CN108408657A - 一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备 - Google Patents

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Abstract

一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，刚性支撑装置包括刚性支撑架；刚性支撑架下部设有高压轮胎，刚性支撑架外侧固定连接有一对铰接座；每个铰接座铰接有一个侧支撑机构；侧支撑机构由位于上部的呈L型的刚性固定摆杆和位于下部的调控支撑丝杆组成；折叠升降装置包括由多个X形剪叉臂组成的折叠架和两对液压油缸；高空作业台包括高空作业底板；最上端的X形剪叉臂的左端上部与固定耳板铰接，其右端上部通过固定连接在其里侧的短轴滑动地设置于水平滑槽中；最下端的X形剪叉臂的左端下部与刚性支撑架上端左部铰接，其右端下部通过设置在其外侧的短轴与刚性支撑架上端右部上的横向滑槽滑动配合。该设备在升降作业过程中安全性和稳定性好。

Description

一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备
技术领域
本发明属于建筑工地施工设备领域，具体涉及一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备。
背景技术
随着城市化进程的加快，高层建筑和超高层建筑越来越普遍。施工升降机作为一种重要的建筑提升机械设备，其应用也就越来越广泛。由于建筑工地的施工情况复杂，建筑工人四处窜动，加之施工升降机是临时搭建的设备，工作情况复杂，其可靠性、安全性、稳定性是工程师们关心的重要问题。
施工升降机是由钢架结构、动力系统、电气系统及安全装置等部件构成。现有技术中的施工升降机在升降作业过程中的安全性和稳定性较差，为了增加升降作业的稳定性，通过对施工升降机外加辅助支撑装置，但是这种辅助支撑装置不仅结构复杂、拆装工序复杂，而且占地面积大。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，该设备在升降作业过程中安全性和稳定性好，其不需要外加辅助支撑装置，且整体体积可调，占地面积小。
为了实现上述目的，本发明提供了一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，包括刚性支撑装置、设置在刚性支撑装置上部的折叠升降装置和设置在折叠升降装置上部的高空作业台，所述刚性支撑装置包括刚性支撑架；
所述刚性支撑架下部左侧和右侧各设置有一对高压轮胎，刚性支撑架左部和右部在其前后两端面上各固定连接有一对铰接座；
每个铰接座对应地设置有一个位于刚性支撑架外侧的侧支撑机构；所述侧支撑机构由位于上部的呈L型的刚性固定摆杆和位于下部的调控支撑丝杆组成，所述刚性固定摆杆的水平段的端部与铰接座铰接，刚性固定摆杆竖直段的下部均固定连接有带有内螺纹的套筒；所述调控支撑丝杆的下端固定连接有支撑座，其上部通过螺纹配合插装于所述套筒中；
所述折叠升降装置包括在纵向上排布的多个X形剪叉臂组成的折叠架和两对液压油缸，相邻两个X形剪叉臂之间的左端和右端之间均通过连接轴铰接；所述X形剪叉臂由位于外侧的两个折叠板和位于内侧的两个折叠板两两呈X形地通过位于中心的销轴铰接；
两对液压油缸分别设置在折叠架的上部和下部，且均左高右低倾斜地连接在相邻的两个X形剪叉臂之间；每对液压油缸的左端与相邻的两个X形剪叉臂中上一个X形剪叉臂左端上部之间的连接轴铰接，该对液压油缸的右端与相邻的两个X形剪叉臂中下一个X形剪叉臂左端上部之间的连接轴铰接；
所述高空作业台包括高空作业底板，所述高空作业底板的下部左侧固定连接有前后对称分布的一对固定耳板，高空作业底板的下部右侧固定连接有前后对称分布的一对左右延伸的固定卡块，所述固定卡块的外侧设置有水平滑槽；
折叠架中最上端的X形剪叉臂的左端上部与固定耳板铰接，折叠架中最上端的X形剪叉臂的右端上部通过固定连接在其里侧的短轴滑动地设置于水平滑槽中；折叠架中最下端的X形剪叉臂的左端下部与刚性支撑架上端左部铰接，折叠架中最下端的X形剪叉臂的右端下部通过设置在其外侧的短轴与刚性支撑架上端右部上的横向滑槽滑动配合。
在该技术方案中，通过使四个铡支撑机构铰接地设置在刚性支撑架的外侧，不仅可以在升降作业过程中通过侧支撑机构的外展来实现辅助支撑面积的加大，以提高升降作业过程中设备整体的安全性和稳定性，而且避免了外加辅助支撑装置的工序，能有效节省辅助支撑装置拆装作业的时间，从而能提高作业效率。侧支撑机构由呈L型的刚性固定摆杆和调控支撑丝杆组成，这样形成的侧支撑机构整体呈L型，从而可以在需要增加支撑面积时，可以使侧支撑机构的竖直段向远离刚性支撑架的方向延展，在不需要增加支撑面积时，使侧支撑机构的竖直段向靠近刚性支撑架的方向靠紧，从而可以达到作业时外展，不作业时由缩于刚性支撑架一侧的效果，这样能使该设备自带的辅助支撑机构能够根据情况外展伸出或收回，能够在不进行作业或设备整体移动过程中有效减小占地面积。另外，刚性固定摆杆下部的套筒与调控支撑丝杆通过螺纹配合连接，还能根据需要调整侧支撑机构的高度，从而能进一步增加升降作业的安全性，还能在移动过程中通过收缩侧支撑机构的高度的方式提高设备的通过性。刚性支撑架下部设置有高压轮胎，能够方便整体设备的移动。
