CN208969986U - 一种工业机器人分拣教学平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种工业机器人分拣教学平台，包括电动机、升降台、液压推杆、滚轮、连接杆、摩擦片、固定片、螺纹杆、内螺纹杆、转柄、教学台、防滑片、滑轨、滑块、旋转台、内齿轮、齿轮、限位板、护栏、滚轮槽和圆形槽。本实用新型通过在旋转台的底端设置电动机，通过控制电动机的工作，可调节旋转台转动，使得使用者可以通过旋转台的旋转更好的讲解分拣机器人的操作步骤以及各个部件的作用，使得教学更加的方便立体，通过在升降台的底端设置液压推杆，可通过液压推杆调节升降台和旋转台的水平高度，使得该教学平台更加适应于各种教学环境，使用更加方便。

Description

一种工业机器人分拣教学平台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及一种工业机器人分拣教学平台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的机器人教学展示平台由于结构单一，在教学讲解的工程中，观看学习人员无法从多个角度观察台上机器人的所有部件以及操作运行方式，较为不便，并且同于展台的体积较大移动较为不便，常常只能在固定地方架设。因此，针对上述问题提出一种工业机器人分拣教学平台。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种工业机器人分拣教学平台，包括教学台以及开设在教学台底面的滚轮槽，所述滚轮槽的内腔中固定安装滚轮，所述教学台的边缘侧壁固定连接连有连接杆，并且与连接杆的一端进行连接，所述连接杆的另一端固定连接有内螺纹杆，并且与所述内螺纹杆的侧壁进行连接，所述内螺纹杆的内腔中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有转柄，所述螺纹杆的底端固定连接有固定片，所述固定片的底面固定连接有摩擦片，所述教学台的顶端表面边缘固定连接有防滑片，所述教学台的顶端表面中部嵌合安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端顶部固定连接有升降台；

所述升降台的顶端表面开设有圆形槽，所述圆形槽的内腔底端升降台的顶端表面嵌合安装有电动机，所述电动机的输出端端部固定连接有齿轮，所述齿轮的啮合连接内齿轮，所述内齿轮嵌合安装在旋转台的底端，所述旋转台的底端边缘固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨中，所述滑轨固定连接在旋转台的底端边缘，所述旋转台的顶端边缘固定连接有限位板，所述限位板的顶端固定连接有护栏。

优选的，所述限位板为一种环形板体，且限位板的内径与旋转台的顶面直径长度一致。

优选的，所述滑块的数目为四个，且四个滑块均匀分布在旋转台的底面边缘。

优选的，所述滑轨整体呈环形，且滑轨的横截面内径大小与圆形槽的横截面内径大小一致。

优选的，所述液压推杆的数目为四个，且四个液压推杆的输出端端部均匀固定在升降台的底面边缘。

优选的，所述连接杆的数目为四个，且四个连接杆均匀分布在教学台的边缘侧壁。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在旋转台的底端设置电动机，通过控制电动机的工作，可调节旋转台转动，使得使用者可以通过旋转台的旋转更好的讲解分拣机器人的操作步骤以及各个部件的作用，使得教学更加的方便立体，通过在升降台的底端设置液压推杆，可通过液压推杆调节升降台和旋转台的水平高度，使得该教学平台更加适应于各种教学环境，使用更加方便；

2、通过在教学台的底端设置滚轮槽，滚轮槽中安装滚轮，并在教学台的边缘设置螺纹杆与摩擦片，保证整个平台的位置便于调动，使得整个教学平台的使用效果更好，也可通过旋转螺纹杆，调节四个螺纹杆在内螺纹管底端的长度不同，保证适用于部分高低不平的地面上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型教学台底面结构示意图；

图4为本实用新型滑轨与升降台的连接结构示意图。

图中：1、电动机，2、升降台，3、液压推杆，4、滚轮，5、连接杆，6、摩擦片，7、固定片，8、螺纹杆，9、内螺纹杆，10、转柄，11、教学台，12、防滑片，13、滑轨，14、滑块，15、旋转台，16、内齿轮，17、齿轮，18、限位板，19、护栏，20、滚轮槽，21、圆形槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种工业机器人分拣教学平台，包括教学台11以及开设在教学台11底面的滚轮槽20，所述滚轮槽20的内腔中固定安装滚轮4，所述教学台11的边缘侧壁固定连接连有连接杆5，并且与连接杆5的一端进行连接，所述连接杆5的另一端固定连接有内螺纹杆9，所述内螺纹杆9的内腔中螺纹连接螺纹杆8，所述螺纹杆8的顶端固定连接有转柄10，所述螺纹杆8的底端固定连接固定片7，所述固定片7的底面固定连接摩擦片6，用于防整个平台的滑动，所述教学台11的顶端表面边缘固定连接有防滑片12，所述教学台11的顶端表面中部嵌合安装有液压推杆3，所述液压推杆3的输出端顶部固定连接有升降台2，便于调节升降台2与旋转台15的水平高度；

