对工业机器人进行微调，避免了由于安装时产生的误差而降低了工业机器人的工作精度等优点，解决了工业机器人只是简单的安装在安装座上，无法在安装后对工业机器人进行微调，极易导致工业机器人在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人的工作精度及使用效果的问题。

（二）技术方案

为实现上述可对工业机器人进行微调，避免了由于安装时产生的误差而降低了工业机器人的工作精度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的固定安装支架，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的正面与背面均固定连接有导轨，所述支撑底座的顶部设置有调节台，所述调节台的底部分别与两个导轨固定连接，所述支撑底座顶部的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的左侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有调节盘，所述螺纹杆的右侧转动连接有限位板，所述限位板的右侧与调节台的左侧接触，所述支撑底座顶部的右侧固定连接有调节板，所述调节板左侧的正面与背面均螺纹连接有限位杆，两个所述限位杆的左端均贯穿并延伸至调节板的左侧，两个所述限位杆均与调节台接触，所述调节台的内部开设有调节腔与转动槽，所述调节腔与转动槽连通，所述调节腔的内部转动连接有转动块，所述转动块的顶部延伸至调节腔的内部并固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部贯穿调节腔并延伸至调节台的顶部，所述连接块的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部铆接有工业机器人，所述调节腔的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆上套设有与其固定连接的调节齿轮，所述调节齿轮的右侧与转动齿轮啮合，所述支撑杆的顶部贯穿调节腔并延伸至调节台的顶部，所述支撑杆的顶部固定连接有限位块，所述限位块上套设有与其滑动连接的转动盘。

优选的，所述调节盘的左侧固定连接有握把，所述握把上套设有与其固定连接的护手软套。

优选的，两个所述限位杆的右侧固定连接有调节块，所述调节台与连接块的连接处固定连接有轴承。

优选的，所述转动齿轮底部的左右两侧均固定连接有滑块，所述调节台的内部开设有环形槽，所述环形槽与调节腔连通，两个所述滑块的底部均延伸至环形槽的内部并与环形槽滑动连接。

优选的，所述限位块的俯视截面呈方形状，所述调节台的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部固定连接有第一环形啮合条，所述转动盘上套设有与其固定连接的第二环形啮合条。

优选的，所述限位块的底部位于限位槽的内部，所述转动盘顶部的左侧固定连接有手持部。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人的固定安装支架，具备以下有益效果：

1、该工业机器人的固定安装支架，通过在支撑底座的顶部安装导轨，导轨上固定连接有调节台，使调节台可通过导轨进行微调移动，通过支撑底座顶部的左侧安装的支撑板，支撑螺纹连接的螺纹杆，螺纹杆的右侧转动连接有限位板，并且支撑底座顶部的右侧安装调节板上螺纹连接限位杆，从而使限位杆与限位板对调节台起到固定作用，且通过转动螺纹杆可调节限位板的位置，限位板调节完成后，然后通过转动调节板上的两个限位杆，对调节台进行夹紧，从而达到可进行微调的目的，且调节台的内部开设有调节腔与转动槽，转动槽的内部转动连接转动块，调节腔的内部转动连接转动齿轮，且转动块的顶部与转动齿轮固定连接，使得转动块对转动齿轮起到支撑作用，且转动齿轮的顶部安装有连接块，连接块的贯穿并延伸至调节台的顶部并固定连接有安装座，安装座的顶部固定连接有工业机器人，从而通过微调调节台，可间接对工业机器人的位置进行微调，通过在调节腔的内部转动连接支撑杆，支撑杆上套设有固定连接的调节齿轮，调节齿轮的右侧与转动齿轮啮合，从而使得在支撑杆顶部的限位块上套设的转动盘，通过转动带动支撑杆，进而带动与调节齿轮啮合的转动齿轮，从而带动工业机器人可进行旋转微调，进而使装置达到可对工业机器人进行微调，避免了由于安装时产生的误差而降低了工业机器人的工作精度的效果。

2、该工业机器人的固定安装支架，通过在调节盘的左侧固定安装握把，使得使用者在转动调节盘时，可手动握持握把，从而使装置的转动更加方便，通过在握把上套设护手软套，使得使用者在握持握把时，握持更加舒适，增加了装置的实用性。

