CN88211505U

CN88211505U - 直流自行式液压升降台

Info

Publication number: CN88211505U
Application number: CN 88211505
Authority: CN
Inventors: 徐荫和
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1988-12-28

Abstract

一种用于进行高空作业的直流自行式液压升降台，它包括底盘，工作平台、伸缩油缸、防转架、液压动力传动系统、操纵箱、支承轮。本实用新型的特点是采用直流电源作为动力源，而且支承轮由小型直流电机驱动。因而可以在无交流电源的场所使用，且不用手动拖运而能自行移动，便于使用，可增加升降台自重而提高稳定性。

Description

直流自行式液压升降台

本实用新型涉及一种用于进行高空作业的液压升降台，特别是涉及一种不用机动车辆拖运的小型液压升降台。

在现有技术中，用于高空线路、照明、行车等安装维修的高空作业，所采用的小型液压升降台均采用交流电作为能源，偶尔有采用手动液压升降，其行走运动均为手动拖运型式。如上海中立升降机厂生产的YSD系列X型式的液压升降台、江都建筑机械厂生产的筒式液压升降台、本发明人为上海宝山液压机械厂设计的YS200系列筒式液压升降台以及日本Miyashi机械株式会社生产的HT系列液压升降台，均是采用交流电作为动力能源和手动拖运型式。这种小型升降台，在无交流电源的场所不能使用；既使在有交流电源的场所，有输入电线的拖累，使用不方便；移动时手动拖运也费力；而且由于手动拖运，升降台的自动不能设计成较重，因而较难改进升降台的稳定性。

本实用新型的目的在于提供一种在无交流电源场所能使用并能电动拖运的直流自行式液压升降台。

本实用新型的技术方案是：与已有的小型液压升降台一样包括底盘、工作平台、伸缩油缸、防转架、液压动力传动系统、操纵箱、支腿、支承杆、转向杆、控制盒、水平仪和支承轮。本实用新型的特点是：液压动力传动系统是由蓄电池连接直流电机提供直流电源，直流电机的输出轴联接油泵主轴而使油泵旋转泵油，油泵的进油口接通油箱抽吸工作油，其出油口接通伸缩油缸而向伸缩油缸提供高压油，伸缩油缸的漏油口接至油箱回油，构成液压环路。支承轮通过齿轮传动联接另一个直流电机，此直流电机亦由蓄电池供电，实现电机驱动支承轮的前轮而实现自行拖运。

本实用新型的突出优点在于在无交流电源的场所，依靠自身携带的蓄电池供电而能工作；没有交流电输入电线的拖累，使用方便；由于直流电机的拖动而使升降台可自行拖运，无需人力拖运；并且可以设计成较重的升降台，因而也可改进升降台的平稳性。

下面将结合附图对本实用新型的具体实施方案作进一步说明。

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的一种液压动力传动系统的结构示意图。

图3是图2中A部位的放大剖视图。

图4是本实用新型的一种液压系统原理图。

图5是电动拖运的支承轮前轮的结构示意图。

图中的标号是：

1——工作平台，2——伸缩油缸，3——防转架，4——液压动力传动系统，5——操纵箱，6——底盘，7——蓄电池，8——支腿，9——支承杆，10——转向杆，11——控制盒，12——梯子，13——水平仪，14——支承轮，15——直流电机，16——连接套，17——紧固圈，18——油缸座，19——单向阀，20——“O”形密封圈，21——压力继电器，22——安装板，23——密封圈，24——集成块，25——油箱，26——胶管，27——接头，28——胶管接头，29——接头，30——滤油器，31——吸油管，32——油泵，33——连接盘，34——油泵半联轴节，35——滑块，36——直流电机半联轴节，37——螺母，38——溢流阀，39——压力表，40——电磁阀，41——内齿圈，42——小齿轮，43——大齿轮，44——轴齿轮，45——轴承，46——连接板，47——轴承，48——支架，49——驱动轮，50——轴承，51——直流电机。

本实用新型的一个实施方案如下：参见图1，其结构是以一框形架为底盘6，在底盘6下面有三个实心橡胶轮的支承轮14，其前轮为驱动轮，执行自行拖运任务。在行走时将伸缩油缸2下降到最低位置，并将四个固定于底盘6的支承杆9向上旋转，支承杆9上的四个支腿8回转至底盘6框架内以缩小行走时的体积及保证在行走时不至倾覆。在高空作业时先将支腿8转至底盘6的对角线位置，再将其伸缩部分拉出使四支点调整成一正方形，然后板转支承杆9，借助固定在底盘6上面的水平仪13校准升降台处于水平状态。底盘6上装梯子12，工作人员从梯子12登上工作平台1。工作平台1固定于一组套筒式伸缩油缸2上端部，沿伸缩油缸2外装有防转架3，防止工作平台1上升、下降及工作时任意转动，工作平台1下降时，防转架3的各节连杆处于水平位置重叠在一起。伸缩油缸2由六个缸筒组成，最外层的缸筒上静配合一个紧固圈，并由螺栓与底盘6中间的油箱25固定。