进一步，为了便于通过控制器自动化地控制该设备的升降作业过程，刚性支撑架上部内侧固定设置有液压油箱和液压油泵；所述液压油泵的进油口通过液压油管与液压油箱连接，液压油泵的出油口通过管路与电磁换向阀的进油口连接；电磁换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别通过管路与液压油缸的无杆腔、有杆腔连接；液压油泵由电动机驱动；所述电磁换向阀和电动机均与位于刚性支撑架上部的控制器电连接；所述折叠架上设置有垂直行程传感器，垂直行程传感器与控制器电连接。
进一步，为了方便机动车牵引其移动，还包括牵引杆，牵引杆的左端与刚性支撑架的中部连接，其右端连接有牵引环。
进一步，为了提高作业过程中的安全系数，以避免作业人员滑倒情况的发生，所述高空作业底板遍布其上表面地设置有安全防滑凸起，所述安全防滑凸起数量不少于100个，安全防滑凸起外形呈椭圆状，多个安全防滑凸起之间相交叉垂直地排列；所述高空作业底板上部固定围设有安全防护栏，安全防护栏高度不低于1.5m，安全防护栏与高空作业底板焊接。
进一步，为了获得性能稳定，使用寿命较长的折叠板，所述折叠板由高分子材料压模成型，折叠板由以下组分按重量份数配比组成：
2-甲基-2-丙烯酸2-(二乙氨基)乙基酯77～167份，二乙氨基乙基甲基丙烯酸酯97～167份，甲基丙烯酸二乙基氨基乙酯167～357份，聚二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯97～207份，甲基丙烯酸-2-二甲基氨基乙酯87～167份，甲基丙烯酸-2-叔丁基氨基乙酯167～357份，浓度为67ppm～107ppm的N.N-二乙基二硫代氨基甲酸烯丙基酯87～157份，S-(2,3-二氯烯丙基)二异丙基硫代氨基甲酸酯77～157份，S-2,3-二氯烯丙基二异丙基硫代氨基甲酸酯77～187份，交联剂97～167份，N-二甲氨基丙烯酸乙酯67～167份，双(N-乙基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,3-丙二醇酯107～187份，S-(2,3-二氯-2-丙烯基)双(1-甲基乙基)硫代氨基甲酸酯67～97份，二(二丁氨基二硫代甲酸基)甲烷67～177份；
所述交联剂为双(N-甲基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,4-丁二醇酯、S-叔丁基硫甲基-O,O-二乙基二硫代磷酸酯、氧代苯基丁二酸二乙酯中的任意一种。
进一步，为了获得性能稳定，使用寿命较长的折叠板，所述折叠板的制造过程如下：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.67μS/cm～0.87μS/cm的超纯水567～1517份，启动反应釜内搅拌器，转速为107rpm～267rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至77℃～97℃；依次加2-甲基-2-丙烯酸2-(二乙氨基)乙基酯、二乙氨基乙基甲基丙烯酸酯、甲基丙烯酸二乙基氨基乙酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.7～8.7，将搅拌器转速调至167rpm～267rpm，温度为107℃～177℃，酯化反应27～37小时；
第2步：取聚二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯、甲基丙烯酸-2-二甲基氨基乙酯进行粉碎，粉末粒径为127～267目；加甲基丙烯酸-2-叔丁基氨基乙酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为47mm～67mm，采用剂量为6.7kGy～9.7kGy、能量为6.7MeV～20MeV的α射线辐照67～167分钟，以及同等剂量的β射线辐照87～177分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于N.N-二乙基二硫代氨基甲酸烯丙基酯中，加入反应釜，搅拌器转速为97rpm～197rpm，温度为107℃～167℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.67MPa～-0.97MPa，保持此状态反应27～47小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.67MPa～0.87MPa，保温静置27～47小时；搅拌器转速提升至127rpm～267rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入S-(2,3-二氯烯丙基)二异丙基硫代氨基甲酸酯、S-2,3-二氯烯丙基二异丙基硫代氨基甲酸酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.7～8.7，保温静置27～47小时；
