CN205437691U - 一种拔销装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种拔销装置，包括电机、与所述电机的输出轴连接的驱动轮，所述电机的两侧设有对称的两个从动轮，两个所述从动轮均连接有拔销组件，所述两个从动轮与所述驱动轮之间通过同步带连接，每个所述从动轮与所述驱动轮之间设有两个张紧轮，所述张紧轮的底部与所述同步带的外表面接触，所述拔销组件包括与所述从动轮连接的丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有活动块，所述活动块连接有拔销器，所述拔销器上设有两个并排设置的滑块，两个所述滑块均卡合有滑轨，所述滑轨与所述丝杆平行，所述丝杆与所述输出轴平行。本实用新型拔销力可调、同步性好、精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种拔销装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，当需要对销子拨动时，传统的做法是使用气缸推动拔销器进行拔销操作。在使用气缸拨销时，虽然结构简单，但存在拔销力小、不可调，不能使多个拨销器进行实时同步的操作，不能准确控制位置的问题。
因此，有必要提供一种新型的拔销装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种拔销力可调、同步性好、精度高的拔销装置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种拔销装置，包括电机、与所述电机的输出轴连接的驱动轮，所述电机的两侧设有对称的两个从动轮，两个所述从动轮均连接有拔销组件，所述两个从动轮与所述驱动轮之间通过同步带连接，每个所述从动轮与所述驱动轮之间设有两个张紧轮，所述张紧轮的底部与所述同步带的外表面接触，所述拔销组件包括与所述从动轮连接的丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有活动块，所述活动块连接有拔销器，所述拔销器上设有两个并排设置的滑块，两个所述滑块均卡合有滑轨，所述滑轨与所述丝杆平行，所述丝杆与所述输出轴平行。
进一步的，每个所述张紧轮均安装在张紧轮轴上，所述张紧轮轴安装在张紧轮座上，所述张紧轮轴与所述张紧轮座垂直。
进一步的，所述张紧轮轴与所述输出轴平行。
进一步的，所述丝杆的两端分别连接有第一丝杆支座和第二丝杆支座。
进一步的，所述活动块通过固定板与所述丝杆螺母固定。
与现有技术相比，本实用新型拔销装置的有益效果是：通过同步带传导，能够让左右两侧的拨销器实现完全的同步，同步性好，通过电机驱动，拨销力取决于电机的功率及输出扭矩，拨销力可调并且拔销力较大，同时通过丝杆转动，能够很好的控制转动圈数，从而提高拔销器的移动精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
请参阅图1至图2，一种拔销装置，包括电机2、与电机2的输出轴21连接的驱动轮3，电机2的两侧设有对称的两个从动轮4，两个从动轮4均连接有拔销组件1，两个从动轮4与驱动轮3之间通过同步带7连接，输出轴21与同步带7的运动方向垂直。每个从动轮4与驱动轮3之间设有两个张紧轮5，共四个张紧轮轴51对称的位于电机2的两侧，每个张紧轮5均安装在张紧轮轴51上，张紧轮轴51安装在张紧轮座6上，张紧轮轴51与张紧轮座6垂直，张紧轮轴51与输出轴21平行，张紧轮5的底部与同步带7的外表面接触，能够增强驱动轮3、同步带7和从动轮之间的啮合力，避免跳齿。
拔销组件1包括与从动轮4连接的丝杆11，丝杆11的两端分别连接有第一丝杆支座12和第二丝杆支座13，丝杆11上设有丝杆螺母14，丝杆螺母14连接有活动块14，活动块14通过固定板16与丝杆螺母14固定，活动块14的侧面连接有拔销器17，拔销器17上设有两个并排设置的滑块18，两个滑块18均卡合有滑轨19，滑轨19与丝杆11平行，丝杆11与输出轴21平行。
本实用新型的工作原理为：电机2带动驱动轮3转动，驱动轮3通过同步带7带动两侧的从动轮4转动，从动轮4驱动丝杆11转动，通过丝杆螺母14带动拔销器17沿滑轨19的方向滑动，完成拔销操作。通过同步带传导，能够让左右两侧的拨销器实现完全的同步，同步性好，通过电机驱动，拨销力取决于电机的功率及输出扭矩，拨销力可调并且拔销力较大，同时通过丝杆转动，能够很好的控制转动圈数，从而提高拔销器的移动精度。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种拔销装置，其特征在于：包括电机、与所述电机的输出轴连接的驱动轮，所述电机的两侧设有对称的两个从动轮，两个所述从动轮均连接有拔销组件，所述两个从动轮与所述驱动轮之间通过同步带连接，每个所述从动轮与所述驱动轮之间设有两个张紧轮，所述张紧轮的底部与所述同步带的外表面接触，所述拔销组件包括与所述从动轮连接的丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有活动块，所述活动块连接有拔销器，所述拔销器上设有两个并排设置的滑块，两个所述滑块均卡合有滑轨，所述滑轨与所述丝杆平行，所述丝杆与所述输出轴平行。
2.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于：每个所述张紧轮均安装在张紧轮轴上，所述张紧轮轴安装在张紧轮座上，所述张紧轮轴与所述张紧轮座垂直。
3.根据权利要求2所述的拔销装置，其特征在于：所述张紧轮轴与所述输出轴平行。
4.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于：所述丝杆的两端分别连接有第一丝杆支座和第二丝杆支座。
5.根据权利要求1所述的拔销装置，其特征在于：所述活动块通过固定板与所述丝杆螺母固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620105755.2U CN205437691U (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 一种拔销装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620105755.2U CN205437691U (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 一种拔销装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205437691U true CN205437691U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56582709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620105755.2U Active CN205437691U (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 一种拔销装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205437691U (zh) |
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2016
- 2016-02-03 CN CN201620105755.2U patent/CN205437691U/zh active Active
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |