CN204102532U - 一种大范围动态展示装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种大范围动态展示装置,与现有技术相比解决了多个展示板无法实现发散、聚合运动的缺陷。本实用新型包括五自由度机械臂(1),所述的五自由度机械臂(1)上固定安装有框架平台(2),分散聚合平台(5)水平安装有4个往复运动组件,4个往复运动组件分别水平安装在框架平台(2)上,往复运动组件的滑块(3)上安装有展示板(8)。本实用新型利用机械臂的多自由度,展示板不仅能够实现空间范围内任意位姿的调整,还可以实现多块展示板之间的扩展与汇聚运动,可以起到更好的展示效果。

Description

一种大范围动态展示装置
技术领域
本实用新型涉及机械展示装置技术领域,具体来说是一种大范围动态展示装置。
背景技术
目前在广告宣传、信息传播中所采用的显示装置均为静态展示装置,只能固定的一个方位进行展示,缺少运动,没有动态美,缺少吸引力。虽有部分技术提出了展示装置的运动性,但均存在相应的缺陷。
例如:专利号为202110730,名称为可伸缩的机械臂和可变换造型的屏幕阵列的专利,提出了一种使屏幕运动的机构。但该专利提出的机械臂运动方式单一,类似于在可伸缩钓鱼竿的端部安装可旋转的屏幕,由于机械臂仅有1个自由度,仅能前后伸缩运动,屏幕的运动范围极为有限。另外,在机械臂的端部安装的屏幕仅能旋转运动,运动范围小,不能达到较好的动态展示效果。
再如,专利号为2747031,名称为一种移动机械手控制系统的专利,提出了一种可多方向运动的机械手,机械手可以安装显示器进行多方位展示。但这种方式只能安装一个展示板,实现一个展示板的运动,更无法实现展示板之间的发散或聚合运动。
如何开发出一种多个展示板能够进行发散、聚合运动的动态机械设备已经成为急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中多个展示板无法实现发散、聚合运动的缺陷,提供一种大范围动态展示装置来解决上述问题。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种大范围动态展示装置,包括五自由度机械臂,所述的五自由度机械臂上固定安装有框架平台,分散聚合平台水平安装有4个往复运动组件,4个往复运动组件分别水平安装在框架平台上,往复运动组件的滑块上安装有展示板。
所述的往复运动组件包括安装在分散聚合平台上的电机和与分散聚合平台水平安装的滑道,滑道上安装有丝杠,丝杠通过联轴器安装在电机上,滑块安装在丝杠上且卡在滑道内。
所述的往复运动组件包括安装在分散聚合平台上的气缸和与分散聚合平台水平安装的导轨,滑块安装在导轨上,伸缩轴的一端安装在滑块上,伸缩轴的另一端安装在气缸上。
所述的往复运动组件包括安装在分散聚合平台上的电动缸和与分散聚合平台水平安装的导轨,滑块安装在导轨上,伸缩杆的一端安装在滑块上,伸缩杆的另一端安装在电动缸上。
所述的往复运动组件包括安装在分散聚合平台上的曲柄电机和与分散聚合平台水平安装的导轨,曲柄电机上安装有曲柄,滑块安装在导轨上,摇杆的一端安装在滑块上,摇杆的另一端安装在曲柄上。
所述的展示板为二维显示屏或三维显示装置。
有益效果
本实用新型的一种大范围动态展示装置,与现有技术相比利用机械臂的多自由度,展示板不仅能够实现空间范围内任意位姿的调整,还可以实现多块展示板之间的扩展与汇聚运动,可以起到更好的展示效果。通过五自由度机械臂的设计,使得展示板可以大幅运动。不仅能够前后伸缩运动,而且可以前后左右摇摆俯仰运动,实现空间范围内任意位姿的调整。具有结构简单、成本低廉、展示效果好的特点。
附图说明                      
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型中框架平台与展示板安装的结构爆炸图;
图3为本实用新型中五自由度机械臂的运动示意图;
图4为本实用新型中往复运动组件第一种实施方式的结构俯视图;
图5为本实用新型中往复运动组件第二种实施方式的结构俯视图;
图6为本实用新型中往复运动组件第三种实施方式的结构俯视图;
图7为本实用新型中往复运动组件第四种实施方式的结构俯视图;
图8为本实用新型安装三维展示装置的立体示意图;
图9为本实用新型中组合使用时的立体示意图;
图10为本实用新型安装三维展示装置组合使用时的立体示意图;
其中,1-五自由度机械臂、2-框架平台、3-滑块、4-丝杠、5-分散聚合平台、6-联轴器、7-电机、8-展示板、9-滑道、10-导轨、11-Y轴旋转器、12-为X轴旋转器、13-Y轴旋转臂、14-支撑臂、15-360度旋转平台、16-支撑臂运动组件、21-气缸、22-伸缩轴、23-伸缩杆、24-电动缸、25-摇杆、26-曲柄电机、27-曲柄、30-三维显示装置。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
如图1所示,本实用新型所述的一种大范围动态展示装置,包括五自由度机械臂1,五自由度机械臂1为现有技术内容,在专利号为2747031的专利和型号为ER210-C40的工业机器人中均已提及到。如图3所示,五自由度机械臂1包括360度旋转平台15,360度旋转平台15可以实现整个机械臂的360度旋转;360度旋转平台15上安装有支撑臂运动组件16,支撑臂运动组件16控制支撑臂14前后方向的运动;支撑臂14上安装有Y轴旋转臂13,可以直接带动Y轴旋转器11和X轴旋转器12的整体旋转;Y轴旋转器11和X轴旋转器12则分别可以进行Y轴和X轴的小范围旋转。
如图2所示,五自由度机械臂1上固定安装有框架平台2,五自由度机械臂1的运动可以带动框架平台2的运动。分散聚合平台5水平安装有4个往复运动组件,4个往复运动组件分别水平安装在框架平台2上,即分散聚合平台5通过4个往复运动组件水平安装在框架平台2上。4个往复运动组件在分散聚合平台5的安装位置可以根据需要进行确定,最好可以为分散聚合平台5的四个发散方向。4个往复运动组件上均安装有滑块3,滑块3上安装有展示板8,展示板8对外进行展示。如图8所示,展示板8可以为二维显示屏或三维显示装置30,即可以为普通的展示板,上面放置展示物品;也可以为二维显示屏;也可以为三维显示装置30。
如图4所示,作为往复运动组件的第一种实施方式,往复运动组件包括安装在分散聚合平台5上的电机7和与分散聚合平台5水平安装的滑道9。滑道9上安装有丝杠4,丝杠4通过联轴器6安装在电机7上,电机7工作可以带动丝杠4旋转。滑块3安装在丝杠4上且卡在滑道9内,这样当丝杠4旋转时,滑块3并不随同丝杠4一起旋转,而是在滑道9的限位下进行前进或后退运动。工作时,电机7工作从而带动丝杠4旋转,从而使得丝杠4上的滑块3沿着滑道9运动,展示板8随着滑块3运动完成多个展示板8的分散或聚合运动。
如图5所示,作为往复运动组件的第二种实施方式,往复运动组件包括安装在分散聚合平台5上的气缸21和与分散聚合平台5水平安装的导轨10,气缸21上安装有伸缩轴22。伸缩轴22用于带动滑块3的运动,伸缩轴22的一端安装在滑块3上,伸缩轴22的另一端安装在气缸21上。滑块3安装在导轨10上,这样滑块3可以在导轨10的限位下进行前进或后退运动。工作时,气缸21的伸缩轴12带动滑块3沿着导轨10实现往复运动,每个展示板8随着滑块3运动完成多个展示板8的分散与聚合。
如图6所示,作为往复运动组件的第三种实施方式,往复运动组件包括安装在分散聚合平台5上的电动缸24和与分散聚合平台5水平安装的导轨10,电动缸24上安装有伸缩杆23。滑块3安装在导轨10上,伸缩杆23的一端安装在滑块3上,伸缩杆23的另一端安装在电动缸24上。工作时,电动缸24的伸缩杆23带动滑块3沿着导轨10实现往复运动,每个展示板8随着滑块3运动完成多个展示板8的分散与聚合。
如图7所示,作为往复运动组件的第四种实施方式,往复运动组件包括安装在分散聚合平台5上的曲柄电机26和与分散聚合平台5水平安装的导轨10。曲柄电机26上安装有曲柄27,曲柄27安装在曲柄电机26的输出轴上。滑块3安装在导轨10上,摇杆25的一端安装在滑块3上,摇杆25的另一端安装在曲柄27上。工作时,曲柄电机26工作,带动曲柄27旋转,即带动摇杆25旋转。由于导轨10对滑块3自由度的限制,滑块3在摇杆25的带动下只能做沿着导轨10的往复运动,每个展示板8随着滑块3运动完成多个展示板8的分散与聚合。
实际使用时,先进行五自由度机械臂1的调整,进行5个方向的自由度调节,待调节到位后,即可进行4块展示板8的分散与聚合调整。如图9和图10所示,本实用新型还可以进行多个装置的组合使用,通过多个展示板8或三维显示装置30形成超大范围的动态展示。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。  