第4步：在搅拌器转速为167rpm～277rpm时，依次加入N-二甲氨基丙烯酸乙酯、双(N-乙基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,3-丙二醇酯、S-(2,3-二氯-2-丙烯基)双(1-甲基乙基)硫代氨基甲酸酯、二(二丁氨基二硫代甲酸基)甲烷，提升反应釜压力，使其达到0.97MPa～1.77MPa，温度为167℃～287℃，聚合反应27～37小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至37℃～47℃，出料，入压模机即可制得折叠板。
附图说明
图1是本发明中的结构示意图；
图2是本发明中刚性支撑装置结构示意图；
图3是本发明中折叠升降装置结构示意图；
图4是本发明中高空作业台结构示意图；
图5是本发明中折叠板材料与强度提升率关系曲线图。
图中：1、高压轮胎，2、刚性支撑装置，2-1、刚性支撑架，2-2、刚性固定摆杆，2-3、调控支撑丝杆，2-4、液压油箱，2-5、液压油泵，2-6、液压油管，2-7、电磁换向阀，2-8、铰接座，2-9、套筒，2-10、支撑座，2-11、横向滑槽，3、牵引杆，4、折叠升降装置，4-1、折叠板，4-2、销轴，4-3、连接轴，4-4、液压油缸，4-5、垂直行程传感器，5、高空作业台，5-1、高空作业底板，5-2、安全防滑凸起，5-3、固定耳板，5-4、固定卡块，5-5、安全防护栏，5-5、水平滑槽，6、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，1.一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，包括刚性支撑装置2、设置在刚性支撑装置2上部的折叠升降装置4和设置在折叠升降装置4上部的高空作业台5，所述刚性支撑装置2包括刚性支撑架2-1；
所述刚性支撑架2-1下部左侧和右侧各设置有一对高压轮胎1，刚性支撑架2-1左部和右部在其前后两端面上各固定连接有一对铰接座2-8；
每个铰接座2-8对应地设置有一个位于刚性支撑架2-1外侧的侧支撑机构；所述侧支撑机构由位于上部的呈L型的刚性固定摆杆2-2和位于下部的调控支撑丝杆2-3组成，所述刚性固定摆杆2-2的水平段的端部与铰接座2-8铰接，刚性固定摆杆2-2竖直段的下部均固定连接有带有内螺纹的套筒2-9；所述调控支撑丝杆2-3的下端固定连接有支撑座2-10，其上部通过螺纹配合插装于所述套筒2-9中；
所述折叠升降装置4包括在纵向上排布的多个X形剪叉臂组成的折叠架和两对液压油缸4-4，相邻两个X形剪叉臂之间的左端和右端之间均通过连接轴4-3铰接；所述X形剪叉臂由位于外侧的两个折叠板4-1和位于内侧的两个折叠板4-1两两呈X形地通过位于中心的销轴4-2铰接；
两对液压油缸4-4分别设置在折叠架的上部和下部，且均左高右低倾斜地连接在相邻的两个X形剪叉臂之间；每对液压油缸4-4的左端与相邻的两个X形剪叉臂中上一个X形剪叉臂左端上部之间的连接轴4-3铰接，该对液压油缸4-4的右端与相邻的两个X形剪叉臂中下一个X形剪叉臂左端上部之间的连接轴4-3铰接；
所述高空作业台5包括高空作业底板5-1，所述高空作业底板5-1的下部左侧固定连接有前后对称分布的一对固定耳板5-3，高空作业底板5-1的下部右侧固定连接有前后对称分布的一对左右延伸的固定卡块5-4，所述固定卡块5-4的外侧设置有水平滑槽5-5；
折叠架中最上端的X形剪叉臂的左端上部与固定耳板5-3铰接，折叠架中最上端的X形剪叉臂的右端上部通过固定连接在其里侧的短轴滑动地设置于水平滑槽5-5中；折叠架中最下端的X形剪叉臂的左端下部与刚性支撑架2-1上端左部铰接，折叠架中最下端的X形剪叉臂的右端下部通过设置在其外侧的短轴与刚性支撑架2-1上端右部上的横向滑槽2-11滑动配合。
为了便于通过控制器自动化地控制该设备的升降作业过程，刚性支撑架2-1上部内侧固定设置有液压油箱2-4和液压油泵2-5；所述液压油泵2-5的进油口通过液压油管2-6与液压油箱2-4连接，液压油泵2-5的出油口通过管路与电磁换向阀2-7的进油口连接；电磁换向阀2-7的第一工作油口、第二工作油口分别通过管路与液压油缸4-4的无杆腔、有杆腔连接；液压油泵2-5由电动机驱动；所述电磁换向阀2-7和电动机均与位于刚性支撑架2-1上部的控制器6电连接；所述折叠架上设置有垂直行程传感器4-5，垂直行程传感器4-5与控制器6电连接。
为了方便机动车牵引其移动，还包括牵引杆3，牵引杆3的左端与刚性支撑架2-1的中部连接，其右端连接有牵引环。
为了提高作业过程中的安全系数，以避免作业人员滑倒情况的发生，所述高空作业底板5-1遍布其上表面地设置有安全防滑凸起5-2，所述安全防滑凸起5-2数量不少于100个，安全防滑凸起5-2外形呈椭圆状，多个安全防滑凸起5-2之间相交叉垂直地排列；所述高空作业底板5-1上部固定围设有安全防护栏5-5，安全防护栏5-5高度不低于1.5m，安全防护栏5-5与高空作业底板5-1焊接。