所述升降台2的顶端表面开设有圆形槽21，所述圆形槽21的内腔底端升降台2的顶端表面嵌合安装有电动机1，所述电动机1的输出端端部固定连接有齿轮17，所述齿轮17的啮合连接内齿轮16，所述内齿轮16嵌合安装在旋转台15的底端，所述旋转台15的底端边缘固定连接有滑块14，所述滑块14 滑动连接在滑轨13中，实现调节旋转台15的角度，所述滑轨13固定连接在旋转台15的底端边缘，所述旋转台15的顶端边缘固定连接有限位板18，所述限位板18的顶端固定连接有护栏19。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述限位板18为一种环形板体，且限位板18的内径与旋转台15的顶面直径长度一致，防止模型机器人滑出旋转台15。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑块14的数目为四个，且四个滑块14均匀分布在旋转台15的底面边缘，实现旋转台15的旋转调节角度功能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑轨13整体呈环形，且滑轨 13的横截面内径大小与圆形槽21的横截面内径大小一致，实现旋转台15的旋转调节角度功能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述液压推杆3的数目为四个，且四个液压推杆3的输出端端部均匀固定在升降台2的底面边缘，用于调节旋转台15与升降台2的水平高度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接杆5的数目为四个，且四个连接杆5均匀分布在教学台11的边缘侧壁，防止整个装置的滑动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将实验展示用的工业分拣机器人防止在旋转台15上，可通过滚轮4的助力，推动整个装置调节该装置的位置，当放置地面高低不平时可通过旋转转柄10推动螺纹杆8于内螺纹杆9中，调节四个位置的内螺纹杆9，致使摩擦片紧密的贴合在地面上，防止整个装置滑动的同时，也能防止由于地面高低不平造成的整个教学平台的晃动，教学演示时，教学人员可站立在教学台11的顶端表面上，通过控制电动机1的旋转带动齿轮17旋转，从而带动内齿轮16旋转，实现旋转台15通过滑块14在圆形槽21内的滑轨13上滑动，实现旋转台15的旋转从而调节旋转台15的角度，使得整个演示更加立体生动，通过控制液压推杆3来调节升降台2的垂直高度，通过旋转台15 的顶端边缘设置限位板18和护栏19防止演示机器人的滑落，脱离升降台2 造成对人员的伤害。

电动机1采用的是晨希五金销售的Y2型号及其相关的配套电源和电路。

液压推杆3采用的是扬州烨航液压机械有限公司生产的DYTZ-C型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上对本实用新型所提供的一种工业机器人分拣教学平台进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种工业机器人分拣教学平台，其特征在于：包括教学台(11)以及开设在教学台(11)底面的滚轮槽(20)，所述滚轮槽(20)的内腔中固定安装滚轮(4)，所述教学台(11)的边缘侧壁固定连接连有连接杆(5)，并且与连接杆(5)的一端进行连接，所述连接杆(5)的另一端固定连接有内螺纹杆(9)，并且与所述内螺纹杆(9)的侧壁进行连接，所述内螺纹杆(9)的内腔中螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的顶端固定连接有转柄(10)，所述螺纹杆(8)的底端固定连接有固定片(7)，所述固定片(7)的底面固定连接有摩擦片(6)，所述教学台(11)的顶端表面边缘固定连接有防滑片(12)，所述教学台(11)的顶端表面中部嵌合安装有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)的输出端顶部固定连接有升降台(2)；

所述升降台(2)的顶端表面开设有圆形槽(21)，所述圆形槽(21)的内腔底端升降台(2)的顶端表面嵌合安装有电动机(1)，所述电动机(1)的输出端端部固定连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)的啮合连接内齿轮(16)，所述内齿轮(16)嵌合安装在旋转台(15)的底端，所述旋转台(15)的底端边缘固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)滑动连接在滑轨(13)中，所述滑轨(13)固定连接在旋转台(15)的底端边缘，所述旋转台(15)的顶端边缘固定连接有限位板(18)，所述限位板(18)的顶端固定连接有护栏(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人分拣教学平台，其特征在于：所述限位板(18)为一种环形板体，且限位板(18)的内径与旋转台(15)的顶面直径长度一致。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人分拣教学平台，其特征在于：所述滑块(14)的数目为四个，且四个滑块(14)均匀分布在旋转台(15)的底面边缘。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人分拣教学平台，其特征在于：所述滑轨(13)整体呈环形，且滑轨(13)的横截面内径大小与圆形槽(21)的横截面内径大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人分拣教学平台，其特征在于：所述液压推杆(3)的数目为四个，且四个液压推杆(3)的输出端端部均匀固定在升降台(2)的底面边缘。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人分拣教学平台，其特征在于：所述连接杆(5)的数目为四个，且四个连接杆(5)均匀分布在教学台(11)的边缘侧壁。