本实施方案的液压动力传动系统见图2和图3，其系统原理见图4。直流电机15壳体通过连接套16固定于油箱25壳体上，其主轴通过联轴节34、36和滑块35与齿轮式油泵32联接。油泵32的进油口通过吸油管31和网式滤油器30通向油箱25底部凹槽，从而吸油。油泵32的出油口通过接头29、胶管28分别接至单向阀21和溢流阀38，图3中P为压力油流向，单向阀21由胶管26接至伸缩油缸2的进油口。当压力未超过额定压力时，压力油经胶管26进入伸缩油缸2。溢流阀38的出口通至油箱25，当压力大于额定压力时，则溢流阀38开启卸荷，则部分压力油经溢流阀38回入油箱25。伸缩油缸2出油口经胶管26接至电磁阀40后通至油箱25。当电磁阀40开启后，则伸缩油缸2靠自重将油液经胶管26和电磁阀40内部通道压入油箱25。蓄电池固定于底盘内。

本实施方案的自行拖运机构是采用三只支承轮14，而其中的前轮为驱动轮49。参见图5，由一个小型直流电机51带动一对正齿轮42、43，再由轴齿轮44和内齿圈41啮合使其减速比达到22：1，行走速度达5公里／小时。驱动轮49固定于内齿圈41上，当电机51旋转时驱动轮49经减速后随内齿圈41旋转。这一套减速回转机构安装在一个直角形的支架48上，支架48通过轴承47与连接板46相连，连接板46由四个螺钉固定在底盘6的底部。这样，支架48便可任意回转。支架48上装有转向杆10，由转向杆10控制行走时的方向，在转向杆10的端部装有行走控制盒11，控制前进、后退、调速和制动等动作。

本实施方案的电气原理见图6。电源DC采用6－QH－150起动蓄电池，GLK为电源开关，FL为电流表的分流器，KA为带闭锁的按钮开关控制控制线路的通断。ISA、IJA和ITA分别为操纵箱面板的上升、下降和停止的按钮，2SA、2JA和2TA分别为工作平台上的上升、下降和停止按钮。当按压上升按钮SA时，接触器4C线圈接通一对常开主触头闭合，使上升电机1D运转，一对常开辅助触头闭合，使线路闭合自保，另一对常开辅助触头闭合使上升指示灯SD明亮。按下降按钮JA时，接触器5C线圈接通，一对常闭主触头断开，使1D的主电路切断，也即在下降过程中不能同时使上升电机运转。两对常开辅助触头闭合，一对使下降指示灯JD明亮，另一对除自保外同时接通电磁阀线圈1DT，使电磁阀开启，工作平台随油缸下降。在下降到最低位置后，必须按停止按钮TA才能使5C的常闭主触头复位，否则在下次按上升按钮时则电机1D就不能起动，这一联锁电路设计的目的是为了当1D的主电路或控制电路发生故障时也能使登高人员安全下降，即当按停止按钮TA后，电机仍继续运转，平台继续上升，容易使登高人员产生恐惧心理，此时可立即改按下降按钮JA，使1D的主电路切断，电机便停止运转，同时工作平台下降，可在平台下降后排除故障。行走电机2D由1K、2K分别控制接触器1C和2C的常开触头的分合，以改变电机激磁线圈的电流方向，从而控制前进、后退的行走运动，同时使电机在12V的低压下起动，3K为1K和2K的超行程开关，当行走电机起动后，可超行程按压1K或2K使3K同时闭合，则3C的常开触头闭合，常闭断开行走电机2D在全电压下运转，从而达到两挡的调速运转，按钮ZA控制电机的制动线圈Z。

Claims

1、一种用于进行高空作业的直流自行式液压升降台，包括底盘6、工作平台1、伸缩油缸2、防转架3、液压动力传动系统4、操纵箱5、支腿8、支承杆9、转向杆10、控制盒11、水平仪13和支承轮14，其特征在于：

1.液压动力传动系统4是由蓄电池7连接直流电机15提供直流电源，直流电机15的输出轴联接油泵32主轴，油泵32进油口接通油箱25，出油口接通伸缩油缸2；

2.支承轮14通过齿轮传动联接直流电机51，直流电机51由蓄电池7供电。

2、根据权利要求1所述的液压升降台，其特征在于直流电机15的壳体通过连接套16固定于油箱25壳体上，前主轴通过联轴节34、36和滑块35，与油泵32联接。

3、根据权利要求1或2所述的液压升降台，其特征在于所述油泵32为齿轮式油泵，其进油口通过吸油管31和网式滤油器30通向油箱25底部凹槽，其出油口通过接头29、胶管28分别接至单向阀21和溢流阀38，单向阀21由胶管26接至伸缩油缸2的进油口，溢流阀38的出口通至油箱25，伸缩油缸2出油口经胶管26接至电磁阀40后通至油箱25。

4、根据权利要求1所述的液压升降台，其特征在于支承轮14为3只，其中的前轮为驱动轮49。

5、根据权利要求4所述的液压升降台，其特征在于驱动轮49固定于一个内齿圈41上，由一个小型直流电机51带动一对正齿轮42、43，再由轴齿轮44与内齿圈41啮合。

6、根据权利要求5所述的液压升降台，其特征在于小型直流电机51、正齿轮42、43、轴齿轮44、内齿圈41和驱动轮49组成一套减速回转机构，此机构安装在一个直角形的支架48上，支架48通过轴承47与连接板46相连，连接板46由四个螺钉固定在底盘6的底部。

7、根据权利要求6所述的液压升降台，其特征在于支架48上装有转向杆10，转向杆10的端部装有行走控制盒11。