CN219906810U - 一种起重机回转限位装置 - Google Patents

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刘雷
任宇刚
强少华
高伟东
李敢
李慎帅
倪骁宇
俞永其
程实
刘涛伟
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Abstract

本实用新型涉及起重机回转支承技术领域,具体公开了一种起重机回转限位装置,包括底座、转动盘,所述底座内部固定设置有电机,所述电机通过电机轴设置有第一齿轮,所述第一齿轮侧面设置有跟随第一齿轮进行同步转动的第二齿轮盘,所述第二齿轮盘底部设置有定位块,且第二齿轮盘底部固定有转轴,所述定位块上方设置有环型活动槽,所述转轴侧壁上固定设置有与活动槽内径相适配的L型活动杆,所述活动槽内部固定设置有限位块,在电机的带动下,带动起重机进行转动,同时活动杆跟随第二齿轮盘在活动槽内转动,当转动到设置的角度时,活动杆与感应器相连,感应器与电机相连,从而控制电机停止转动,控制起重机停止转动。

Description

一种起重机回转限位装置
技术领域
本实用新型涉及起重机回转支承技术领域,具体为一种起重机回转限位装置。
背景技术
起重设备一般包括底座和起重机,起重机绕回转轴与底座转动配合,起重机与底座转动配合,从而将需要移动的物品吊起并转移。
实际使用时,由于起重机上连接有供电线路以及供气或供油的管路,因此一般需要工作人员人为控制起重机转动的同时,观察线路与管路,以免起重机转动的角度超过限制,损伤线路或管路。但是靠工作人员观察线路与管路,并控制起重机转动的方式不够准确,无法保证转动位置的准确性,容易导致起重机转动角度超过限制,并损伤线路和管路,且有的起重机的回转限位装置的限位效果较差,在大风天气,如不能很好的对其固定限位,其发生偏移则很可能造成不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起重机回转限位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种起重机回转限位装置,包括底座、转动盘,所述底座内部固定设置有电机,所述电机通过电机轴固定设置有第一齿轮,所述第一齿轮侧面设置有与之相啮合连接的第二齿轮盘,所述第二齿轮盘跟随第一齿轮进行同步转动,所述第二齿轮盘顶部设置有贯穿底座设置的传动轴,所述传动轴远离第二齿轮盘一端顶部设置有转动盘,所述第二齿轮盘底部设置有圆型定位块,且第二齿轮盘底部固定有贯穿设置在定位块中部的转轴,所述转轴底部与定位块底板内壁连接,所述定位块上方设置有环型活动槽,所述转轴侧壁上固定设置有与活动槽内径相适配的L型活动杆,所述活动槽内部固定设置有限位块,所述限位块可根据所需转动角度进行设置安装;在电机的带动下,驱动第二齿轮盘带动起重机进行转动,同时转轴带动活动杆跟随第二齿轮盘在活动槽内转动,当转动到设置的角度时,活动杆与感应器相连,感应器与电机相连,从而控制电机停止转动,使得起重机停止转动,同时限位块可对活动杆起限位固定作用,防止起重机受外力因素进行自主转动。
优选的,所述转动盘通过传动轴的带动与第二齿轮盘进行同步转动,转动盘上方设置起重机。
优选的,所述活动槽内部固定设置有感应器,所述感应器型号为AGSDB,且感应器通过导线与电机相连。
优选的,所述电机输出端固定设置有电机轴,且电机、限位开关均通过导线连接控制系统。
优选的,所述限位块底部的活动槽内部对应设置有电动推杆,且电动推杆控制端通过导线与感应器相连,当活动杆转动到感应器上方时,电动推杆受感应器控制收缩,从而将限位块伸出活动槽,从而对活动杆进行限位固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置跟随起重机同步转动的限位结构,当起重机进行转动时活动杆跟随转动,当转动到一定的角度时,活动杆触碰到活动槽内部感应器,使得起重机停止转动,同时电动推杆受感应器控制收缩,从而将限位块伸出活动槽,从而对活动杆进行限位固定,可对起重机起限位固定作用,防止起重机受外力因素进行自主转动。
附图说明
图1为本实用新型的外部整体结构示意图;
图2为本实用新型的内部整体结构示意图;
图3为本实用新型的限位组件结构示意图;
图4为本实用新型的限位结构示意图。