3、该工业机器人的固定安装支架，通过在限位杆的右侧固定连接的调节块，使得限位杆在转动位移时，可通过调节块进行调节，使装置位置的微调更加方便，且调节台与连接块的连接处固定连接有轴承，使得装置在转动调节时，连接块与调节台的转动更加顺畅，从而使装置的调节更加便利，增加了装置的实用性。

4、该工业机器人的固定安装支架，通过在转动齿轮底部的两侧安装于滑块，且调节腔内底壁设置有环形槽，且滑块位于环形槽的内部，从而使得滑块通过在环形槽内滑动，对转动齿轮起到支撑效果，从而增加了装置的稳定性，使装置可安装相对较重的工业机器人，增加了装置的抗压能力。

5、该工业机器人的固定安装支架，通过设置限位块的俯视截面呈方形状，使得转动盘在限位块上滑动连接时也可通过转动盘的转动带动限位块转动，从而达到对装置进行旋转调节的目的，通过在调节台上开设限位槽，限位槽内固定连接有第一环形啮合条，且转动盘上套设有固定连接的第二环形啮合条，由于第一环形啮合条与第二环形啮合条相对应，使得转动盘在完成微调后，可下滑至限位槽内，从而使得限位槽内的第一环形啮合条与转动盘上的第二环形啮合条相互卡接，从而起到限位作用，且在转动盘放置在限位槽内进行限位后，转动盘对限位块起到限位作用，从而使得装置在微调完成后可进行固定，限位效果好。

6、该工业机器人的固定安装支架，通过设置限位块位于限位槽内部，使得转动盘滑入限位槽，限位槽对转动盘进行限位后，转动盘可对限位块进行限位，从而使装置达到限位效果相对较好的优势，且通过在转动盘的顶部安装手持部，使得使用者可通过握持手持部，然后转动转动盘，从而使装置的微调更加便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1结构A部示意放大图；

图3为本实用新型转动齿轮与调节齿轮连接结构示意俯视截面图；

图4为本实用新型限位槽与第一环形啮合条连接示意俯视截面图；

图5为本实用新型支撑杆与限位块连接示意图。

图中标号说明：

1、支撑底座；2、导轨；3、调节台；4、支撑板；5、螺纹杆；6、调节盘；7、限位板；8、调节板；9、限位杆；10、调节腔；11、转动槽；12、转动块；13、转动齿轮；14、连接块；15、安装座；16、工业机器人；17、支撑杆；18、调节齿轮；19、转动盘；20、握把；21、滑块；22、环形槽；23、限位槽；24、第一环形啮合条；25、第二环形啮合条；26、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种工业机器人的固定安装支架，包括支撑底座1，支撑底座1顶部的正面与背面均固定连接有导轨2，支撑底座1的顶部设置有调节台3，调节台3的底部分别与两个导轨2固定连接，支撑底座1顶部的左侧固定连接有支撑板4，支撑板4的左侧螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5的左端固定连接有调节盘6，螺纹杆5的右侧转动连接有限位板7，限位板7的右侧与调节台3的左侧接触，支撑底座1顶部的右侧固定连接有调节板8，调节板8左侧的正面与背面均螺纹连接有限位杆9，两个限位杆9的左端均贯穿并延伸至调节板8的左侧，两个限位杆9均与调节台3接触，调节台3的内部开设有调节腔10与转动槽11，调节腔10与转动槽11连通，调节腔10的内部转动连接有转动块12，转动块12的顶部延伸至调节腔10的内部并固定连接有转动齿轮13，转动齿轮13的顶部固定连接有连接块14，连接块14的顶部贯穿调节腔10并延伸至调节台3的顶部，连接块14的顶部固定连接有安装座15，安装座15的顶部铆接有工业机器人16，调节腔10的内部转动连接有支撑杆17，支撑杆17上套设有与其固定连接的调节齿轮18，调节齿轮18的右侧与转动齿轮13啮合，支撑杆17的顶部贯穿调节腔10并延伸至调节台3的顶部，支撑杆17的顶部固定连接有限位块26，限位块26上套设有与其滑动连接的转动盘19，通过在支撑底座1的顶部安装导轨2，导轨2上固定连接有调节台3，使调节台3可通过导轨2进行微调移动，通过支撑底座1顶部的左侧安装的支撑板4，支撑螺纹连接的螺纹杆5，螺纹杆5的右侧转动连接有限位板7，并且支撑底座1顶部的右侧安装调节板8上螺纹连接限位杆9，从而使限位杆9与限位板7对调节台3起到固定作用，且通过转动螺纹杆5可调节限位板7的位置，限位板7调节完成后，然后通过转动调节板8上的两个限位杆9，对调节台3进行夹紧，从而达到可进行微调的目的，且调节台3的内部开设有调节腔10与转动槽11，转动槽11的内部转动连接转动块12，调节腔10的内部转动连接转动齿轮13，且转动块12的顶部与转动齿轮13固定连接，使得转动块12对转动齿轮13起到支撑作用，且转动齿轮13的顶部安装有连接块14，连接块14的贯穿并延伸至调节台3的顶部并固定连接有安装座15，安装座15的顶部固定连接有工业机器人16，从而通过微调调节台3，可间接对工业机器人16的位置进行微调，通过在调节腔10的内部转动连接支撑杆17，支撑杆17上套设有固定连接的调节齿轮18，调节齿轮18的右侧与转动齿轮13啮合，从而使得在支撑杆17顶部的限位块26上套设的转动盘19，通过转动带动支撑杆17，进而带动与调节齿轮18啮合的转动齿轮13，从而带动工业机器人16可进行旋转微调，进而使装置达到可对工业机器人16进行微调，避免了由于安装时产生的误差而降低了工业机器人16的工作精度的效果。