该技术方案中，电磁换向阀2－7为三位六通电磁换向阀。
工作方法：
第1步：工作人员登上高空作业台5后，通过控制器6控制电磁换向阀2-7换向工作在左位，同时控制电动机动作，带动液压油泵2－5工作，使液压油泵2－5的供油经过电磁换向阀2－7供给液压油缸2－4的无杆腔，进而使液压油缸2－4的活塞杆向外伸出，以带动整个折叠升降装置4向上运动；
第2步：在折叠升降装置4上升过程中，垂直行程传感器4-5对折叠升降装置4的高度情况进行实时监测当垂直行程传感器4-5检测到高度到达预设指定位置时，垂直行程传感器4-5向控制器6发送信号，控制器6控制电磁换向阀2－7工作在中位，使压油泵2－5的供油经过电磁换向阀2－7的回油口直接流回液压油箱2-4，以切断液压油缸4-4的能源供应，从而使折叠升降装置4停止运动；
第3步：当工作完成后，控制器6控制电磁换向阀2－7换向并工作在右位，液压油泵2-5的供油经过电磁换向阀2－7供给液压油缸4-4的有杆腔，进而使其活塞杆回缩，以带动折叠升降装置4回到最收缩状态。
所述折叠板4-1由高分子材料压模成型，折叠板4-1由以下组分按重量份数配比组成：
2-甲基-2-丙烯酸2-(二乙氨基)乙基酯77～167份，二乙氨基乙基甲基丙烯酸酯97～167份，甲基丙烯酸二乙基氨基乙酯167～357份，聚二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯97～207份，甲基丙烯酸-2-二甲基氨基乙酯87～167份，甲基丙烯酸-2-叔丁基氨基乙酯167～357份，浓度为67ppm～107ppm的N.N-二乙基二硫代氨基甲酸烯丙基酯87～157份，S-(2,3-二氯烯丙基)二异丙基硫代氨基甲酸酯77～157份，S-2,3-二氯烯丙基二异丙基硫代氨基甲酸酯77～187份，交联剂97～167份，N-二甲氨基丙烯酸乙酯67～167份，双(N-乙基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,3-丙二醇酯107～187份，S-(2,3-二氯-2-丙烯基)双(1-甲基乙基)硫代氨基甲酸酯67～97份，二(二丁氨基二硫代甲酸基)甲烷67～177份；
所述交联剂为双(N-甲基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,4-丁二醇酯、S-叔丁基硫甲基-O,O-二乙基二硫代磷酸酯、氧代苯基丁二酸二乙酯中的任意一种。
所述折叠板4-1的制造过程如下：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.67μS/cm～0.87μS/cm的超纯水567～1517份，启动反应釜内搅拌器，转速为107rpm～267rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至77℃～97℃；依次加2-甲基-2-丙烯酸2-(二乙氨基)乙基酯、二乙氨基乙基甲基丙烯酸酯、甲基丙烯酸二乙基氨基乙酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.7～8.7，将搅拌器转速调至167rpm～267rpm，温度为107℃～177℃，酯化反应27～37小时；
第2步：取聚二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯、甲基丙烯酸-2-二甲基氨基乙酯进行粉碎，粉末粒径为127～267目；加甲基丙烯酸-2-叔丁基氨基乙酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为47mm～67mm，采用剂量为6.7kGy～9.7kGy、能量为6.7MeV～20MeV的α射线辐照67～167分钟，以及同等剂量的β射线辐照87～177分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于N.N-二乙基二硫代氨基甲酸烯丙基酯中，加入反应釜，搅拌器转速为97rpm～197rpm，温度为107℃～167℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.67MPa～-0.97MPa，保持此状态反应27～47小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.67MPa～0.87MPa，保温静置27～47小时；搅拌器转速提升至127rpm～267rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入S-(2,3-二氯烯丙基)二异丙基硫代氨基甲酸酯、S-2,3-二氯烯丙基二异丙基硫代氨基甲酸酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.7～8.7，保温静置27～47小时；
第4步：在搅拌器转速为167rpm～277rpm时，依次加入N-二甲氨基丙烯酸乙酯、双(N-乙基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,3-丙二醇酯、S-(2,3-二氯-2-丙烯基)双(1-甲基乙基)硫代氨基甲酸酯、二(二丁氨基二硫代甲酸基)甲烷，提升反应釜压力，使其达到0.97MPa～1.77MPa，温度为167℃～287℃，聚合反应27～37小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至37℃～47℃，出料，入压模机即可制得折叠板4-1。
本发明所述的地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备结构新颖合理，操作方便快捷，安全性能高，适合于不同作业环境的使用。
以下是本发明所述折叠板4-1的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。
若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
作为折叠板4-1，它是本发明的重要组件，由于它的存在，增加了整体设备的使用寿命，它为整体设备的安全、平稳运行发挥着关键作用。为此，通过以下是实施例，进一步验证本发明所述的折叠板4-1，所表现出的高于其他相关专利的物理特性。
实施例1
按照以下步骤制造本发明所述折叠板4-1，并按重量分数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.67μS/cm的超纯水567份，启动反应釜内搅拌器，转速为107rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至77℃；依次加2-甲基-2-丙烯酸2-(二乙氨基)乙基酯77份、二乙氨基乙基甲基丙烯酸酯97份、甲基丙烯酸二乙基氨基乙酯167份，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.7，将搅拌器转速调至167rpm，温度为107℃，酯化反应27小时；
第2步：取聚二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯97份、甲基丙烯酸-2-二甲基氨基乙酯87份进行粉碎，粉末粒径为127目；加甲基丙烯酸-2-叔丁基氨基乙酯167份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为47mm，采用剂量为6.7kGy、能量为6.7MeV的α射线辐照67分钟，以及同等剂量的β射线辐照87分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为67ppm的N.N-二乙基二硫代氨基甲酸烯丙基酯87份中，加入反应釜，搅拌器转速为97rpm，温度为107℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.67MPa，保持此状态反应27小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.67MPa，保温静置27小时；搅拌器转速提升至127rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入S-(2,3-二氯烯丙基)二异丙基硫代氨基甲酸酯77份、S-2,3-二氯烯丙基二异丙基硫代氨基甲酸酯77份完全溶解后，加入交联剂97份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.7，保温静置27小时；
第4步：在搅拌器转速为167rpm时，依次加入N-二甲氨基丙烯酸乙酯67份、双(N-乙基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,3-丙二醇酯107份、S-(2,3-二氯-2-丙烯基)双(1-甲基乙基)硫代氨基甲酸酯67份、二(二丁氨基二硫代甲酸基)甲烷67份，提升反应釜压力，使其达到0.97MPa，温度为167℃，聚合反应27小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至37℃，出料，入压模机即可制得折叠板4-1；
所述交联剂为双(N-甲基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,4-丁二醇酯。
实施例2
按照以下步骤制造本发明所述折叠板4-1，并按重量分数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.87μS/cm的超纯水1517份，启动反应釜内搅拌器，转速为267rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至97℃；依次加2-甲基-2-丙烯酸2-(二乙氨基)乙基酯167份、二乙氨基乙基甲基丙烯酸酯167份、甲基丙烯酸二乙基氨基乙酯357份，搅拌至完全溶解，调节pH值为8.7，将搅拌器转速调至267rpm，温度为177℃，酯化反应37小时；
第2步：取聚二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯207份、甲基丙烯酸-2-二甲基氨基乙酯167份进行粉碎，粉末粒径为267目；加甲基丙烯酸-2-叔丁基氨基乙酯357份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为67mm，采用剂量为9.7kGy、能量为20MeV的α射线辐照167分钟，以及同等剂量的β射线辐照177分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为107ppm的N.N-二乙基二硫代氨基甲酸烯丙基酯157份中，加入反应釜，搅拌器转速为197rpm，温度为167℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.97MPa，保持此状态反应47小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.87MPa，保温静置47小时；搅拌器转速提升至267rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入S-(2,3-二氯烯丙基)二异丙基硫代氨基甲酸酯157份、S-2,3-二氯烯丙基二异丙基硫代氨基甲酸酯187份完全溶解后，加入交联剂167份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为8.7，保温静置47小时；
第4步：在搅拌器转速为277rpm时，依次加入N-二甲氨基丙烯酸乙酯167份、双(N-乙基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,3-丙二醇酯187份、S-(2,3-二氯-2-丙烯基)双(1-甲基乙基)硫代氨基甲酸酯97份、二(二丁氨基二硫代甲酸基)甲烷177份，提升反应釜压力，使其达到1.77MPa，温度为287℃，聚合反应37小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至47℃，出料，入压模机即可制得折叠板4-1；
所述交联剂为氧代苯基丁二酸二乙酯。
实施例3
按照以下步骤制造本发明所述折叠板4-1，并按重量分数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.77μS/cm的超纯水1217份，启动反应釜内搅拌器，转速为167rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至87℃；依次加2-甲基-2-丙烯酸2-(二乙氨基)乙基酯117份、二乙氨基乙基甲基丙烯酸酯127份、甲基丙烯酸二乙基氨基乙酯257份，搅拌至完全溶解，调节pH值为7.7，将搅拌器转速调至197rpm，温度为127℃，酯化反应30小时；
第2步：取聚二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯127份、甲基丙烯酸-2-二甲基氨基乙酯147份进行粉碎，粉末粒径为167目；加甲基丙烯酸-2-叔丁基氨基乙酯257份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为57mm，采用剂量为8.7kGy、能量为11.3MeV的α射线辐照98分钟，以及同等剂量的β射线辐照127分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为97ppm的N.N-二乙基二硫代氨基甲酸烯丙基酯127份中，加入反应釜，搅拌器转速为147rpm，温度为137℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.87MPa，保持此状态反应37小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.77MPa，保温静置37小时；搅拌器转速提升至167rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入S-(2,3-二氯烯丙基)二异丙基硫代氨基甲酸酯127份、S-2,3-二氯烯丙基二异丙基硫代氨基甲酸酯137份完全溶解后，加入交联剂127份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为7.7，保温静置37小时；
第4步：在搅拌器转速为207rpm时，依次加入N-二甲氨基丙烯酸乙酯157份、双(N-乙基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,3-丙二醇酯137份、S-(2,3-二氯-2-丙烯基)双(1-甲基乙基)硫代氨基甲酸酯77份、二(二丁氨基二硫代甲酸基)甲烷167份，提升反应釜压力，使其达到1.37MPa，温度为207℃，聚合反应31小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至40℃，出料，入压模机即可制得折叠板4-1；
