CN203328362U

CN203328362U - 移动式四自由度展示平台

Info

Publication number: CN203328362U
Application number: CN2013204134383U
Authority: CN
Inventors: 王成军; 许文超; 韦明典; 郑艳; 章天雨
Original assignee: Anhui University of Science and Technology
Current assignee: Anhui University of Science and Technology
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-07-10

Abstract

本实用新型公开了一种具有一平移三转动共四个自由度的移动式四自由度展示平台，由履带式行走系统、并联支架、回转装置、固定平台、展品夹具和摄像装置组成。所述的并联支架安装在履带式行走系统的顶面，回转装置位于固定平台和并联支架之间，展品夹具安装在固定平台上，摄像装置安装在并联支架上。所述的履带式行走系统的箱体上设有超声波测距传感器、控制器和数字指南针；并联支架的动平台上设有监控摄像头。本实用新型可在展示场所内移动，调节自由度多，且调节方便；可让参观者近距离、多角度地观察展品，节省时间、人力和物力；可展示各类教学模型、教具、学具、雕塑、艺术品、博物馆藏品以及小型工业产品等，使用领域较广。

Description

移动式四自由度展示平台

技术领域

本实用新型涉及一种展示装置领域，尤其涉及一种移动式四自由度展示平台。

背景技术

目前，在教学场所、展会、博物馆等公共场所经常需要使用展示装置，教学上需要向学生展示教具、学具、试验装置和实验现象等，写生课上经常需要向学生展示一些雕塑品或艺术品；在展会上布展方需要使用展示装置向观众展示其产品、模型等；博物馆需要使用展示装置向参观者展示其馆藏展品。现有的展示装置大多是不可移动、不可调节的展台，极少数展示平台可移动，现有专利中少数可调节的展示平台的调节自由度数最多为2。申请号为201020166151.1的中国专利公开了一种教学移动展台，由双轨道和四轮轨道车组成，仅可调节高度；申请号为200920053992.9的中国专利公开了一种可调节展示高度和角度的落地展示架；申请号为200620055841.3的中国专利公开了一种旋转展示装置，用马达驱动展示平台旋转，实现展示平台上动态产品的定期自动翻转。超出上述专利所提供的调节范围外的调节需要只能依赖人工手动完成，对于一些较为沉重的展品或者是脆弱的展品，手动挪动展品有可能会损坏展品本身，这不仅浪费人力，还使得展示过程极不连贯。但是，从展示效果的角度出发，希望展示设备能够同时具有高度调节、绕垂直轴的角度调节、绕水平轴的角度调节等多个自由度的调节功能，从而使展品的展示效果更生动、更具有感染力，给观众带来新鲜感和较强的视觉冲击力，能够直观生动的展示被展品的各项要素。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有一平移三转动共四个自由度的移动式展示平台。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种移动式四自由度展示平台，由履带式行走系统、并联支架、回转装置、固定平台、展品夹具和摄像装置组成。所述的并联支架安装在履带式行走系统的顶面，回转装置位于固定平台和并联支架之间，展品夹具安装在固定平台上，摄像装置安装在并联支架上。

所述的履带式行走系统包括主动轮、履带、支撑轮、支撑轮架、从动轮、箱体、电源、伺服电机、控制器和数字指南针，所述的伺服电机有两个，伺服电机的输出轴与主动轮相连接，主动轮通过履带与从动轮相连接，支撑轮通过减振弹簧与支撑轮架相连接，支撑轮架与箱体固连，在箱体的四周设有超声波测距传感器，电源安装在箱体内，控制器和数字指南针安装在箱体的顶面。

所述的并联支架包括静平台、耳座、电动推杆、连接座、球铰接头和动平台，所述的静平台固定在履带式行走系统的箱体上，所述的耳座、电动推杆、连接座、球铰接头的数量均为三，所述的耳座与静平台固连，电动推杆的下端通过铰链与耳座相连接，电动推杆的上端通过连接座与球铰接头的下端相连接，球铰接头的上端与动平台固连，在动平台上设有监控摄像头，且所述的监控摄像头的底座为两自由度云台，所述的电动推杆也可由其它可升降的机构或装置等效替换，如齿轮齿条机构、丝杆螺母机构、气缸和液压缸等。

