CN107940203B - 一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架 - Google Patents

一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,包括底座,所述底座下方设有驱动装置,所述底座上方中心处设有液压套筒缸装置,所述液压套筒缸上方设有监测平台装置,所述底座上设有控制器,所述控制器的与伺服电机、旋转电机、液压油泵、电磁阀、监测平台装置电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架
技术领域
本发明涉及环境监测领域,特别是一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架。
背景技术
现有的便携式气象站大部分都是三角支架,三角支架便于携带,适合安装,但是大部分都需要人工进行搬运安装,这种方式往往需要浪费大量的人力进行搬运。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,包括底座,所述底座下方设有驱动装置,所述驱动装置由位于底座下方一端左右两侧与底座固定连接的主动轮支架、开在主动轮支架下端的主动轴口、位于主动轴口上与主动轴口固定连接的主动轴、套装在主动轴上的主动滚动轴承、套装在主动滚动轴承上的主动轮、位于主动轮侧面中心处与主动轮固定连接的齿轮、开在底座上且位于主动轮上方的方孔、位于方孔一侧与底座固定连接且旋转端位于方孔上方的伺服电机、位于伺服电机内部的伺服电机启动装置、位于伺服电机旋转端与伺服电机旋转端连接且与齿轮连接的链条和位于底座下方另一端与底座固定连接的方向轮装置共同构成,所述方向轮装置由位于底座上方另一端中心处与底座固定连接且旋转端向上的旋转电机、位于旋转电机旋转端与旋转电机旋转端固定连接的小齿轮、位于旋转电机一侧开在底座上的圆孔、位于圆孔内与底座固定连接的固定轴承、插装在固定轴承内的旋转轴、位于旋转轴上端与旋转轴固定连接且与小齿轮相咬合的大齿轮、位于旋转轴下端与旋转轴固定连接的方向轮支架、开在方向轮支架下端的固定轴口、位于固定轴口上与固定轴口固定连接的固定轴、套装在固定轴上的旋转轴承和套装在旋转轴承上的方向轮共同构成,所述底座上方中心处设有液压套筒缸装置,所述液压套筒缸装置由位于底座上方中心处与底座固定连接的液压套筒缸、位于液压套筒缸一侧与底座固定连接的液压油箱、位于液压油箱下方与液压油箱固定连接且与液压套筒缸固定连接的出油管、固定安装在出油管上的液压油泵和位于液压油泵一侧与出油管固定连接的电磁阀共同构成,所述液压套筒缸上方设有监测平台装置,所述底座上设有控制器,所述控制器的与伺服电机、旋转电机、液压油泵、电磁阀、监测平台装置电性连接。
所述监测平台装置由位于液压套筒缸上方与液压套筒缸顶部固定连接的监测平台、位于监测平台上方中心处与监测平台固定连接的风速测量立柱和位于监测平台下表面四角处与监测平台固定连接的固定绳索装置共同构成。
所述固定绳索装置由位于底座上方四角处与底座固定连接的四个卷绳筒固定架、开在卷绳筒固定架上方的支撑轴口、固定安装在支撑轴口上的支撑轴、套装在支撑轴上的卷绳筒、位于卷绳筒内与卷绳筒固定连接且与支撑轴固定连接的发条弹簧、位于卷绳筒上与卷绳筒固定连接且与监测平台固定连接的钢丝绳和位于卷绳筒固定架一侧与底座固定连接的钢丝绳固定装置共同构成。
所述钢丝绳固定装置由位于卷绳筒固定架一侧与底座固定连接的固定块、开在固定块侧面中心处的弧形凹槽一、位于固定块一侧与底座固定连接的直线电机、位于直线电机一侧与直线电机伸缩端固定连接的移动块和开在移动块一侧与弧形凹槽一相对应的弧形凹槽二共同构成。
所述伺服电机由MR-J2S-10A型号的伺服电机构成。
所述主动轮和方向轮上设有轮胎装置。
所述直线电机与控制器电性连接。
所述控制器内设有PLC系统。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关装置。
所述控制器上设有用电接口,所述用电接口与外部电源电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,通过控制器控制驱动装置进行移动,由液压套筒缸负责固定气象监测台,可以极大的减轻工人的工作量,节省大量的时间,可以让工作人员将节省的时间用于其他有用的地方,本装置结构简单,操作方便,生产成本低。
附图说明
图1是本发明所述一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架的结构示意图;