进一步的，调节盘6的左侧固定连接有握把20，握把20上套设有与其固定连接的护手软套，通过在调节盘6的左侧固定安装握把20，使得使用者在转动调节盘6时，可手动握持握把20，从而使装置的转动更加方便，通过在握把20上套设护手软套，使得使用者在握持握把20时，握持更加舒适，增加了装置的实用性。

进一步的，两个限位杆9的右侧固定连接有调节块，调节台3与连接块14的连接处固定连接有轴承，通过在限位杆9的右侧固定连接的调节块，使得限位杆9在转动位移时，可通过调节块进行调节，使装置位置的微调更加方便，且调节台3与连接块14的连接处固定连接有轴承，使得装置在转动调节时，连接块14与调节台3的转动更加顺畅，从而使装置的调节更加便利，增加了装置的实用性。

进一步的，转动齿轮13底部的左右两侧均固定连接有滑块21，调节台3的内部开设有环形槽22，环形槽22与调节腔10连通，两个滑块21的底部均延伸至环形槽22的内部并与环形槽22滑动连接，通过在转动齿轮13底部的两侧安装于滑块21，且调节腔10内底壁设置有环形槽22，且滑块21位于环形槽22的内部，从而使得滑块21通过在环形槽22内滑动，对转动齿轮13起到支撑效果，从而增加了装置的稳定性，使装置可安装相对较重的工业机器人16，增加了装置的抗压能力。

进一步的，限位块26的俯视截面呈方形状，调节台3的顶部开设有限位槽23，限位槽23的内部固定连接有第一环形啮合条24，转动盘19上套设有与其固定连接的第二环形啮合条25，通过设置限位块26的俯视截面呈方形状，使得转动盘19在限位块26上滑动连接时也可通过转动盘19的转动带动限位块26转动，从而达到对装置进行旋转调节的目的，通过在调节台3上开设限位槽23，限位槽23内固定连接有第一环形啮合条24，且转动盘19上套设有固定连接的第二环形啮合条25，由于第一环形啮合条24与第二环形啮合条25相对应，使得转动盘19在完成微调后，可下滑至限位槽23内，从而使得限位槽23内的第一环形啮合条24与转动盘19上的第二环形啮合条25相互卡接，从而起到限位作用，且在转动盘19放置在限位槽23内进行限位后，转动盘19对限位块26起到限位作用，从而使得装置在微调完成后可进行固定，限位效果好。

进一步的，限位块26的底部位于限位槽23的内部，转动盘19顶部的左侧固定连接有手持部，通过设置限位块26位于限位槽23内部，使得转动盘19滑入限位槽23，限位槽23对转动盘19进行限位后，转动盘19可对限位块26进行限位，从而使装置达到限位效果相对较好的优势，且通过在转动盘19的顶部安装手持部，使得使用者可通过握持手持部，然后转动转动盘19，从而使装置的微调更加便利。

