CN103754567B - 一种带导轨的传送线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种带导轨的传送线，包括：支架、驱动系统、驱动轮、换向轮、张紧轮、传动部件、治具组件和导轨；驱动系统安装在支架上；驱动轮、换向轮和张紧轮均与支架旋转连接；传动部件绕接在驱动轮、换向轮及张紧轮上；治具组件与传动部件刚性连接；导轨安装在支架上。本发明设有导轨与滚轮。传送线在运动的过程中，安装在传送线上的治具通过滚轮在导轨上滑行，使整个传动过程运动平稳。即使在此过程中，外部设备对传送线上工件进行加工、抓取、下压等作业，依然保证传动平稳可靠。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产自动化领域，具体是一种带导轨的传送线。
背景技术
传送线是工业生产自动化里常用的系统，用于工件的搬运移动。对于目前常见的传送线，一般基于链传动或带传动系统，再加装治具用以定位摆放工件。根据链传动或带传动的特性，产生一个问题：传动链或传动带并非刚性部件，传动过程中，传动链或传动带会随整机的运动而发生不同程度的抖动。
现有技术中，单纯用张紧轮帮助稳定传动链或传动带。通过张紧轮对传动链或传动带的扶持作用，防止传动链或传动带抖动，从而尽量稳定安装在传动链或传动带上的治具。然而张紧轮与张紧轮之间始终是有一定间隔的，即使张紧轮排列得再紧密，传动链或传动带的抖动还是不能消除。对于传动稳定性要求较高的传送线，尤其是运动过程中外部设备需要对传送线上的工件进行作业时，其稳定性依然满足不了要求。
不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种带导轨的传送线，运动时，安装在传动链或传动带上的治具通过滚轮在导轨上滑行，整条导轨对传送线进行稳定扶持作用，大大提高了传送线的稳定性。
为达到上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种带导轨的传送线，包括：支架、驱动系统、驱动轮、换向轮、传动部件、治具组件和导轨；驱动系统安装在支架上；驱动轮和换向轮均与支架旋转连接；传动部件绕接在驱动轮、换向轮及张紧轮上；治具组件与传动部件刚性连接；导轨安装在支架上。
进一步的，所述带导轨的传送线还包括张紧轮，张紧轮与支架旋转连接。
进一步的，所述驱动系统包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和传动带；主动带轮与伺服电机连接；从动带轮与驱动轮同轴刚性连接；传动带绕接在主动带轮与从动带轮上。
进一步的，所述伺服电机上还接有减速器。
进一步的，所述驱动轮、换向轮和张紧轮为链轮；所述传动部件为传动链。
进一步的，所述驱动轮、换向轮和张紧轮为带轮；所述传动部件为传动带。
进一步的，所述治具组件包括：治具和滚轮；治具与传动部件刚性连接；滚轮安装在治具两侧，与治具旋转连接。
进一步的，所述导轨端部设有倒角。
进一步的，所述导轨数量为两条，两条导轨平行布置。
本发明所提供的一种带导轨的传送线，设有导轨与滚轮。传送线在运动的过程中，安装在传送线上的治具通过滚轮在导轨上滑行，使整个传动过程运动平稳。即使在此过程中，外部设备对传送线上工件进行加工、抓取、下压等作业，依然保证传动平稳可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种带导轨的传送线的结构示意图。
附图标记说明：
1、支架2、驱动系统
3、驱动轮4、换向轮
5、张紧轮6、传动部件
7、治具组件8、导轨
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，一种带导轨8的传送线，包括：支架1、驱动系统2、驱动轮3、换向轮4、传动部件6、治具组件7和导轨8。
支架1用于支撑其余部件。
驱动系统2，用于驱动整条传送线；驱动系统2安装在支架1上。
驱动轮3，用于接收驱动系统2的动力，并将动力传递到传送线上；换向轮4用于改变传送线的传动方向；驱动轮3和换向轮4均与支架1旋转连接。
传动部件6，用于牵引治具移动，达到工件搬运的目的；传动部件6绕接在驱动轮3、换向轮4及张紧轮5上。
治具组件7，用于对工件进行定位及摆放；治具组件7与传动部件6刚性连接。
导轨8，用于协助治具组件7保持稳定，消除传动部件6在运动过程中的抖动；导轨8安装在支架1上。
作为优选，所述带导轨8的传送线还包括张紧轮5，张紧轮5与支架1旋转连接。张紧轮5用于张紧传动部件6，防止传动部件6过分松弛。
作为优选，所述驱动系统2包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和传动带；主动带轮与伺服电机连接；从动带轮与驱动轮3同轴刚性连接；传动带绕接在主动带轮与从动带轮上。驱动系统2是传送线整机的动力来源，当伺服电机转动，带动转动带轮转动，经过传动带的传动，将伺服电机的动力传递至从动带轮，使从动带轮带动驱动轮3转动，驱动传送线整机运动。通过调整伺服电机的转向及转速，能轻松实现传送线整机的正反转及运动速度的调整。驱动系统2选取带传动的原因，是由于带传动有利于吸收震动，使驱动系统2的传动更为稳定。且主动带轮与从动带轮之间能实现一定的传动比调整，便于驱动系统2的减速增矩，动力输出稳定。
