CN203477217U - 一种实现三角皮带直角传动的装置 - Google Patents

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张益佳
欧苏明
白虹
刘益州
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Abstract

本实用新型涉及一种实现三角皮带直角传动的装置,它包括主动皮带轮、从动皮带轮和三角皮带,主动皮带轮的中心线横向设置,从动皮带轮的中心线竖向设置,主动皮带轮的中心线与从动皮带轮的中心线成45°~150°的夹角;主动皮带轮与从动皮带轮之间还设有转向皮带轮组,转向皮带轮组包括至少一个转向皮带轮,转向皮带轮的中心线分别垂直于主动皮带轮的中心线和从动皮带轮的中心线,主动皮带轮和从动皮带轮周向一圈具有与三角皮带配合的轮槽,所述轮槽的截面为上宽下窄的梯形,三角皮带依次设置在主动皮带轮、转向皮带轮组和从动皮带轮的轮槽内。该装置实现了三角皮带在同一平面的直角转动,结构简单,与其他机械构件配合使用安装方便,传动损失相对较少。

Description

一种实现三角皮带直角传动的装置
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,特别是一种实现三角皮带直角传动的装置。
背景技术
带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。皮带传动是典型的摩擦型带传动,皮带传动生产连续的旋转运动,将力从一个传动轮传导到另一个传动轮上。皮带传动是靠摩擦力来带动的,主动轮在转动时,主动轮对皮带的摩擦力做正功,使皮带的速度增大,在从动轮处,皮带对从动轮的摩擦力做正功,从而使从动轮也旋转,实现了力的传动。现有一根皮带传动通常都是同一平面的直线传动,为了实现传动的转向通常需要配合齿轮等其他构件才能实现,这不但使得传动结构复杂,而且传动过程容易造成传动力的损失。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的在于提供一种实现三角皮带直角传动的装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种实现三角皮带直角传动的装置,其特征在于:包括主动皮带轮、从动皮带轮和三角皮带,所述主动皮带轮的中心线横向设置,从动皮带轮的中心线竖向设置,主动皮带轮的中心线与从动皮带轮的中心线成45°~150°的夹角;所述主动皮带轮与从动皮带轮之间还设有转向皮带轮组,所述转向皮带轮组包括至少一个转向皮带轮,所述转向皮带轮的中心线分别垂直于主动皮带轮的中心线和从动皮带轮的中心线,所述主动皮带轮和从动皮带轮周向一圈具有与三角皮带配合的轮槽,所述轮槽的截面为上宽下窄的梯形,所述三角皮带依次设置在主动皮带轮、转向皮带轮组和从动皮带轮的轮槽内。
作为优化,所述主动皮带轮的中心线与从动皮带轮的中心线垂直。
作为优化,所述轮槽底面的宽度是三角皮带下底面宽度的0.7~0.9倍。
作为优化,所述轮槽的深度是三角皮带厚度的1.2~1.3倍。
作为优化,所述转向皮带轮沿其周向一圈具有与三角皮带侧面配合的转向轮槽。
作为优化,所述转向轮槽的深度是三角皮带上底面长度的1.2~1.5倍。
相对于现有技术,本实用新型具有如下优点:本实用新型提供了一种实现三角皮带的直角传动的装置,该装置实现了三角皮带在同一平面的直角转动,而不需要增加齿轮等构件,结构简单,与其他机械构件配合上时安装方便;另外,由于该装置相比现有技术只在整个传动过程中增加了转向皮带轮组,因此传动损失相对较少。