图中:1、底座;2、电机;3、电机轴;4、第一齿轮;5、第二齿轮盘;6、传动轴;7、转动盘;8、转轴;9、定位块;10、活动槽;11、活动杆;12、感应器;13、限位块;14、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种起重机回转限位装置,包括底座1、转动盘7,所述底座1内部固定设置有电机2,所述电机2通过电机轴3固定设置有第一齿轮4,所述第一齿轮4侧面设置有与之相啮合连接的第二齿轮盘5,所述第二齿轮盘5跟随第一齿轮4进行同步转动,所述第二齿轮盘5顶部设置有贯穿底座1设置的传动轴6,所述传动轴6远离第二齿轮盘5一端顶部设置有转动盘7,所述第二齿轮盘5底部设置有圆型定位块9,且第二齿轮盘5底部固定有贯穿设置在定位块9中部的转轴8,所述转轴8底部与定位块9底板内壁连接,所述定位块9上方设置有环型活动槽10,所述转轴8侧壁上固定设置有与活动槽10内径相适配的L型活动杆11,所述活动槽10内部固定设置有限位块13,所述限位块13可根据所需转动角度进行设置安装;在电机2的带动下,驱动第二齿轮盘5带动起重机进行转动,同时转轴8带动活动杆11跟随第二齿轮盘5在活动槽10内转动,当转动到设置的角度时,活动杆11与感应器12相连,感应器12与电机2相连,从而控制电机2停止转动,使得起重机停止转动,同时限位块13可对活动杆11起限位固定作用,防止起重机受外力因素进行自主转动。
进一步的,所述转动盘7通过传动轴6的带动与第二齿轮盘5进行同步转动,转动盘7上方设置起重机。
进一步的,所述活动槽10内部固定设置有感应器12,所述感应器12型号为AGS01DB,且感应器12通过导线与电机2相连。
进一步的,所述电机2输出端固定设置有电机轴3,且电机2、限位开关均通过导线连接控制系统。
进一步的,所述限位块13底部的活动槽10内部对应设置有电动推杆14,且电动推杆14控制端通过导线与感应器12相连,当活动杆11转动到感应器12上方时,电动推杆14受感应器12控制收缩,从而将限位块13伸出活动槽10,从而对活动杆11进行限位固定。
工作原理:
实际使用过程中,通过控制系统启动电机2,在电机2的带动下第一齿轮4进行转动,同时驱动第二齿轮盘5带动上方的起重机进行转动,且第二齿轮盘5下方的转轴8也跟随同步转动,从而带动活动杆11跟随第二齿轮盘5在活动槽10内转动,当转动到设置的角度时,活动杆11与感应器12相连,感应器12与电机2相连,从而控制电机2停止转动,使得起重机停止转动,同时当活动杆11转动到感应器12上方时,电动推杆14受感应器12控制收缩,从而将限位块13伸出活动槽10,从而对活动杆11进行限位固定,防止起重机受外力因素进行自主转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种起重机回转限位装置,其特征在于,包括底座(1)、转动盘(7),所述底座(1)内部固定设置有电机(2),所述电机(2)通过电机轴(3)固定设置有第一齿轮(4),所述第一齿轮(4)侧面设置有与之相啮合连接的第二齿轮盘(5),所述第二齿轮盘(5)跟随第一齿轮(4)进行同步转动,所述第二齿轮盘(5)顶部设置有贯穿底座(1)设置的传动轴(6),所述传动轴(6)远离第二齿轮盘(5)一端顶部设置有转动盘(7),所述第二齿轮盘(5)底部设置有圆型定位块(9),且第二齿轮盘(5)底部固定有贯穿设置在定位块(9)中部的转轴(8),所述转轴(8)底部与定位块(9)底板内壁连接,所述定位块(9)上方设置有环型活动槽(10),所述转轴(8)侧壁上固定设置有与活动槽(10)内径相适配的L型活动杆(11),所述活动槽(10)内部固定设置有限位块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机回转限位装置,其特征在于:所述转动盘(7)通过传动轴(6)的带动与第二齿轮盘(5)进行同步转动,转动盘(7)上方设置起重机。
3.根据权利要求1所述的一种起重机回转限位装置,其特征在于:所述活动槽(10)内部固定设置有感应器(12),且感应器(12)通过导线与电机(2)相连。
4.根据权利要求1所述的一种起重机回转限位装置,其特征在于:所述电机(2)输出端固定设置有电机轴(3),且电机(2)、限位开关均通过导线连接控制系统。
5.根据权利要求1所述的一种起重机回转限位装置,其特征在于:所述限位块(13)底部的活动槽(10)内部对应设置有电动推杆(14),且电动推杆(14)控制端通过导线与感应器(12)相连。
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