图2是本发明所述一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架的底部图;
图3是本发明所述固定绳索装置的示意图;
图4是本发明所述发条弹簧的示意图;
图5是本发明所述钢丝绳固定装置的示意图;
图6是本发明所述控制器的示意图;
图中,1、底座;2、主动轮支架;3、主动轴口;4、主动轴;5、主动滚动轴承;6、主动轮;7、齿轮;8、方孔;9、伺服电机;10、伺服电机启动装置;11、链条;12、旋转电机;13、小齿轮;14、圆孔;15、固定轴承;16、旋转轴;17、大齿轮;18、方向轮支架;19、固定轴口;20、固定轴;21、旋转轴承;22、方向轮;23、液压套筒缸;24、液压油箱;25、出油管;26、液压油泵;27、电磁阀;28、控制器;29、监测平台;30、风速测量立柱;31、卷绳筒固定架;32、支撑轴口;33、支撑轴;34、卷绳筒;35、发条弹簧;36、固定块;37、弧形凹槽一;38、直线电机;39、移动块;40、弧形凹槽二;41、PLC系统;42、电容显示屏;43、控制按钮;44、开关装置;45、用电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-6所示,一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,包括底座1,所述底座1下方设有驱动装置,所述驱动装置由位于底座1下方一端左右两侧与底座1固定连接的主动轮支架2、开在主动轮支架2下端的主动轴口3、位于主动轴口3上与主动轴口3固定连接的主动轴4、套装在主动轴4上的主动滚动轴承5、套装在主动滚动轴承5上的主动轮6、位于主动轮6侧面中心处与主动轮6固定连接的齿轮7、开在底座1上且位于主动轮6上方的方孔8、位于方孔8一侧与底座1固定连接且旋转端位于方孔8上方的伺服电机9、位于伺服电机9内部的伺服电机启动装置10、位于伺服电机9旋转端与伺服电机9旋转端连接且与齿轮7连接的链条11和位于底座1下方另一端与底座1固定连接的方向轮装置共同构成,所述方向轮装置由位于底座1上方另一端中心处与底座1固定连接且旋转端向上的旋转电机12、位于旋转电机12旋转端与旋转电机12旋转端固定连接的小齿轮13、位于旋转电机12一侧开在底座1上的圆孔14、位于圆孔14内与底座1固定连接的固定轴承15、插装在固定轴承15内的旋转轴16、位于旋转轴16上端与旋转轴16固定连接且与小齿轮13相咬合的大齿轮17、位于旋转轴16下端与旋转轴161固定连接的方向轮支架18、开在方向轮支架18下端的固定轴口19、位于固定轴口19上与固定轴口19固定连接的固定轴20、套装在固定轴20上的旋转轴承21和套装在旋转轴承21上的方向轮22共同构成,所述底座1上方中心处设有液压套筒缸装置,所述液压套筒缸装置由位于底座1上方中心处与底座1固定连接的液压套筒缸23、位于液压套筒缸23一侧与底座1固定连接的液压油箱24、位于液压油箱24下方与液压油箱24固定连接且与液压套筒缸23固定连接的出油管25、固定安装在出油管25上的液压油泵26和位于液压油泵26一侧与出油管25固定连接的电磁阀27共同构成,所述液压套筒缸23上方设有监测平台装置,所述底座1上设有控制器28,所述控制器28的与伺服电机、旋转电机、液压油泵、电磁阀、监测平台装置电性连接;所述监测平台装置由位于液压套筒缸23上方与液压套筒缸23顶部固定连接的监测平台29、位于监测平台29上方中心处与监测平台29固定连接的风速测量立柱30和位于监测平台29下表面四角处与监测平台29固定连接的固定绳索装置共同构成;所述固定绳索装置由位于底座1上方四角处与底座1固定连接的四个卷绳筒固定架31、开在卷绳筒固定架31上方的支撑轴口32、固定安装在支撑轴口32上的支撑轴33、套装在支撑轴33上的卷绳筒34、位于卷绳筒34内与卷绳筒34固定连接且与支撑轴33固定连接的发条弹簧35、位于卷绳筒34上与卷绳筒34固定连接且与监测平台29固定连接的钢丝绳和位于卷绳筒固定架31一侧与底座1固定连接的钢丝绳固定装置共同构成;所述钢丝绳固定装置由位于卷绳筒固定架31一侧与底座1固定连接的固定块36、开在固定块36侧面中心处的弧形凹槽一37、位于固定块36一侧与底座1固定连接的直线电机38、位于直线电机38一侧与直线电机38伸缩端固定连接的移动块39和开在移动块39一侧与弧形凹槽一37相对应的弧形凹槽二40共同构成;所述伺服电机9由MR-J2S-10A型号的伺服电机构成;所述主动轮6和方向轮22上设有轮胎装置;所述直线电机38与控制器28电性连接;所述控制器28内设有PLC系统41;所述控制器28上设有电容显示屏42、控制按钮43和开关装置44;所述控制器28上设有用电接口45,所述用电接口45与外部电源电性连接。