工作原理：通过在支撑底座1的顶部安装导轨2，导轨2上固定连接有调节台3，使调节台3可通过导轨2进行微调移动，通过支撑底座1顶部的左侧安装的支撑板4，支撑螺纹连接的螺纹杆5，螺纹杆5的右侧转动连接有限位板7，并且支撑底座1顶部的右侧安装调节板8上螺纹连接限位杆9，从而使限位杆9与限位板7对调节台3起到固定作用，且通过转动螺纹杆5可调节限位板7的位置，限位板7调节完成后，然后通过转动调节板8上的两个限位杆9，对调节台3进行夹紧，从而达到可进行微调的目的，且调节台3的内部开设有调节腔10与转动槽11，转动槽11的内部转动连接转动块12，调节腔10的内部转动连接转动齿轮13，且转动块12的顶部与转动齿轮13固定连接，使得转动块12对转动齿轮13起到支撑作用，且转动齿轮13的顶部安装有连接块14，连接块14的贯穿并延伸至调节台3的顶部并固定连接有安装座15，安装座15的顶部固定连接有工业机器人16，从而通过微调调节台3，可间接对工业机器人16的位置进行微调，通过在调节腔10的内部转动连接支撑杆17，支撑杆17上套设有固定连接的调节齿轮18，调节齿轮18的右侧与转动齿轮13啮合，从而使得在支撑杆17顶部的限位块26上套设的转动盘19，通过转动带动支撑杆17，进而带动与调节齿轮18啮合的转动齿轮13，从而带动工业机器人16可进行旋转微调，进而使装置达到可对工业机器人16进行微调，避免了由于安装时产生的误差而降低了工业机器人16的工作精度的效果，解决了工业机器人16只是简单的安装在安装座15上，无法在安装后对工业机器人16进行微调，极易导致工业机器人16在安装时存在一定的误差，进而降低了工业机器人16的工作精度及使用效果的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人的固定安装支架，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）顶部的正面与背面均固定连接有导轨（2），所述支撑底座（1）的顶部设置有调节台（3），所述调节台（3）的底部分别与两个导轨（2）固定连接，所述支撑底座（1）顶部的左侧固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的左侧螺纹连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的左端固定连接有调节盘（6），所述螺纹杆（5）的右侧转动连接有限位板（7），所述限位板（7）的右侧与调节台（3）的左侧接触，所述支撑底座（1）顶部的右侧固定连接有调节板（8），所述调节板（8）左侧的正面与背面均螺纹连接有限位杆（9），两个所述限位杆（9）的左端均贯穿并延伸至调节板（8）的左侧，两个所述限位杆（9）均与调节台（3）接触，所述调节台（3）的内部开设有调节腔（10）与转动槽（11），所述调节腔（10）与转动槽（11）连通，所述调节腔（10）的内部转动连接有转动块（12），所述转动块（12）的顶部延伸至调节腔（10）的内部并固定连接有转动齿轮（13），所述转动齿轮（13）的顶部固定连接有连接块（14），所述连接块（14）的顶部贯穿调节腔（10）并延伸至调节台（3）的顶部，所述连接块（14）的顶部固定连接有安装座（15），所述安装座（15）的顶部铆接有工业机器人（16），所述调节腔（10）的内部转动连接有支撑杆（17），所述支撑杆（17）上套设有与其固定连接的调节齿轮（18），所述调节齿轮（18）的右侧与转动齿轮（13）啮合，所述支撑杆（17）的顶部贯穿调节腔（10）并延伸至调节台（3）的顶部，所述支撑杆（17）的顶部固定连接有限位块（26），所述限位块（26）上套设有与其滑动连接的转动盘（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：所述调节盘（6）的左侧固定连接有握把（20），所述握把（20）上套设有与其固定连接的护手软套。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：两个所述限位杆（9）的右侧固定连接有调节块，所述调节台（3）与连接块（14）的连接处固定连接有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：所述转动齿轮（13）底部的左右两侧均固定连接有滑块（21），所述调节台（3）的内部开设有环形槽（22），所述环形槽（22）与调节腔（10）连通，两个所述滑块（21）的底部均延伸至环形槽（22）的内部并与环形槽（22）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：所述限位块（26）的俯视截面呈方形状，所述调节台（3）的顶部开设有限位槽（23），所述限位槽（23）的内部固定连接有第一环形啮合条（24），所述转动盘（19）上套设有与其固定连接的第二环形啮合条（25）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的固定安装支架，其特征在于：所述限位块（26）的底部位于限位槽（23）的内部，所述转动盘（19）顶部的左侧固定连接有手持部。

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