所述交联剂为S-叔丁基硫甲基-O,O-二乙基二硫代磷酸酯。
对照例
对照例为市售某品牌的折叠板用于升降过程的使用情况。
实施例4
将实施例1～3制备获得的折叠板4-1和对照例所述的折叠板用于升降过程的使用情况进行对比，并以抗冲击提升率、刚性提升率、单位重量、硬度提升率为技术指标进行统计，结果如表1所示：
表1为实施例1～3和对照例所述的折叠板用于升降过程的使用情况的各项参数的对比结果，从表1可见，本发明所述的折叠板4-1，其抗冲击提升率、刚性提升率、单位重量、硬度提升率均高于现有技术生产的产品。
此外，如图5所示，是本发明所述的折叠板4-1材料与强度提升率关系图。图中看出，实施例1～3所用折叠板4-1材质分布均匀，强度高；图中显示本发明所述的折叠板4-1，其强度提升率大幅优于现有产品。

Claims (10)

1.一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，包括刚性支撑装置(2)、设置在刚性支撑装置(2)上部的折叠升降装置(4)和设置在折叠升降装置(4)上部的高空作业台(5)，其特征在于，所述刚性支撑装置(2)包括刚性支撑架(2-1)；
所述刚性支撑架(2-1)下部左侧和右侧各设置有一对高压轮胎(1)，刚性支撑架(2-1)左部和右部在其前后两端面上各固定连接有一对铰接座(2-8)；
每个铰接座(2-8)对应地设置有一个位于刚性支撑架(2-1)外侧的侧支撑机构；所述侧支撑机构由位于上部的呈L型的刚性固定摆杆(2-2)和位于下部的调控支撑丝杆(2-3)组成，所述刚性固定摆杆(2-2)的水平段的端部与铰接座(2-8)铰接，刚性固定摆杆(2-2)竖直段的下部均固定连接有带有内螺纹的套筒(2-9)；所述调控支撑丝杆(2-3)的下端固定连接有支撑座(2-10)，其上部通过螺纹配合插装于所述套筒(2-9)中；
所述折叠升降装置(4)包括在纵向上排布的多个X形剪叉臂组成的折叠架和两对液压油缸(4-4)，相邻两个X形剪叉臂之间的左端和右端之间均通过连接轴(4-3)铰接；所述X形剪叉臂由位于外侧的两个折叠板(4-1)和位于内侧的两个折叠板(4-1)两两呈X形地通过位于中心的销轴(4-2)铰接；
两对液压油缸(4-4)分别设置在折叠架的上部和下部，且均左高右低倾斜地连接在相邻的两个X形剪叉臂之间；每对液压油缸(4-4)的左端与相邻的两个X形剪叉臂中上一个X形剪叉臂左端上部之间的连接轴(4-3)铰接，该对液压油缸(4-4)的右端与相邻的两个X形剪叉臂中下一个X形剪叉臂左端上部之间的连接轴(4-3)铰接；
所述高空作业台(5)包括高空作业底板(5-1)，所述高空作业底板(5-1)的下部左侧固定连接有前后对称分布的一对固定耳板(5-3)，高空作业底板(5-1)的下部右侧固定连接有前后对称分布的一对左右延伸的固定卡块(5-4)，所述固定卡块(5-4)的外侧设置有水平滑槽(5-5)；
折叠架中最上端的X形剪叉臂的左端上部与固定耳板(5-3)铰接，折叠架中最上端的X形剪叉臂的右端上部通过固定连接在其里侧的短轴滑动地设置于水平滑槽(5-5)中；折叠架中最下端的X形剪叉臂的左端下部与刚性支撑架(2-1)上端左部铰接，折叠架中最下端的X形剪叉臂的右端下部通过设置在其外侧的短轴与刚性支撑架(2-1)上端右部上的横向滑槽(2-11)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，其特征在于，刚性支撑架(2-1)上部内侧固定设置有液压油箱(2-4)和液压油泵(2-5)；所述液压油泵(2-5)的进油口通过液压油管(2-6)与液压油箱(2-4)连接，液压油泵(2-5)的出油口通过管路与电磁换向阀(2-7)的进油口连接；电磁换向阀(2-7)的第一工作油口、第二工作油口分别通过管路与液压油缸(4-4)的无杆腔、有杆腔连接；液压油泵(2-5)由电动机驱动；所述电磁换向阀(2-7)和电动机均与位于刚性支撑架(2-1)上部的控制器(6)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，其特征在于，所述折叠架上设置有垂直行程传感器(4-5)，垂直行程传感器(4-5)与控制器(6)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，其特征在于，还包括牵引杆(3)，牵引杆(3)的左端与刚性支撑架(2-1)的中部连接。
5.根据权利要求4所述的一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，其特征在于，所述牵引杆(3)的右端连接有牵引环。
6.根据权利要求5所述的一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，其特征在于，所述高空作业底板(5-1)遍布其上表面地设置有安全防滑凸起(5-2)，所述安全防滑凸起(5-2)数量不少于100个，安全防滑凸起(5-2)外形呈椭圆状，多个安全防滑凸起(5-2)之间相交叉垂直地排列。