本实施方案的特点为,底座下方设有驱动装置,驱动装置由位于底座下方一端左右两侧与底座固定连接的主动轮支架、开在主动轮支架下端的主动轴口、位于主动轴口上与主动轴口固定连接的主动轴、套装在主动轴上的主动滚动轴承、套装在主动滚动轴承上的主动轮、位于主动轮侧面中心处与主动轮固定连接的齿轮、开在底座上且位于主动轮上方的方孔、位于方孔一侧与底座固定连接且旋转端位于方孔上方的伺服电机、位于伺服电机内部的伺服电机启动装置、位于伺服电机旋转端与伺服电机旋转端连接且与齿轮连接的链条和位于底座下方另一端与底座固定连接的方向轮装置共同构成,方向轮装置由位于底座上方另一端中心处与底座固定连接且旋转端向上的旋转电机、位于旋转电机旋转端与旋转电机旋转端固定连接的小齿轮、位于旋转电机一侧开在底座上的圆孔、位于圆孔内与底座固定连接的固定轴承、插装在固定轴承内的旋转轴、位于旋转轴上端与旋转轴固定连接且与小齿轮相咬合的大齿轮、位于旋转轴下端与旋转轴固定连接的方向轮支架、开在方向轮支架下端的固定轴口、位于固定轴口上与固定轴口固定连接的固定轴、套装在固定轴上的旋转轴承和套装在旋转轴承上的方向轮共同构成,底座上方中心处设有液压套筒缸装置,液压套筒缸装置由位于底座上方中心处与底座固定连接的液压套筒缸、位于液压套筒缸一侧与底座固定连接的液压油箱、位于液压油箱下方与液压油箱固定连接且与液压套筒缸固定连接的出油管、固定安装在出油管上的液压油泵和位于液压油泵一侧与出油管固定连接的电磁阀共同构成,液压套筒缸上方设有监测平台装置,监测平台装置由位于液压套筒缸上方与液压套筒缸顶部固定连接的监测平台、位于监测平台上方中心处与监测平台固定连接的风速测量立柱和位于监测平台下表面四角处与监测平台固定连接的固定绳索装置共同构成,固定绳索装置由位于底座上方四角处与底座固定连接的四个卷绳筒固定架、开在卷绳筒固定架上方的支撑轴口、固定安装在支撑轴口上的支撑轴、套装在支撑轴上的卷绳筒、位于卷绳筒内与卷绳筒固定连接且与支撑轴固定连接的发条弹簧、位于卷绳筒上与卷绳筒固定连接且与监测平台固定连接的钢丝绳和位于卷绳筒固定架一侧与底座固定连接的钢丝绳固定装置共同构成,钢丝绳固定装置由位于卷绳筒固定架一侧与底座固定连接的固定块、开在固定块侧面中心处的弧形凹槽一、位于固定块一侧与底座固定连接的直线电机、位于直线电机一侧与直线电机伸缩端固定连接的移动块和开在移动块一侧与弧形凹槽一相对应的弧形凹槽二共同构成,通过控制器控制驱动装置进行移动,由液压套筒缸负责固定气象监测台,可以极大的减轻工人的工作量,节省大量的时间,可以让工作人员将节省的时间用于其他有用的地方,本装置结构简单,操作方便,生产成本低。
在本实施方案中,将用电接口与外部电源连接,控制控制器上的开关装置启动设备,控制控制器上的控制按钮,控制器开始控制伺服电机开始工作,伺服电机工作,带动主动轮开始旋转,主动轮带动整个装置开始运动,通过控制控制器上的控制按钮控制旋转电机的工作,当需要拐弯时,控制旋转电机开始工作,旋转电机带动小齿轮开始工作,小齿轮带动大齿轮开始工作,大齿轮带动方向轮开始旋转,从而控制行驶的方向,当行驶到设定位置后,通过控制控制器上的控制按钮控制液压油泵开始工作,同时控制器控制电磁阀打开,使液压油泵将液压油从液压油箱抽送到液压套筒缸,液压套筒缸内的液压油逐渐增多带动液压套筒缸开始伸展,当伸展到设定位置后,控制器控制电磁阀停止工作,同时控制器控制液压油泵也停止工作,当液压套筒缸伸展时,带动了监测平台上升,监测平台上升带动了钢丝绳上升,导致卷绳筒开始自动旋转,放出钢丝绳,当监测平台即将到达设定位置时,提前2秒控制器控制直线电机工作,将移动块移动到固定块上,将钢丝绳固定在弧形凹槽一和弧形凹槽二内,从而导致钢丝绳被固定住无法移动。当设备监测完毕后,控制直线电机反转运行,使移动块移开,同时电磁阀打开,使液压油由液压油泵抽回液压油箱,监测平台随着液压套筒缸收缩而下降,监测平台下降后导致钢丝绳变松,发条弹簧通过自身弹性将变松的钢丝绳收缩回卷绳筒内,再控制控制器上的控制按钮,控制本设备离开即可。