CN204454398U - 机械吊饰单元及机械矩阵吊饰 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械吊饰单元，电机的输出轴直接连接绞盘或通过减速箱连接绞盘，钢丝绳的一端缠绕在绞盘上，另一端连接装饰物块，绞盘的盘面上沿圆周设置若干卡块，绞盘一侧的立板上安装失电锁卡安全装置。本实用新型还公开了一种机械矩阵吊饰，横向槽钢与纵向槽钢固定连接，每根横向槽钢上安装若干机械吊饰单元，电机与控制部分电连接。本实用新型机械矩阵吊饰，以多个电机带动装饰物块做垂直直线运动，可控制电机以不同速度转动，从而驱动装饰物块前进、后退或停在不同位置，通过控制部分自动控制来实现各种立体图形效果的变幻，可显示文字、图形、变幻动画等，可配合影音同步展示，展示场面宏大、气势恢宏、立体感很强，形式新颖。

Description

机械吊饰单元及机械矩阵吊饰

技术领域

本实用新型属于在公共场所使用的一种动态造型装置，特别是涉及一种机械矩阵吊饰。

背景技术

在公共场所为了营造环境氛围，目前往往使用静态的雕塑或造型，例如雕塑、灯笼、静态显示屏等，其缺点是静态显示，造型不能吸引公众的注意力，且造型不能变换，在形式上没有新颖性。而目前已有的动态造型装置均不具备安全防护装置，在运行过程中如出现机械故障有坠落的风险，且在运行过程中会发生晃动，影响视觉效果，还有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、安全可靠、视觉效果好的机械吊饰单元及机械矩阵吊饰。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械吊饰单元，包括立板、电机、绞盘、钢丝绳，电机安装在立板上，电机的输出轴直接连接绞盘或通过减速箱连接绞盘，钢丝绳的一端缠绕在绞盘上，另一端连接装饰物块，绞盘的盘面上沿圆周设置若干卡块，绞盘一侧的立板上安装失电锁卡安全装置。

本实用新型的机械吊饰单元，其中所述失电锁卡安全装置包括支撑板、电磁铁、锁舌、弹簧、弹簧挡圈，支撑板安装在立板上，电磁铁安装在支撑板上，锁舌一端插入电磁铁内，另一端固定弹簧挡圈，弹簧套装在锁舌上，弹簧的两端分别压在电磁铁和弹簧挡圈上。

本实用新型的机械吊饰单元，其中所述立板上在绞盘的下方位置安装定滑轮，钢丝绳的另一端绕过定滑轮连接装饰物块。

本实用新型的机械吊饰单元，其中所述装饰物块的形状是球形、矩形、菱形或多面体，装饰物块的材料是塑料、金属或橡胶，装饰物块的表面涂成各种颜色或光学涂料。

本实用新型的机械吊饰单元，其中所述装饰物块是屏幕或LED发光元件。

本实用新型的机械吊饰单元，其中所述电机内安装传感器，传感器为角度传感器或位置传感器，所述立板的下部安装上升基准限位开关和上升极限保护开关。

本实用新型还公开了一种包括上述机械吊饰单元的机械矩阵吊饰，其中还包括若干根横向槽钢、若干根纵向槽钢、控制部分，横向槽钢与纵向槽钢固定连接，每根横向槽钢上安装若干机械吊饰单元，电机与控制部分电连接，控制部分用于控制电机的启闭、转动速度及转动方向。

本实用新型机械矩阵吊饰，其中所述控制部分包括主控服务器、总线驱动器、阵列控制器、电机伺服控制器、显示器，主控服务器分别与总线驱动器和显示器电连接，总线驱动器与阵列控制器电连接，阵列控制器分别与若干电机伺服控制器电连接，电机与电机伺服控制器电连接，每台电机伺服控制器同时控制多台电机。

本实用新型机械矩阵吊饰，其中还包括装饰板，所述装饰板位于纵向槽钢的下方，装饰板与纵向槽钢固定连接，装饰板上在与机械吊饰单元对应的位置开设通孔，钢丝绳穿过通孔与装饰物块连接。

本实用新型机械矩阵吊饰，其中所述电机内安装传感器，传感器为角度传感器或位置传感器，所述立板的下部安装上升基准限位开关和上升极限保护开关，传感器、上升基准限位开关和上升极限保护开关分别与电机伺服控制器电连接。