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中, 主动皮带轮1,转向皮带轮组2,三角皮带3,从动皮带轮4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1,从图上可以看出,一种实现三角皮带直角传动的装置,包括主动皮带轮1、从动皮带轮4和三角皮带3,所述主动皮带轮1的中心线横向设置,从动皮带轮4的中心线竖向设置,主动皮带轮1的中心线与从动皮带轮4的中心线之间呈一定夹角,该夹角为45°~150°,具体实施时,该夹角最好为90°;所述主动皮带轮1与从动皮带轮4之间还设有转向皮带轮组2,所述转向皮带轮组2包括至少一个转向皮带轮,具体实施时,可根据皮带的长度设置多个转向皮带轮,起到张紧轮的作用,所述转向皮带轮的中心线分别垂直于主动皮带轮1的中心线和从动皮带轮4的中心线,所述主动皮带轮1和从动皮带轮4周向一圈具有与三角皮带3配合的轮槽,所述轮槽的截面为上宽下窄的梯形,所述三角皮带3依次设置在主动皮带轮1、转向皮带轮组2和从动皮带轮4的轮槽内。
三角皮带的横截面为梯形,为了使三角皮带的两个侧面与轮槽的两个侧面紧密接触,轮槽底面的宽度最好是三角皮带3下底面宽度的0.7~0.9倍。使用时,由于轮槽底面比三角皮带下底面的宽度窄,三角皮带下底面不能与轮槽底面接触,再加上三角皮带的传动过程,使得轮槽的两个侧面具有相向的力将三角皮带的两个侧面夹紧,从而三角皮带两个侧面与轮槽两个侧面能产生更大的摩擦力,使传动效果更好。
为了进一步提高三角皮带两个侧面与轮槽两个侧的摩擦力,所述轮槽的深度是三角皮带3厚度的1.2~1.3倍。使三角皮带的两个侧面尽可能地与轮槽两个侧面完全接触,增加摩擦力,使传动效果更好。
为了尽可能保证三角皮带传动过程中发生扭转,降低传动效果,所述转向皮带轮沿其周向一圈具有与三角皮带3侧面配合的转向轮槽。俯视转向皮带轮可见,其上的转向轮槽相对于水平面呈一定的夹角,该夹角等于三角皮带上底面与侧面的夹角(该侧面与转向轮槽底部接触)。转向轮槽的深度是三角皮带上底面长度的1.2~1.5倍。起到更好的定位作用,尽可能地使三角皮带在整个传动过程中均处于转向轮槽中。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种实现三角皮带直角传动的装置,其特征在于:包括主动皮带轮(1)、从动皮带轮(4)和三角皮带,所述主动皮带轮(1)的中心线横向设置,从动皮带轮(4)的中心线竖向设置,主动皮带轮(1)的中心线与从动皮带轮(4)的中心线成45°~150°的夹角;所述主动皮带轮(1)与从动皮带轮(4)之间还设有转向皮带轮组(2),所述转向皮带轮组(2)包括至少一个转向皮带轮,所述转向皮带轮的中心线分别垂直于主动皮带轮(1)的中心线和从动皮带轮(4)的中心线,所述主动皮带轮(1)和从动皮带轮(4)周向一圈具有与三角皮带(3)配合的轮槽,所述轮槽的截面为上宽下窄的梯形,所述三角皮带(3)依次设置在主动皮带轮(1)、转向皮带轮组(2)和从动皮带轮(4)的轮槽内。
2.如权利要求1所述的实现三角皮带直角传动的装置,其特征在于:所述主动皮带轮(1)的中心线与从动皮带轮(4)的中心线垂直。
3.如权利要求1所述的实现三角皮带直角传动的装置,其特征在于:所述轮槽底面的宽度是三角皮带(3)下底面宽度的0.7~0.9倍。
4.如权利要求1所述的实现三角皮带直角传动的装置,其特征在于:所述轮槽的深度是三角皮带(3)厚度的1.2~1.3倍。
5.如权利要求1所述的实现三角皮带直角传动的装置,其特征在于:所述转向皮带轮沿其周向一圈具有与三角皮带(3)侧面配合的转向轮槽。
6.如权利要求5所述的实现三角皮带直角传动的装置,其特征在于:所述转向轮槽的深度是三角皮带(3)上底面长度的1.2~1.5倍。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103671772A (zh) * 2013-12-18 2014-03-26 江苏沃得植保机械有限公司 三角皮带传动装置
CN112743523A (zh) * 2021-01-18 2021-05-04 配天机器人技术有限公司 一种90°换向传递结构

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