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)下方设有驱动装置,所述驱动装置由位于底座(1)下方一端左右两侧与底座(1)固定连接的主动轮支架(2)、开在主动轮支架(2)下端的主动轴口(3)、位于主动轴口(3)上与主动轴口(3)固定连接的主动轴(4)、套装在主动轴(4)上的主动滚动轴承(5)、套装在主动滚动轴承(5)上的主动轮(6)、位于主动轮(6)侧面中心处与主动轮(6)固定连接的齿轮(7)、开在底座(1)上且位于主动轮(6)上方的方孔(8)、位于方孔(8)一侧与底座(1)固定连接且旋转端位于方孔(8)上方的伺服电机(9)、位于伺服电机(9)内部的伺服电机启动装置(10)、位于伺服电机(9)旋转端与伺服电机(9)旋转端连接且与齿轮(7)连接的链条(11)和位于底座(1)下方另一端与底座(1)固定连接的方向轮装置共同构成,所述方向轮装置由位于底座(1)上方另一端中心处与底座(1)固定连接且旋转端向上的旋转电机(12)、位于旋转电机(12)旋转端与旋转电机(12)旋转端固定连接的小齿轮(13)、位于旋转电机(12)一侧开在底座(1)上的圆孔(14)、位于圆孔(14)内与底座(1)固定连接的固定轴承(15)、插装在固定轴承(15)内的旋转轴(16)、位于旋转轴(16)上端与旋转轴(16)固定连接且与小齿轮(13)相咬合的大齿轮(17)、位于旋转轴(16)下端与旋转轴(16)固定连接的方向轮支架(18)、开在方向轮支架(18)下端的固定轴口(19)、位于固定轴口(19)上与固定轴口(19)固定连接的固定轴(20)、套装在固定轴(20)上的旋转轴承(21)和套装在旋转轴承(21)上的方向轮(22)共同构成,所述底座(1)上方中心处设有液压套筒缸装置,所述液压套筒缸装置由位于底座(1)上方中心处与底座(1)固定连接的液压套筒缸(23)、位于液压套筒缸(23)一侧与底座(1)固定连接的液压油箱(24)、位于液压油箱(24)下方与液压油箱(24)固定连接且与液压套筒缸(23)固定连接的出油管(25)、固定安装在出油管(25)上的液压油泵(26)和位于液压油泵(26) 一侧与出油管(25)固定连接的电磁阀(27)共同构成,所述液压套筒缸(23)上方设有监测平台装置,所述底座(1)上设有控制器(28),所述控制器(28)与伺服电机、旋转电机、液压油泵、电磁阀、监测平台装置电性连接,所述监测平台装置由位于液压套筒缸(23)上方与液压套筒缸(23)顶部固定连接的监测平台(29)、位于监测平台(29)上方中心处与监测平台(29)固定连接的风速测量立柱(30)和位于监测平台(29)下表面四角处与监测平台(29)固定连接的固定绳索装置共同构成,所述固定绳索装置由位于底座(1)上方四角处与底座(1)固定连接的四个卷绳筒固定架(31)、开在卷绳筒固定架(31)上方的支撑轴口(32)、固定安装在支撑轴口(32)上的支撑轴(33)、套装在支撑轴(33)上的卷绳筒(34)、位于卷绳筒(34)内与卷绳筒(34)固定连接且与支撑轴(33)固定连接的发条弹簧(35)、位于卷绳筒(34)上与卷绳筒(34)固定连接且与监测平台(29)固定连接的钢丝绳和位于卷绳筒固定架(31)一侧与底座(1)固定连接的钢丝绳固定装置共同构成,所述钢丝绳固定装置由位于卷绳筒固定架(31)一侧与底座(1)固定连接的固定块(36)、开在固定块(36)侧面中心处的弧形凹槽一(37)、位于固定块(36)一侧与底座(1)固定连接的直线电机(38)、位于直线电机(38)一侧与直线电机(38)伸缩端固定连接的移动块(39)和开在移动块(39)一侧与弧形凹槽一(37)相对应的弧形凹槽二(40)共同构成。
2.根据权利要求1所述的一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,其特征在于,所述伺服电机(9)由MR-J2S-10A型号的伺服电机构成。
3.根据权利要求1所述的一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,其特征在于,所述主动轮(6)和方向轮(22)上设有轮胎装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,其特征在于,所述直线电机(38)与控制器(28)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,其特征在于,所述控制器(28)内设有PLC系统(41)。
6.根据权利要求1所述的一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,其特征在于,所述控制器(28)上设有电容显示屏(42)、控制按钮(43)和开关装置(44)。
7.根据权利要求1所述的一种用于便携式气象站上的电动遥控移动支架,其特征在于,所述控制器(28)上设有用电接口(45),所述用电接口(45)与外部电源电性连接。
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