本实用新型机械吊饰单元，通过绞盘传输动力，结构简单，设置失电锁卡安全装置，当失电时锁住绞盘，安全可靠。本实用新型机械矩阵吊饰，以多个电机带动装饰物块做垂直直线运动，可控制电机以不同速度转动，从而驱动装饰物块前进、后退或停在不同位置，实现装饰物块的运动速度、排列位置与影音内容同步等功能，通过控制部分自动控制来实现各种立体图形效果的变幻，可显示文字、图形、变幻动画等，可配合影音同步展示，加之灯光、音响媒体的配合，给观众带来影音和视觉冲击，展示场面宏大、气势恢宏、立体感很强，可以很好的展示各种静态和动态的空间立体造型，形式新颖，能带给观众强大的视觉震撼。

下面结合附图对本实用新型的机械矩阵吊饰作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型机械吊饰单元的结构示意图；

图2为图1中绞盘及失电锁卡安全装置部分的放大图；

图3为本实用新型机械矩阵吊饰的立体图；

图4为本实用新型机械矩阵吊饰的安装示意图；

图5为控制部分的框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型机械吊饰单元包括立板1、电机2、减速箱3、绞盘4、钢丝绳5，电机2和减速箱3安装在立板1上，电机2的动力输出轴通过减速箱3连接绞盘4，电机的动力输出轴也可以直接连接绞盘，立板1上在绞盘4的下方位置安装定滑轮6，钢丝绳5的一端缠绕在绞盘4上，另一端绕过定滑轮6连接装饰物块7。定滑轮可控制钢丝绳非常规律的缠绕，从而提高各装饰物块的水平精度，同时可以屏蔽因电机正反转导致的钢丝绳晃动，从而提高装饰物块的稳定性。此外设置定滑轮后电机的安装面可以是不规则平面，通过定滑轮将钢丝绳引导到所需位置即可。

立板1的下部安装上升基准限位开关11和上升极限保护开关12，用于检测装饰物块7的位置，保证装饰物块7上升的高度不超过设定的高度。电机内安装传感器(图中未示出)，传感器为角度传感器或位置传感器，用于检测电机的工作状态和位置。

结合图2所示，绞盘4的盘面上沿圆周均匀设置若干卡块41，绞盘4一侧的立板1上安装失电锁卡安全装置8，失电锁卡安全装置8包括支撑板81、电磁铁82、锁舌83、弹簧84、弹簧挡圈85，支撑板81安装在立板1上，电磁铁82安装在支撑板81上，锁舌83一端插入电磁铁82内，另一端固定弹簧挡圈85，弹簧84套装在锁舌83上，弹簧84的两端分别压在电磁铁82和弹簧挡圈85上。

装饰物块的形状可以是球形、矩形、菱形、多面体等几何形状，或者是各种装饰造型或屏幕、LED发光原件。装饰物块的材料可以是塑料、金属或橡胶等。装饰物块的表面可以涂成各种颜色或光学涂料。

本实用新型的机械吊饰单元可以固定在同一水平面或不规则平面上，其固定点可排成一条直线或者排成一个矩阵结构。

如图3、4所示，本实用新型机械矩阵吊饰包括若干根横向槽钢91、若干根纵向槽钢92、装饰板93、若干机械吊饰单元94、控制部分，横向槽钢91通过螺钉与纵向槽钢92连接，每根横向槽钢91上均匀安装若干机械吊饰单元94，机械吊饰单元94中立板1的顶部与横向槽钢固定连接。装饰板93位于纵向槽钢92的下方，装饰板93通过螺栓与纵向槽钢92连接，装饰板93上在与机械吊饰单元94对应的位置开设通孔95，钢丝绳5穿过通孔与装饰物块7连接。控制部分用于控制电机的启闭、转动速度及转动方向。

结合图5所示，控制部分包括主控服务器、总线驱动器、阵列控制器、电机伺服控制器，显示器，主控服务器分别与总线驱动器和显示器电连接，总线驱动器与阵列控制器电连接，阵列控制器分别与若干电机伺服控制器电连接，电机与电机伺服控制器电连接，每台电机伺服控制器同时控制多台电机。上升基准限位开关11和上升极限保护开关12、电机的传感器、电磁铁分别与电机伺服控制器电连接。

