CN207736299U - 一种市政用道路检测智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种市政用道路检测智能机器人，包括底座，所述底座的后侧固定安装有驱动轴，所述底座的前侧固定安装有从动轴，所述驱动轴的两端固定连接有驱动轮，所述从动轴的两端固定连接有从动轮，所述底座的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述驱动轴的表面固定连接有第二齿轮。本实用新型当机器人行进到带有坡度的地面或者不平整的地面时，底座会产生倾斜，从而会使得用于检测的CCD相机跟随一起倾斜，通过支撑杆、支撑球和凹槽座的作用将CCD相机悬吊起来，从而使得CCD相机可以在重力的作用下保持平衡，并且通过阻尼装置形成缓冲，避免CCD相机剧烈摇摆。
Description
技术领域
本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种市政用道路检测智能机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。
随着科技的进步，智能机器人逐渐走上舞台，通过智能机器人的参与，代替人工完成很多较为危险的工作，在对道路检测时，一般通过轮制式机器人在地表移动，通过CCD相机对路况进行拍摄，远程传输给操作人员，从而极大的减少人工劳作量，但是由于地面不平整，造成CCD相机在工作时晃动幅度较大，且会倾斜严重，难以直观的拍摄的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种市政用道路检测智能机器人，解决了目前市场上的智能机器人在道路检测时难以适应不平整的路况的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政用道路检测智能机器人，包括底座，所述底座的后侧固定安装有驱动轴，所述底座的前侧固定安装有从动轴，所述驱动轴的两端固定连接有驱动轮，所述从动轴的两端固定连接有从动轮，所述底座的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述驱动轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述底座的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑球，所述支撑球的表面套接有凹槽座，所述凹槽座的下表面固定连接有CCD相机，所述CCD相机的上表面固定连接有第一U形座，所述安装板的下表面固定连接有第二U形座，所述第一U形座与第二U形座通过阻尼装置活动连接。
优选的，所述阻尼装置包括套管，所述套管的一端通过第一转轴与第一U 形座的内壁活动连接，所述套管内插接有推杆，所述推杆的一端通过第二转轴与第二U形座的内壁活动连接，所述推杆的另一端固定连接有活塞，所述活塞的表面与套管的内壁搭接，所述套管的表面开设有出气孔。
优选的，所述出气孔的直径为0.1-0.2厘米，所述出气孔的数量为4-6 个，且4-6个出气孔以环形阵列的形式设置在套管的表面。
优选的，所述阻尼装置的数量为四个，且四个阻尼装置分别设置在CCD 相机上表面的四角。
优选的，所述凹槽座表面凹槽的直径与支撑球的直径相等。
优选的，所述驱动轮的直径为50-60厘米，所述从动轮的直径为驱动轮直径的2/3-3/4。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种市政用道路检测智能机器人。具备以下有益效果：
本实用新型通过设置支撑杆、支撑球、凹槽座、CCD相机、第一U形座、第二U形座和阻尼装置，当机器人行进到带有坡度的地面或者不平整的地面时，底座会产生倾斜，从而会使得用于检测的CCD相机跟随一起倾斜，通过支撑杆、支撑球和凹槽座的作用将CCD相机悬吊起来，从而使得CCD相机可以在重力的作用下保持平衡，并且通过阻尼装置形成缓冲，避免CCD相机剧烈摇摆。
附图说明
图1为本实用新型侧视图的剖面结构示意图；
图2为本实用新型阻尼装置侧视图的剖面结构示意图。
图中：1底座、2驱动轴、3从动轴、4驱动轮、5从动轮、6伺服电机、 7第一齿轮、8第二齿轮、9支撑杆、10支撑球、11凹槽座、12CCD相机、 13第一U形座、14第二U形座、15阻尼装置、151套管、152第一转轴、153 推杆、154第二转轴、155活塞、156出气孔、16安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种市政用道路检测智能机器人，包括底座1，底座1的后侧固定安装有驱动轴2，底座1的前侧固定安装有从动轴3，驱动轴2的两端固定连接有驱动轮4，从动轴3的两端固定连接有从动轮5，驱动轮4的直径为50-60厘米，从动轮5的直径为驱动轮 4直径的2/3-3/4，底座1的上表面固定连接有伺服电机6，伺服电机6的输出轴固定连接有第一齿轮7，驱动轴2的表面固定连接有第二齿轮8，第一齿轮7与第二齿轮8啮合，底座1的下表面固定连接有安装板16，安装板16的下表面固定连接有支撑杆9，支撑杆9的底端固定连接有支撑球10，支撑球 10的表面套接有凹槽座11，凹槽座11表面凹槽的直径与支撑球10的直径相等，凹槽座11的下表面固定连接有CCD相机12，CCD相机12的上表面固定连接有第一U形座13，安装板16的下表面固定连接有第二U形座14，第一U形座13与第二U形座14通过阻尼装置15活动连接，阻尼装置15的数量为四个，且四个阻尼装置15分别设置在CCD相机12上表面的四角，阻尼装置 15包括套管151，套管151的一端通过第一转轴152与第一U形座13的内壁活动连接，套管151内插接有推杆153，推杆153的一端通过第二转轴154与第二U形座14的内壁活动连接，推杆153的另一端固定连接有活塞155，活塞155的表面与套管151的内壁搭接，套管151的表面开设有出气孔156，出气孔156的直径为0.1-0.2厘米，出气孔156的数量为4-6个，且4-6个出气孔156以环形阵列的形式设置在套管151的表面。