7.根据权利要求6所述的一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，其特征在于，所述高空作业底板(5-1)上部固定围设有安全防护栏(5-5)，安全防护栏(5-5)高度不低于1.5m，安全防护栏(5-5)与高空作业底板(5-1)焊接。
8.根据权利要求7所述的一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，其特征在于，所述折叠板(4-1)由高分子材料压模成型，折叠板(4-1)由以下组分按重量份数配比组成：
2-甲基-2-丙烯酸2-(二乙氨基)乙基酯77～167份，二乙氨基乙基甲基丙烯酸酯97～167份，甲基丙烯酸二乙基氨基乙酯167～357份，聚二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯97～207份，甲基丙烯酸-2-二甲基氨基乙酯87～167份，甲基丙烯酸-2-叔丁基氨基乙酯167～357份，浓度为67ppm～107ppm的N.N-二乙基二硫代氨基甲酸烯丙基酯87～157份，S-(2,3-二氯烯丙基)二异丙基硫代氨基甲酸酯77～157份，S-2,3-二氯烯丙基二异丙基硫代氨基甲酸酯77～187份，交联剂97～167份，N-二甲氨基丙烯酸乙酯67～167份，双(N-乙基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,3-丙二醇酯107～187份，S-(2,3-二氯-2-丙烯基)双(1-甲基乙基)硫代氨基甲酸酯67～97份，二(二丁氨基二硫代甲酸基)甲烷67～177份。
9.根据权利要求8所述的一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，其特征在于，所述交联剂为双(N-甲基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,4-丁二醇酯、S-叔丁基硫甲基-O,O-二乙基二硫代磷酸酯、氧代苯基丁二酸二乙酯中的任意一种。
10.根据权利要求9所述的一种地下工程施工中四轮可移动式液压升降设备，其特征在于，所述折叠板(4-1)的制造过程如下：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.67μS/cm～0.87μS/cm的超纯水567～1517份，启动反应釜内搅拌器，转速为107rpm～267rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至77℃～97℃；依次加2-甲基-2-丙烯酸2-(二乙氨基)乙基酯、二乙氨基乙基甲基丙烯酸酯、甲基丙烯酸二乙基氨基乙酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.7～8.7，将搅拌器转速调至167rpm～267rpm，温度为107℃～177℃，酯化反应27～37小时；
第2步：取聚二甲氨基乙基甲基丙烯酸酯、甲基丙烯酸-2-二甲基氨基乙酯进行粉碎，粉末粒径为127～267目；加甲基丙烯酸-2-叔丁基氨基乙酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为47mm～67mm，采用剂量为6.7kGy～9.7kGy、能量为6.7MeV～20MeV的α射线辐照67～167分钟，以及同等剂量的β射线辐照87～177分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于N.N-二乙基二硫代氨基甲酸烯丙基酯中，加入反应釜，搅拌器转速为97rpm～197rpm，温度为107℃～167℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.67MPa～-0.97MPa，保持此状态反应27～47小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.67MPa～0.87MPa，保温静置27～47小时；搅拌器转速提升至127rpm～267rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入S-(2,3-二氯烯丙基)二异丙基硫代氨基甲酸酯、S-2,3-二氯烯丙基二异丙基硫代氨基甲酸酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.7～8.7，保温静置27～47小时；
第4步：在搅拌器转速为167rpm～277rpm时，依次加入N-二甲氨基丙烯酸乙酯、双(N-乙基-N-苯基氨基二硫代甲酸)1,3-丙二醇酯、S-(2,3-二氯-2-丙烯基)双(1-甲基乙基)硫代氨基甲酸酯、二(二丁氨基二硫代甲酸基)甲烷，提升反应釜压力，使其达到0.97MPa～1.77MPa，温度为167℃～287℃，聚合反应27～37小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至37℃～47℃，出料，入压模机即可制得折叠板(4-1)。
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