如图4所示，使用本实用新型机械矩阵吊饰时，通过连接件96将纵向槽钢92与天花板97固定连接。

本实用新型机械矩阵吊饰，工作时，主控服务器通过总线驱动器、阵列控制器向电机伺服控制器发出指令，控制电机根据指令按照相应的速度和方向转动，电机驱动绞盘正、反转动，从而控制装饰物块的上升、下降和停止。电机的传感器将电机的工作状态和位置反馈给电机伺服控制器，从而精确控制电机的运行轨迹。上升基准限位开关和上升极限保护开关将装饰物块的位置反馈给电机伺服控制器，从而保证装饰物块上升的高度不超过设定的高度。

本实用新型机械矩阵吊饰，失电锁卡安全装置的原理是：当设备启动时电磁铁通电，弹簧及锁舌在电磁铁的磁力作用下被拉回释放绞盘上的卡块，绞盘正常转动；当设备关机或断电时电磁铁失去磁性，锁舌在弹簧的弹力作用下弹出与绞盘上的卡块相交锁止绞盘，从而达到锁定装饰物块的目的，保证了安全。

本实用新型机械矩阵造型装置，以多个电机带动装饰物块做垂直直线运动，可控制电机以不同速度转动，从而驱动装饰物块前进、后退或停在不同位置，实现装饰物块的运动速度、排列位置与影音内容同步等功能，通过控制部分自动控制来实现各种立体图形效果的变幻，可显示文字、图形、变幻动画等，可配合影音同步展示，加之灯光、音响媒体的配合，给观众带来影音和视觉冲击，展示场面宏大、气势恢宏、立体感很强，可以很好的展示各种静态和动态的空间立体造型，形式新颖，能带给观众强大的视觉震撼；可以作为形象墙，配合影音使用即可变为一个可变化的银幕。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械吊饰单元，其特征在于：包括立板、电机、绞盘、钢丝绳，电机安装在立板上，电机的输出轴直接连接绞盘或通过减速箱连接绞盘，钢丝绳的一端缠绕在绞盘上，另一端连接装饰物块，绞盘的盘面上沿圆周设置若干卡块，绞盘一侧的立板上安装失电锁卡安全装置。

2.根据权利要求1所述的机械吊饰单元，其特征在于：所述失电锁卡安全装置包括支撑板、电磁铁、锁舌、弹簧、弹簧挡圈，支撑板安装在立板上，电磁铁安装在支撑板上，锁舌一端插入电磁铁内，另一端固定弹簧挡圈，弹簧套装在锁舌上，弹簧的两端分别压在电磁铁和弹簧挡圈上。

3.根据权利要求2所述的机械吊饰单元，其特征在于：所述立板上在绞盘的下方位置安装定滑轮，钢丝绳的另一端绕过定滑轮连接装饰物块。

4.根据权利要求3所述的机械吊饰单元，其特征在于：所述装饰物块的形状是球形、矩形、菱形或多面体，装饰物块的材料是塑料、金属或橡胶，装饰物块的表面涂成各种颜色或光学涂料。

5.根据权利要求3所述的机械吊饰单元，其特征在于：所述装饰物块是屏幕或LED发光元件。

6.根据权利要求3所述的机械吊饰单元，其特征在于：所述电机内安装传感器，传感器为角度传感器或位置传感器，所述立板的下部安装上升基准限位开关和上升极限保护开关。

7.一种包括权利要求1-5任一项所述机械吊饰单元的机械矩阵吊饰，其特征在于：还包括若干根横向槽钢、若干根纵向槽钢、控制部分，横向槽钢与纵向槽钢固定连接，每根横向槽钢上安装若干机械吊饰单元，电机与控制部分电连接，控制部分用于控制电机的启闭、转动速度及转动方向。

8.根据权利要求7所述的机械矩阵吊饰，其特征在于：所述控制部分包括主控服务器、总线驱动器、阵列控制器、电机伺服控制器、显示器，主控服务器分别与总线驱动器和显示器电连接，总线驱动器与阵列控制器电连接，阵列控制器分别与若干电机伺服控制器电连接，电机与电机伺服控制器电连接，每台电机伺服控制器同时控制多台电机。

9.根据权利要求8所述的机械矩阵吊饰，其特征在于：还包括装饰板，所述装饰板位于纵向槽钢的下方，装饰板与纵向槽钢固定连接，装饰板上在与机械吊饰单元对应的位置开设通孔，钢丝绳穿过通孔与装饰物块连接。

10.根据权利要求9所述的机械矩阵吊饰，其特征在于：所述电机内安装传感器，传感器为角度传感器或位置传感器，所述立板的下部安装上升基准限位开关和上升极限保护开关，传感器、上升基准限位开关和上升极限保护开关分别与电机伺服控制器电连接。