所述的回转装置包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、空心转轴，减速电机的输出轴与主动齿轮固连，从动齿轮与固定平台通过螺钉相连接，空心转轴与并联支架的动平台固连，且空心转轴通过径向轴承、止推轴承与从动齿轮相连接。

所述的固定平台上设有不少于三条T型滑槽和LED灯，所述的展品夹具的底部设有T型滑块和锁紧螺钉，且展品夹具的T型滑块置于固定平台的T型滑槽内并可沿着T型滑槽移动。

所述的摄像装置包括摄像头支架和展示摄像头，摄像头支架的底部与并联支架的动平台固连，展示摄像头安装在摄像头支架的末端，所述的摄像头支架具有五个转动关节，且具有不少于两个独立的转动自由度。

本实用新型的有益效果是：

（1）可将被展示品摆放并固定在本实用新型的固定平台上，让本实用新型变成一个可以在展示场所内移动的展示平台，让参观者可以近距离、多角度地观察展品；

（2）固定平台的高度和角度调节方便，调节自由度多，便于调整到最好的观察角度，且节省时间、人力和物力，同时也保护了展品不会由于多次搬移而损坏；

（3）在实物现场展示的同时，展品的图像还可以通过摄像头实时地传输给其它输出终端，让更多的人观看到展品；

（4）本实用新型采用履带式行走系统，具有一定的爬坡和越障性能，还配置了超声波测距传感器和监控摄像头，使得本实用新型可以无障碍地越过台阶或在狭长的走道中无障碍行走；

（5）本实用新型可以展示各类教学模型、教具、学具、雕塑、艺术品、博物馆藏品以及小型工业产品等，使用领域较广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的履带式行走系统的结构示意图；

图3为本实用新型的回转装置的结构示意图；

图4为本实用新型的展品夹具的结构示意图。

图中：1.履带式行走系统；2.并联支架；3.回转装置；4.固定平台；5.展品夹具；6.摄像装置；101.主动轮；102.履带；103.支撑轮；104.支撑轮架；105.从动轮；106.箱体；107.电源；108.伺服电机；109.控制器；110.数字指南针；111.减振弹簧；112.超声波测距传感器；201.静平台；202.耳座；203.电动推杆；204.连接座；205.球铰接头；206.动平台；207.监控摄像头；301.减速电机；302.主动齿轮；303.从动齿轮；304.空心转轴；305.径向轴承；306.止推轴承；401.T型滑槽；402.LED灯；501.T型滑块；502.锁紧螺钉；601.摄像头支架；602.展示摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种移动式四自由度展示平台，由履带式行走系统1、并联支架2、回转装置3、固定平台4、展品夹具5和摄像装置6组成。所述的并联支架2安装在履带式行走系统1的顶面，回转装置3位于固定平台4和并联支架2之间，展品夹具5安装在固定平台4上，摄像装置6安装在并联支架2上。

如图1和图2所示，所述的履带式行走系统1包括主动轮101、履带102、支撑轮103、支撑轮架104、从动轮105、箱体106、电源107、伺服电机108、控制器109和数字指南针110，所述的伺服电机108有两个，伺服电机108的输出轴与主动轮101相连接，主动轮101通过履带102与从动轮105相连接，支撑轮103通过减振弹簧111与支撑轮架104相连接，支撑轮架104与箱体106固连，在箱体106的四周设有超声波测距传感器112，电源107安装在箱体106内，控制器109和数字指南针110安装在箱体106的顶面。