Claims (6)

1.一种大范围动态展示装置,包括五自由度机械臂(1),其特征在于:所述的五自由度机械臂(1)上固定安装有框架平台(2),分散聚合平台(5)水平安装有4个往复运动组件,4个往复运动组件分别水平安装在框架平台(2)上,往复运动组件的滑块(3)上安装有展示板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种大范围动态展示装置,其特征在于:所述的往复运动组件包括安装在分散聚合平台(5)上的电机(7)和与分散聚合平台(5)水平安装的滑道(9),滑道(9)上安装有丝杠(4),丝杠(4)通过联轴器(6)安装在电机(7)上,滑块(3)安装在丝杠(4)上且卡在滑道(9)内。
3.根据权利要求1所述的一种大范围动态展示装置,其特征在于:所述的往复运动组件包括安装在分散聚合平台(5)上的气缸(21)和与分散聚合平台(5)水平安装的导轨(10),滑块(3)安装在导轨(10)上,伸缩轴(22)的一端安装在滑块(3)上,伸缩轴(22)的另一端安装在气缸(21)上。
4.根据权利要求1所述的一种大范围动态展示装置,其特征在于:所述的往复运动组件包括安装在分散聚合平台(5)上的电动缸(24)和与分散聚合平台(5)水平安装的导轨(10),滑块(3)安装在导轨(10)上,伸缩杆(23)的一端安装在滑块(3)上,伸缩杆(23)的另一端安装在电动缸(24)上。
5.根据权利要求1所述的一种大范围动态展示装置,其特征在于:所述的往复运动组件包括安装在分散聚合平台(5)上的曲柄电机(26)和与分散聚合平台(5)水平安装的导轨(10),曲柄电机(26)上安装有曲柄(27),滑块(3)安装在导轨(10)上,摇杆(25)的一端安装在滑块(3)上,摇杆(25)的另一端安装在曲柄(27)上。
6.根据权利要求1所述的一种大范围动态展示装置,其特征在于:所述的展示板(8)为二维显示屏或三维显示装置(30)。
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