综上可得，本实用新型通过设置支撑杆9、支撑球10、凹槽座11、CCD 相机12、第一U形座13、第二U形座14和阻尼装置15，当机器人行进到带有坡度的地面或者不平整的地面时，底座1会产生倾斜，从而会使得用于检测的CCD相机12跟随一起倾斜，通过支撑杆9、支撑球10和凹槽座11的作用将CCD相机12悬吊起来，从而使得CCD相机12可以在重力的作用下保持平衡，并且通过阻尼装置15形成缓冲，避免CCD相机12剧烈摇摆。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种市政用道路检测智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的后侧固定安装有驱动轴(2)，所述底座(1)的前侧固定安装有从动轴(3)，所述驱动轴(2)的两端固定连接有驱动轮(4)，所述从动轴(3)的两端固定连接有从动轮(5)，所述底座(1)的上表面固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7)，所述驱动轴(2)的表面固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合，所述底座(1)的下表面固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的下表面固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底端固定连接有支撑球(10)，所述支撑球(10)的表面套接有凹槽座(11)，所述凹槽座(11)的下表面固定连接有CCD相机(12)，所述CCD相机(12)的上表面固定连接有第一U形座(13)，所述安装板(16)的下表面固定连接有第二U形座(14)，所述第一U形座(13)与第二U形座(14)通过阻尼装置(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政用道路检测智能机器人，其特征在于：所述阻尼装置(15)包括套管(151)，所述套管(151)的一端通过第一转轴(152)与第一U形座(13)的内壁活动连接，所述套管(151)内插接有推杆(153)，所述推杆(153)的一端通过第二转轴(154)与第二U形座(14)的内壁活动连接，所述推杆(153)的另一端固定连接有活塞(155)，所述活塞(155)的表面与套管(151)的内壁搭接，所述套管(151)的表面开设有出气孔(156)。
3.根据权利要求2所述的一种市政用道路检测智能机器人，其特征在于：所述出气孔(156)的直径为0.1-0.2厘米，所述出气孔(156)的数量为4-6个，且4-6个出气孔(156)以环形阵列的形式设置在套管(151)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种市政用道路检测智能机器人，其特征在于：所述阻尼装置(15)的数量为四个，且四个阻尼装置(15)分别设置在CCD相机(12)上表面的四角。
5.根据权利要求1所述的一种市政用道路检测智能机器人，其特征在于：所述凹槽座(11)表面凹槽的直径与支撑球(10)的直径相等。
6.根据权利要求1所述的一种市政用道路检测智能机器人，其特征在于：所述驱动轮(4)的直径为50-60厘米，所述从动轮(5)的直径为驱动轮(4)直径的2/3-3/4。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111114643A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 | 一种人工智能自动避障行走底盘 |
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2017
- 2017-12-25 CN CN201721834870.4U patent/CN207736299U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN111114643A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 | 一种人工智能自动避障行走底盘 |
| CN111114643B (zh) * | 2019-12-26 | 2021-03-19 | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 | 一种人工智能自动避障行走底盘 |
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