CN221093563U - 一种伺服起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动起重应用技术领域，公开了一种伺服起吊装置，包括一体化外壳，所述一体化外壳的左侧设置有伺服电机，所述伺服电机通过第三螺栓与一体化外壳相连接，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述一体化外壳的右侧设置有RV减速机，所述RV减速机通过第四螺栓与一体化外壳相连接，所述RV减速机的输出端通过转杆与伺服电机的输出端相连接。本实用新型中，通过启动伺服电机带动转杆转动，RV减速机也会随之转动，环链驱动轮会通过RV减速机上的输出法兰从而转动，环链会通过环链驱动轮上升或者下降，可以适应自动化起重应用的问题，提高了自动化水平，通过防脱导向轮可以防止环链脱落，可以满足使用者的需求。

Description

一种伺服起吊装置

技术领域

本实用新型涉及自动起重应用技术领域，尤其涉及一种伺服起吊装置。

背景技术

电动葫芦简称电葫芦，是一种轻小型起重设备，多数电动葫芦由人使用控制手柄在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。

目前市场上现有的电动葫芦自动化水平较低，没有位置检测单元和力反馈单元，安全性较低，体积庞大笨重，不便于携带，增加了运输成本，不能满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服起吊装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种伺服起吊装置，包括一体化外壳，所述一体化外壳的左侧设置有伺服电机，所述伺服电机通过第三螺栓与一体化外壳相连接，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述一体化外壳的右侧设置有RV减速机，所述RV减速机通过第四螺栓与一体化外壳相连接，所述RV减速机的输出端通过转杆与伺服电机的输出端相连接，所述一体化外壳的底部设置有环链回收装置，所述环链回收装置的顶部固定连接有固定架，所述固定架的底部左右侧均设置有第二螺栓，所述第二螺栓依次贯穿固定架和一体化外壳，所述一体化外壳的前后侧均设置有防脱导向轮，所述防脱导向轮均贯穿一体化外壳，所述防脱导向轮通过第一螺栓与一体化外壳相连接，所述一体化外壳的内部设置有环链驱动轮，所述RV减速机的左侧设置有输出法兰，所述环链驱动轮通过输出法兰与RV减速机相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环链驱动轮上设置有环链，所述环链与环链驱动轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环链的底端设置有挂钩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一体化外壳的顶部固定连接有圆环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环链回收装置的底部设置有多个第一孔洞。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述RV减速机的右侧设置有多个第二孔洞。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一体化外壳采用不锈钢材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一体化外壳的前侧顶部左端固定连接有铭牌。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过启动伺服电机带动转杆转动，RV减速机也会随之转动，环链驱动轮会通过RV减速机上的输出法兰从而转动，环链会通过环链驱动轮上升或者下降，可以适应自动化起重应用的问题，提高了自动化水平，通过防脱导向轮可以防止环链脱落，通过伺服电机及其驱动器，可以对起重作业进行精确控制，提高了自动化运行过程中的安全性能，减少了运输成本，可以满足使用者的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服起吊装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种伺服起吊装置的结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种伺服起吊装置的结构示意图。

图例说明：

1、伺服电机；2、一体化外壳；3、RV减速机；4、防脱导向轮；5、环链回收装置；6、环链；7、铭牌；8、环链驱动轮；9、圆环；10、第一螺栓；11、第一孔洞；12、固定架；13、第二螺栓；14、第三螺栓；15、第四螺栓；16、挂钩；17、输出法兰；18、第二孔洞；19、转杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服起吊装置，包括一体化外壳2，一体化外壳2的左侧设置有伺服电机1，伺服电机1通过第三螺栓14与一体化外壳2相连接，伺服电机1的输出端固定连接有转杆19，一体化外壳2的右侧设置有RV减速机3，RV减速机3通过第四螺栓15与一体化外壳2相连接，RV减速机3的输出端通过转杆19与伺服电机1的输出端相连接，一体化外壳2的底部设置有环链回收装置5，环链回收装置5的顶部固定连接有固定架12，固定架12的底部左右侧均设置有第二螺栓13，第二螺栓13依次贯穿固定架12和一体化外壳2，一体化外壳2的前后侧均设置有防脱导向轮4，防脱导向轮4均贯穿一体化外壳2，防脱导向轮4通过第一螺栓10与一体化外壳2相连接，一体化外壳2的内部设置有环链驱动轮8，RV减速机3的左侧设置有输出法兰17，环链驱动轮8通过输出法兰17与RV减速机3相连接，提高了自动化运行过程中的安全性能，该装置体积较小，便于携带，减少了运输成本，可以满足使用者的需求。