如图1所示，所述的并联支架2包括静平台201、耳座202、电动推杆203、连接座204、球铰接头205和动平台206，所述的静平台201固定在履带式行走系统1的箱体106上，所述的耳座202、电动推杆203、连接座204、球铰接头205的数量均为三，所述的耳座202与静平台201固连，电动推杆203的下端通过铰链与耳座202相连接，电动推杆203的上端通过连接座204与球铰接头205的下端相连接，球铰接头205的上端与动平台206固连，在动平台206上设有监控摄像头207，且所述的监控摄像头207的底座为两自由度云台。

如图1和图3所示，所述的回转装置3包括减速电机301、主动齿轮302、从动齿轮303、空心转轴304，减速电机301的输出轴与主动齿轮302通过平键和弹性挡圈相连接，从动齿轮303与固定平台4通过螺钉相连接，空心转轴304与并联支架2的动平台206固连，且空心转轴304通过径向轴承305、止推轴承306与从动齿轮303相连接，所述的径向轴承305采用复合轴承。

如图1和图4所示，所述的固定平台4上设有不少于三条T型滑槽401和LED灯402，所述的展品夹具5的底部设有T型滑块501和锁紧螺钉502，且展品夹具5的T型滑块501置于固定平台4的T型滑槽401内并可沿着T型滑槽401移动。

如图1所示，所述的摄像装置6包括摄像头支架601和展示摄像头602，摄像头支架601的底部与并联支架2的动平台206固连，展示摄像头602安装在摄像头支架601的末端，所述的摄像头支架601具有五个转动关节，且具有不少于两个独立的转动自由度。

使用时，需要根据展品的底部尺寸调节展品夹具5的T型滑块501在T型滑槽401内的位置并用锁紧螺钉502固定，将展品固定在固定平台4上，然后再根据展品的高度尺寸调节展示摄像头602的高度和位置，最后根据展示的需要调节并联支架2和减速电机301以改变固定平台4和固定在固定平台4上的展品的姿态，从而获取最佳的展示角度。当需要移动展示时，可启动伺服电机108，实现本实用新型在展示场所的移动展示功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种移动式四自由度展示平台，其特征在于：由履带式行走系统、并联支架、回转装置、固定平台、展品夹具和摄像装置组成，所述的并联支架安装在履带式行走系统的顶面，回转装置位于固定平台和并联支架之间，展品夹具安装在固定平台上，摄像装置安装在并联支架上，其中：

所述的履带式行走系统包括主动轮、履带、支撑轮、支撑轮架、从动轮、箱体、电源、伺服电机、控制器和数字指南针，所述的伺服电机有两个，伺服电机的输出轴与主动轮相连接，主动轮通过履带与从动轮相连接，支撑轮通过减振弹簧与支撑轮架相连接，支撑轮架与箱体固连，在箱体的四周设有超声波测距传感器，电源安装在箱体内，控制器和数字指南针安装在箱体的顶面；

所述的并联支架包括静平台、耳座、电动推杆、连接座、球铰接头和动平台，所述的静平台固定在履带式行走系统的箱体上，所述的耳座、电动推杆、连接座、球铰接头的数量均为三，所述的耳座与静平台固连，电动推杆的下端通过铰链与耳座相连接，电动推杆的上端通过连接座与球铰接头的下端相连接，球铰接头的上端与动平台固连，在动平台上设有监控摄像头，且所述的监控摄像头的底座为两自由度云台；

所述的回转装置包括减速电机、主动齿轮、从动齿轮、空心转轴，减速电机的输出轴与主动齿轮固连，从动齿轮与固定平台通过螺钉相连接，空心转轴与并联支架的动平台固连，且空心转轴通过径向轴承、止推轴承与从动齿轮相连接；

2.根据权利要求1所述的移动式四自由度展示平台，其特征在于：所述的摄像装置包括摄像头支架和展示摄像头，摄像头支架的底部与并联支架的动平台固连，展示摄像头安装在摄像头支架的末端，所述的摄像头支架具有五个转动关节，且具有不少于两个独立的转动自由度。