CN204451796U - 机械造型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械造型装置,框架上安装若干机械造型单元,机械造型单元安装在框架的同一平面上且在该平面上规则排列,电机的输出轴直接连接皮带轮或通过减速箱连接皮带轮,同步皮带一端与皮带轮连接,另一端与装饰物块连接,电机与控制部分电连接,控制部分用于控制电机启闭、转动速度及转动方向。本实用新型机械造型装置,以多个电机带动装饰物块做水平直线运动,可控制电机以不同速度转动,从而驱动装饰物块前进、后退或停在不同位置,通过控制部分自动控制来实现各种立体图形效果的变幻,可显示文字、图形、变幻动画等,加之灯光、音响媒体的配合,给观众带来影音和视觉冲击,展示场面宏大、气势恢宏、立体感很强,形式新颖。
Description
技术领域
本实用新型属于在公共场所使用的一种动态造型装置,特别是涉及一种机械造型装置。
背景技术
在公共场所为了营造环境氛围,目前往往使用静态的雕塑或造型,例如雕塑、灯笼、静态显示屏等,其缺点是静态显示,造型不能吸引公众的注意力,且造型不能变换,在形式上没有新颖性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、造型多变、视觉效果好的机械造型装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种机械造型装置,包括框架、控制部分,框架上安装若干机械造型单元,机械造型单元安装在框架的同一平面上且在该平面上规则排列,机械造型单元包括支架、电机、皮带轮、同步皮带,电机安装在支架上,电机的输出轴直接连接皮带轮或通过减速箱连接皮带轮,同步皮带一端与皮带轮连接,另一端与装饰物块连接,电机与控制部分电连接,控制部分用于控制电机的启闭、转动速度及转动方向。
本实用新型的机械造型装置,其中所述支架上安装导轨底座,两根导轨的一端分别固定在导轨底座上,另一端伸入装饰物块内,装饰物块可沿导轨滑动。
本实用新型的机械造型装置,其中所述控制部分包括主控服务器、总线驱动器、阵列控制器、电机伺服控制器、显示器,主控服务器分别与总线驱动器和显示器电连接,总线驱动器与阵列控制器电连接,阵列控制器分别与若干电机伺服控制器电连接,电机与电机伺服控制器电连接,每台电机伺服控制器同时控制多台电机。
本实用新型的机械造型装置,其中所述机械造型单元在框架上的固定点可排成一条直线或者排成一个矩阵结构,或者排成蜂窝状结构,或者排成圆环形结构或多边形结构。
本实用新型的机械造型装置,其中所述电机内安装传感器,传感器与电机伺服控制器电连接,传感器为角度传感器或位置传感器。
本实用新型的机械造型装置,其中所述装饰物块的形状是球形、矩形、菱形或多面体,装饰物块的材料是塑料、金属或橡胶,装饰物块的表面涂成各种颜色或光学涂料。
本实用新型的机械造型装置,其中所述装饰物块是屏幕或LED发光元件。
本实用新型机械造型装置,通过同步皮带传输动力,结构简单,装饰物块不会发生晃动,安全可靠;机械造型单元安装在框架的同一平面上且在该平面上规则排列,以多个电机带动装饰物块做水平直线运动,可控制电机以不同速度转动,从而驱动装饰物块前进、后退或停在不同位置,实现装饰物块的运动速度、排列位置与影音内容同步等功能,通过控制部分自动控制来实现各种立体图形效果的变幻,可显示文字、图形、变幻动画等,可配合影音同步展示,加之灯光、音响媒体的配合,给观众带来影音和视觉冲击,展示场面宏大、气势恢宏、立体感很强,可以很好的展示各种静态和动态的空间立体造型,形式新颖,能带给观众强大的视觉震撼。
下面结合附图对本实用新型的机械造型装置作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型机械造型装置的安装状态图;
图2为本实用新型机械造型装置中机械造型单元的主视图;
图3为本实用新型机械造型装置中机械造型单元的俯视图;
图4为本实用新型机械造型装置中控制部分的框图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型机械造型装置包括框架7、机械造型单元8、控制部分,框架上安装若干机械造型单元,机械造型单元安装在框架的同一平面上且在该平面上规则排列。
结合图2、3所示,机械造型单元包括支架1、电机2、皮带轮3、同步皮带4、导轨5,电机2安装在支架1上,电机2的输出轴直接连接皮带轮3或通过减速箱连接皮带轮3,同步皮带4一端与皮带轮3连接,另一端与装饰物块6连接。支架1上安装导轨底座51,两根导轨5的一端分别固定在导轨底座51上,另一端伸入装饰物块6内,装饰物块6可沿导轨5滑动,移动稳定可靠,不会发生晃动。电机2内安装传感器(图中未示出),传感器为角度传感器或位置传感器。