环链驱动轮8上设置有环链6，环链6与环链驱动轮8啮合连接，环链6的底端设置有挂钩16，用来悬挂物体，方便起重工作，一体化外壳2的顶部固定连接有圆环9，方便与其他装置相连接，环链回收装置5的底部设置有多个第一孔洞11，遇到雨天时，可以用于流淌环链6上的水分，防止环链6长时间被雨水浸泡从而上锈，影响装置的使用，RV减速机3的右侧设置有多个第二孔洞18，用于加固RV减速机3和一体化外壳2之间的连接，一体化外壳2采用不锈钢材质，能够承受日常活动的磨损，一体化外壳2的前侧顶部左端固定连接有铭牌7，用于说明该装置如何使用。

工作原理：在使用该装置时，先将需要起重的物体挂到挂钩16上，启动伺服电机1带动转杆19转动，RV减速机3也会随之转动，环链驱动轮8会通过RV减速机3上的输出法兰17从而转动，环链6会通过环链驱动轮8上升或者下降，可以适应自动化起重应用的问题，提高了自动化水平，通过防脱导向轮4可以防止环链6脱落，通过伺服电机1及其驱动器，可以对起重作业进行精确控制，再结合力反馈单元，可以实现起重作业位置与力量检测，提高了自动化运行过程中的安全性能，该装置体积较小，便于携带，减少了运输成本，可以满足使用者的需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服起吊装置，包括一体化外壳(2)，其特征在于：所述一体化外壳(2)的左侧设置有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)通过第三螺栓(14)与一体化外壳(2)相连接，所述伺服电机(1)的输出端固定连接有转杆(19)，所述一体化外壳(2)的右侧设置有RV减速机(3)，所述RV减速机(3)通过第四螺栓(15)与一体化外壳(2)相连接，所述RV减速机(3)的输出端通过转杆(19)与伺服电机(1)的输出端相连接，所述一体化外壳(2)的底部设置有环链回收装置(5)，所述环链回收装置(5)的顶部固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)的底部左右侧均设置有第二螺栓(13)，所述第二螺栓(13)依次贯穿固定架(12)和一体化外壳(2)，所述一体化外壳(2)的前后侧均设置有防脱导向轮(4)，所述防脱导向轮(4)均贯穿一体化外壳(2)，所述防脱导向轮(4)通过第一螺栓(10)与一体化外壳(2)相连接，所述一体化外壳(2)的内部设置有环链驱动轮(8)，所述RV减速机(3)的左侧设置有输出法兰(17)，所述环链驱动轮(8)通过输出法兰(17)与RV减速机(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服起吊装置，其特征在于：所述环链驱动轮(8)上设置有环链(6)，所述环链(6)与环链驱动轮(8)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服起吊装置，其特征在于：所述环链(6)的底端设置有挂钩(16)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服起吊装置，其特征在于：所述一体化外壳(2)的顶部固定连接有圆环(9)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服起吊装置，其特征在于：所述环链回收装置(5)的底部设置有多个第一孔洞(11)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服起吊装置，其特征在于：所述RV减速机(3)的右侧设置有多个第二孔洞(18)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服起吊装置，其特征在于：所述一体化外壳(2)采用不锈钢材质。

8.根据权利要求1所述的一种伺服起吊装置，其特征在于：所述一体化外壳(2)的前侧顶部左端固定连接有铭牌(7)。