CN204770076U - 冲压用工业机器人移动平台 - Google Patents

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李华章
王存立
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Abstract

本实用新型公开了一种冲压用工业机器人移动平台,包括自动控制装置和操作平台,所述操作平台上设有直线导轨,所述直线导轨上设有若干可滑动的工业机器人,若干所述工业机器人均安装有伺服电机。所述直线导轨上设有若干滑板,若干所述滑板上面均设有垂直于直线导轨方向的滑板导轨,所述工业机器人设于滑板导轨上,所述滑板能够载着工业机器人前后、左右滑动,实现了多道冲压工序的自动化,提高生产效率和产品质量;由工业机器人操作替换了传统的人工操作,避免因工作人员操作不当或设备自身发生故障发生冲压事故,有利于安全生产;通用性较强。

Description

冲压用工业机器人移动平台
技术领域
本实用新型属于机加工装置领域,尤其涉及冲压装置。
背景技术
冲压是机借助于常规或专用冲压设备的动力和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之在模具里受到变形力而产生塑性变形或分离,从而获得所需形状、尺寸和性能工件的加工方法。汽车的车身及配件,如底盘、油箱、散热器片等,电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的,家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中,也需要大量冲压件。对于一些不适合连续模生产的工件,则需要两道或两道以上的冲压工序,传统的冲压工序由操作人员手动操作不同的冲床完成每一道冲压工序,生产效率较低,需要人力成本较高;况且由于冲床压力极大,若因工作人员操作不当或设备自身发生故障,极易发生冲压事故,存在较大安全隐患;由于冲压产品种类繁多,将所有的冲压设备进行自动化改造会导致成本升高。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种通用性强、效率高的自动化冲压用工业机器人移动平台。
根据本实用新型的一个方面,提供一种冲压用工业机器人移动平台,冲压用工业机器人移动平台,包括自动控制装置和操作平台,所述操作平台上设有直线导轨,所述直线导轨上设有若干可滑动的工业机器人,若干所述工业机器人均安装有伺服电机。
在一些实施方式中,所述直线导轨上设有若干滑板,若干所述滑板上面均设有垂直于直线导轨方向的滑板导轨,所述工业机器人设于滑板导轨上,所述滑板能够载着工业机器人在直线导轨上前后滑动,所述工业机器人在滑板导轨上能够左右滑动。
其有益效果是:本实用新型设计的冲压用工业机器人移动平台,实现了多道冲压工序的自动化,提高生产效率和产品质量;由工业机器人操作替换了传统的人工操作,避免因工作人员操作不当或设备自身发生故障发生冲压事故,有利于安全生产,消除安全隐患;同时适用于各种工件的冲压工序,将此移动平台设于合适位置即可,通用性较强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中工业机器人的结构示意图。
图中:1-操作平台,2-直线导轨,3-工业机器人,4-伺服电机,5-滑板。
具体实施方式
下面结合附图1和2对本实用新型作进一步的说明。附图1和2示意性的显示了本实用新型冲压用工业机器人移动平台,包括自动控制装置和操作平台1,所述操作平台1上设有直线导轨2,所述直线导轨2上设有若干可滑动的工业机器人3,若干所述工业机器人均安装有伺服电机4。
优选的,所述直线导轨2上设有若干滑板5,若干所述滑板5上面均设有垂直于直线导轨2方向的滑板导轨,所述工业机器人3设于滑板导轨上,所述滑板5能够载着工业机器人3在直线导轨2上前后滑动,所述工业机器人3在滑板导轨上能够左右滑动。
本实用新型设计了一种移动平台,以便实现多道冲压工序的自动化,工业机器人3可以在移动平台的前、后、左、右方向移动,当切换加工工件或工序时,工业机器人3可以自动的移动到相应的冲床位置工作。
将所需冲床分两排相对放置,中间预留有足够空间放置移动平台,将操作平台1固定在预留空间位置,直线导轨2固定于操作平台1上,再将固定有工业机器人3的滑板5架设在直线导轨2上。设定好自动控制装置,工业机器人3通过伺服电机4实现在直线导轨2和滑块导轨上移动,从而实现多道冲压工序自动化进行,工业机器人3根据生产需要自动与工作冲床配对。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型的创造构思的前提下,还可以做出其它变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.冲压用工业机器人移动平台,其特征在于,包括自动控制装置和操作平台(1),所述操作平台(1)上设有直线导轨(2),所述直线导轨(2)上设有若干可滑动的工业机器人(3),若干所述工业机器人均安装有伺服电机(4)。
2.如权利要求1所述的冲压用工业机器人移动平台,其特征在于,所述直线导轨(2)上设有若干滑板(5),若干所述滑板(5)上面均设有垂直于直线导轨(2)方向的滑板导轨,所述工业机器人(3)设于滑板导轨上,所述滑板(5)能够载着工业机器人(3)在直线导轨(2)上前后滑动,所述工业机器人(3)在滑板导轨上能够左右滑动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111923018A (zh) * 2020-07-06 2020-11-13 安徽机电职业技术学院 一种工业机器人用位置可调式平台

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