CN208557592U - 一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构，包括导轨和滑座，所述导轨上滑动连接有滑座，所述导轨横截面为倒T型结构，所述导轨沿长度方向两侧表壁上对称嵌有齿轮条，所述导轨上表面开设有滑槽，所述滑座上螺栓固定有伺服电机，且伺服电机通过电机轴转动连接有齿轮辊，并且齿轮辊与齿轮条齿轮啮合连接。本实用新型中，导轨上设置有齿轮条，滑座上设置有伺服电机带动其转动的齿轮辊，通过伺服电机带动齿轮辊在齿轮条上行走从而可以自动带动滑座在导轨上开始滑动，实现了自动滑动，且这种齿轮连接的驱动方式，对比于传统的丝杆驱动方式要更加的稳定，摩擦损耗低，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
然而现有的机器人的导轨和滑座结构在使用过程中存在着一些不足之处，其结构简单，一般采用丝杆的驱动方式实现滑座在导轨上的滑动，因丝杆的长度手动限制，导致其滑动的距离一定，且摩擦损耗大，其次机器人固定在滑动座上无法进行角度调节，导致其实用性较低，故而满足不了使用者的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构，包括导轨和滑座，所述导轨上滑动连接有滑座，所述导轨横截面为倒T型结构，所述导轨沿长度方向两侧表壁上对称嵌有齿轮条，所述导轨上表面开设有滑槽，所述滑座上螺栓固定有伺服电机，且伺服电机通过电机轴转动连接有齿轮辊，并且齿轮辊与齿轮条齿轮啮合连接，所述滑座的底部焊接有配合滑槽使用的滑块，且滑块底部转动连接有滚轮，所述滑座上表面焊接有固定座，且固定座上表面设置有安装座，所述固定座的内部中心处固定有电动马达，且电动马达通过连接轴与安装座转动连接，其中连接轴贯穿固定座。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑块共设置有两个，且两个滑块关于导轨的竖直中线相互对称。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定座上表面焊接有限位块，并且限位块共设置有三个，三个限位块呈环形分布，相邻两限位块之间的间距相等。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装座的底部开设有配合限位块使用的环形槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装座为圆盘形结构。
本实用新型中，首先导轨上设置有齿轮条，滑座上设置有伺服电机带动其转动的齿轮辊，通过伺服电机带动齿轮辊在齿轮条上行走从而可以自动带动滑座在导轨上开始滑动，实现了自动滑动，且这种齿轮连接的驱动方式，对比于传统的丝杆驱动方式要更加的稳定，摩擦损耗低，使用寿命长，其次滑座还通过滑块与导轨上开设的滑槽滑动连接，通过滑块与导轨的滑动连接，可以将导轨与滑座进行相对限位，保证了齿轮条与齿轮辊齿轮啮合连接的稳定性，从而提高了滑座在导轨上行走的稳定性，再用滑座上通过固定座固定在安装座，将机器人安装在安装座上后，通过电动马达可以带动安装座进行0-360度的转动，调节机器人的角度，提高其实用性，最后固定座上设置的限位块与安装座底部开设的环形槽滑动连接，通过限位块对安装座的限位，有效的提高安装座转动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构的结构示意图；
图2为本实用新型滑座的结构示意图；
图3为本实用新型导轨的结构示意图。
图例说明：
1-导轨、2-滑槽、3-齿轮条、4-滑座、5-伺服电机、6-电机轴、 7-齿轮辊、8-滑块、9-滚轮、10-固定座、11-安装座、12-电动马达、 13-连接轴、14-限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构，包括导轨1和滑座4，导轨1上滑动连接有滑座4，导轨1横截面为倒 T型结构，导轨1沿长度方向两侧表壁上对称嵌有齿轮条3，导轨1 上表面开设有滑槽2，滑座4上螺栓固定有伺服电机5，且伺服电机5通过电机轴6转动连接有齿轮辊7，并且齿轮辊7与齿轮条3齿轮啮合连接，滑座4的底部焊接有配合滑槽2使用的滑块8，且滑块8 底部转动连接有滚轮9，滑座4上表面焊接有固定座10，且固定座 10上表面设置有安装座11，固定座10的内部中心处固定有电动马达 12，且电动马达12通过连接轴13与安装座11转动连接，其中连接轴13贯穿固定座10。
滑块8共设置有两个，且两个滑块8关于导轨1的竖直中线相互对称，固定座10上表面焊接有限位块14，并且限位块14共设置有三个，三个限位块14呈环形分布，相邻两限位块14之间的间距相等，安装座11的底部开设有配合限位块14使用的环形槽，安装座11为圆盘形结构。
滑块8的设置，可以将导轨1与滑座4进行限定限位，保证了齿轮条3与齿轮辊7齿轮啮合连接的稳定性，从而提高了滑座4在导轨 1上滑动的稳定性，滑块8底部滚轮9的设置，用于降低滑块8在滑槽2内滑动的摩擦力。
工作原理：使用时，首先将机器人螺栓固定在安装座11上，使用时，将该机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构连接好电源，使用的过程中，可以打开伺服电机5，通过伺服电机5带动齿轮辊7在齿轮条3上行走从而可以自动带动滑座4在导轨1上开始滑动，机器人固定在滑座4上设置的安装座11上，实现对机器人的位置调节，当需要对机器人的角度进行调节时，可以打开电动马达12，通过电动马达12带动安装座11转动，从而实现对机器人的角度进行调节，整个装置完整运行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构，包括导轨(1)和滑座(4)，其特征在于，所述导轨(1)上滑动连接有滑座(4)，所述导轨(1)横截面为倒T型结构，所述导轨(1)沿长度方向两侧表壁上对称嵌有齿轮条(3)，所述导轨(1)上表面开设有滑槽(2)，所述滑座(4)上螺栓固定有伺服电机(5)，且伺服电机(5)通过电机轴(6)转动连接有齿轮辊(7)，并且齿轮辊(7)与齿轮条(3)齿轮啮合连接，所述滑座(4)的底部焊接有配合滑槽(2)使用的滑块(8)，且滑块(8)底部转动连接有滚轮(9)，所述滑座(4)上表面焊接有固定座(10)，且固定座(10)上表面设置有安装座(11)，所述固定座(10)的内部中心处固定有电动马达(12)，且电动马达(12)通过连接轴(13)与安装座(11)转动连接，其中连接轴(13)贯穿固定座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构，其特征在于，所述滑块(8)共设置有两个，且两个滑块(8)关于导轨(1)的竖直中线相互对称。
3.根据权利要求1所述的一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构，其特征在于，所述固定座(10)上表面焊接有限位块(14)，并且限位块(14)共设置有三个，三个限位块(14)呈环形分布，相邻两限位块(14)之间的间距相等。
4.根据权利要求1所述的一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构，其特征在于，所述安装座(11)的底部开设有配合限位块(14)使用的环形槽。
5.根据权利要求1所述的一种机器人全自动多角度调节的导轨滑座结构，其特征在于，所述安装座(11)为圆盘形结构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111923018A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-13 | 安徽机电职业技术学院 | 一种工业机器人用位置可调式平台 |
| CN113107974A (zh) * | 2019-03-04 | 2021-07-13 | 余斯婷 | 一种室内设计用预埋型绿化的滑动轨道 |
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2018
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