作为优选，所述伺服电机上还接有减速器。一般伺服电机体积较小，转速快，扭矩小。如果直接驱动传送线整机，转速过快，起动力太小，且难以保障运动的稳定性。因此，在伺服电机接有减速器，减速增矩，有利于驱动系统2的运动。
作为优选，在本实施例中，所述驱动轮3、换向轮4和张紧轮5为链轮；所述传动部件6为传动链。换言之，本实施例中的传送线采用链传动的传动方式。链传动承载能力较高，大部分情况下对传送线这种中载或重载的设备有较好的传动性能。但链传动成本较高，传动过程中的震动较严重，噪音较大。
所述治具组件7包括：治具和滚轮；治具与传动部件6刚性连接；滚轮安装在治具两侧，与治具旋转连接。所述导轨8数量为两条，两条导轨8平行布置。治具用于工件的定位摆放，治具的形状是根据不同的工件个性定制的。本发明与现有技术的最大区别，在于治具两侧安装的滚轮，传送线运动时，滚轮在两条平行布置的导轨8上滑行。即使在传送线运动的过程中，外部设备需要对传送线上的工件进行加工、抓取、下压等作业，导轨8依然能起到极佳的稳定作用，保证传送线在整个运动过程中传动平稳可靠。
需要说明的是，导轨8的长度不一定铺满整个传送线的长度。由于传送线还具有工件搬运的作用，在单纯的工件搬运的过程中，如对传送线的运动稳定性没有特殊要求，则不需要在搬运行程中铺设导轨8。由于大部分情况下，导轨8仅存在于传送线的部分行程，治具组件7也不一定在运动过程中都在导轨8上滑行。作为优选，所述导轨8端部设有倒角。当治具组件7接入导轨8之上时，导轨8端部的倒角能起到导向作用，防止治具组件7在接入导轨8的一瞬间卡死。
本发明一种带导轨8的传送线的工作原理如下：
驱动系统2对传送线整机提供动力，通过带动驱动轮3转动，驱动传传动部件6运动。运动过程中，通过控制伺服电机的正反转和转速，即可调整传动部件6的转动方向以及转动速度，或实现传动部件6停止运动。
在传动部件6运动的过程中，换向轮4起到改变传动部件6运动方向的作用。张紧轮5能张紧传动部件6，防止运动部件过于松弛。
治具组件7随着传动部件6同步运动，当治具组件7接入导轨8上，治具组件7通过滚轮在导轨8上滑行，此过程中传动部件6的抖动被大大消除，保证治具组件7不会随传动部件6抖动而发生震动。此过程中，有利于外部设备对传送线上的工件进行加工、抓取、下压等作业。如有需要，通过控制驱动系统2截停，可使运动至导轨8上的治具组件7停止运动，待外部设备完成对工件的作业后，再起动驱动系统2将导轨8上的治具组件7移出导轨8，并移入后一批治具组件7至导轨8上。
实施例二
本实施例与实施例一的唯一区别在于：所述驱动轮3、换向轮4和张紧轮5为带轮；所述传动部件6为传动带。换言之，本实施例中的传送线采用带传动的传动方式。带传动承载能力较低，适用于较低载的传送线。现对于链传动的传动方式，带传动传动平稳，有效吸收传动过程中整机的震动，因而噪音较小。而且带传动结构较为简单，成本较低。
本实施例中的带导轨8的传送线，工作原理与实施例一完全相同，在此不再赘述。
对于传送线应选用链传动抑或带传动的传动方式，应结合其各自的特点根据实际情况进行选用。
本发明一种带导轨8的传送线，设有导轨8与滚轮。传送线在运动的过程中，安装在传送线上的治具通过滚轮在导轨8上滑行，导轨8起到稳定扶持的作用，使传送线运行的稳定性大大提高。由此，有利于外部设备对传送线上的工件进行加工、抓取、下压等作业，保证外部设备作业时工件不会因传送部件的抖动而发生震动，影响工件的定位。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种带导轨的传送线，其特征在于，包括：支架、驱动系统、驱动轮、换向轮、张紧轮、传动部件、治具组件和导轨；驱动系统安装在支架上；驱动轮和换向轮均与支架旋转连接；张紧轮与支架旋转连接；传动部件绕接在驱动轮、换向轮及张紧轮上；治具组件与传动部件刚性连接；导轨安装在支架上；所述导轨数量为两条，两条导轨平行布置；所述治具组件包括：治具和滚轮；治具与传动部件刚性连接；滚轮安装在治具两侧，与治具旋转连接；
所述驱动系统包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和传动带；主动带轮与伺服电机连接；从动带轮与驱动轮同轴刚性连接；传动带绕接在主动带轮与从动带轮上。
2.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述伺服电机上还接有减速器。
3.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述驱动轮、换向轮和张紧轮为链轮；所述传动部件为传动链。
4.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述驱动轮、换向轮和张紧轮为带轮；所述传动部件为传动带。
5.根据权利要求1所述的带导轨的传送线，其特征在于：所述导轨端部设有倒角。
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