装饰物块的形状可以是球形、矩形、菱形、多面体等几何形状,或者是各种装饰造型或屏幕、LED发光原件。装饰物块的材料可以是塑料、金属或橡胶等。装饰物块的表面可以涂成各种颜色或光学涂料。
机械造型单元8中支架1通过螺栓与框架7固定连接,控制部分用于控制电机的启闭、转动速度及转动方向。
本实用新型中的机械造型单元可以固定在同一垂直或水平面上,其固定点可排成一条直线或者排成一个矩阵结构,或者排成蜂窝状结构,也可以排成圆环形结构或多边形结构。
如图4所示,控制部分包括主控服务器、总线驱动器、阵列控制器、电机伺服控制器,显示器,主控服务器分别与总线驱动器和显示器电连接,总线驱动器与阵列控制器电连接,阵列控制器分别与若干电机伺服控制器电连接,电机2及电机的传感器分别与电机伺服控制器电连接,每台电机伺服控制器同时控制多台电机2。
使用本实用新型机械造型装置时,可以将框架7直接安装在地面上,或如图3所示通过连接件9将框架7与墙体10固定连接。
本实用新型机械造型装置,工作时,主控服务器通过总线驱动器、阵列控制器向电机伺服控制器发出指令,控制电机2根据指令按照相应的速度和方向转动,电机2驱动皮带轮3正、反转动,从而控制装饰物块6的上升、下降和停止。电机的传感器将电机的工作状态和位置反馈给电机伺服控制器,从而精确控制电机的运行轨迹。
本实用新型机械造型装置,机械造型单元安装在框架的同一平面上且在该平面上规则排列,以多个电机带动装饰物块做水平直线运动,可控制电机以不同速度转动,从而驱动装饰物块前进、后退或停在不同位置,实现装饰物块的运动速度、排列位置与影音内容同步等功能,通过控制部分自动控制来实现各种立体图形效果的变幻,可显示文字、图形、变幻动画等,可配合影音同步展示,加之灯光、音响媒体的配合,给观众带来影音和视觉冲击,展示场面宏大、气势恢宏、立体感很强,可以很好的展示各种静态和动态的空间立体造型,形式新颖,能带给观众强大的视觉震撼;可以作为形象墙,配合影音使用即可变为一个可变化的银幕。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种机械造型装置,其特征在于:包括框架、控制部分,框架上安装若干机械造型单元,机械造型单元安装在框架的同一平面上且在该平面上规则排列,机械造型单元包括支架、电机、皮带轮、同步皮带,电机安装在支架上,电机的输出轴直接连接皮带轮或通过减速箱连接皮带轮,同步皮带一端与皮带轮连接,另一端与装饰物块连接,电机与控制部分电连接,控制部分用于控制电机的启闭、转动速度及转动方向。
2.根据权利要求1所述的机械造型装置,其特征在于:所述支架上安装导轨底座,两根导轨的一端分别固定在导轨底座上,另一端伸入装饰物块内,装饰物块可沿导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的机械造型装置,其特征在于:所述控制部分包括主控服务器、总线驱动器、阵列控制器、电机伺服控制器、显示器,主控服务器分别与总线驱动器和显示器电连接,总线驱动器与阵列控制器电连接,阵列控制器分别与若干电机伺服控制器电连接,电机与电机伺服控制器电连接,每台电机伺服控制器同时控制多台电机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机械造型装置,其特征在于:所述机械造型单元在框架上的固定点可排成一条直线或者排成一个矩阵结构,或者排成蜂窝状结构,或者排成圆环形结构或多边形结构。
5.根据权利要求3所述的机械造型装置,其特征在于:所述电机内安装传感器,传感器与电机伺服控制器电连接,传感器为角度传感器或位置传感器。
6.根据权利要求4所述的机械造型装置,其特征在于:所述装饰物块的形状是球形、矩形、菱形或多面体,装饰物块的材料是塑料、金属或橡胶,装饰物块的表面涂成各种颜色或光学涂料。
7.根据权利要求4所述的机械造型装置,其特征在于:所述装饰物块是屏幕或LED发光元件。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110556064A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-12-10 | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 | 浮球矩阵式展示装置 |
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2015
- 2015-02-06 CN CN201520086363.1U patent/CN204451796U/zh not_active Expired - Fee Related
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