CN105776088B - 一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法，由汽车，自动升降操控装置，控制系统组成；将自动升降操控装置放置在汽车车厢内并固定住，工作人员登上自动升降操控装置后控制系统启动自动升降操控装置自由上下运动，运动行程可自动控制调节，当工作人员水平方向距离要修剪的园林树木较远时，控制系统启动自动升降操控装置自由左右运动，运动行程可自动控制调节。本发明所述的一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法结构新颖合理，操控方便快捷，工作效率高效，适用范围广阔。

Description

一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法
技术领域
本发明属于园林设备领域，具体涉及一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法。
背景技术
随着人类社会文化的发展和科学技术水平的提高，绿化园林领域也得到了快速的发展，特别是各种各样的园林机械也相应的更新换代，在操作水平和技术设计方面不断提升。但是，以人力为主的园林养护模式己不能满足现在的园林发展需求，所以园林机械被广泛地使用。目前针对园林机械的研究还只是关注于机械技术性的设计领域，还没有涉及“人、机械、环境”三者之间关系的研究。园林工作者在使用园林机械的过程中，受到机械客观条件的限制，缺乏一定协调性和舒适性，这样导致机械工作效率降低、零部件损坏等情况产生，无形中增加了使用成本。
以园林树木修剪为例，每年到一定的季节都要对有些树木进行剪枝修整，目前林业人员对较高树木剪枝修整使用梯子或一些吊车类的的器具操作起来都不是十分合适，梯子调整高度有限，吊车类器具升空高度太高剪枝修整操作不灵活方便。
在现有技术条件下，园林机械设备建设成本和运行成本的增加将成为必然，现有的传统工艺、处理方法具有工艺流程长，控制复杂，效率低下，处理成本高等缺点。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置，包括：
汽车1，自动升降操控装置2，控制系统3；所述汽车1车厢表面设有自动升降操控装置2，所述自动升降操控装置2表面设有控制系统3；所述自动升降操控装置2可在汽车1车厢表面任意移动并固定；所述自动升降操控装置2与控制系统3导线控制连接。
进一步的，所述自动升降操控装置2包括：底板2-1，万向刹车轮2-2，竖直固定板2-3，水平液压千斤顶2-4，升降装置液压千斤顶2-5，高空工作台装置2-6，高空工作台装置平衡度传感器2-7，高空工作台装置行程传感器2-8，登空平台液压千斤顶2-9，登空平台2-10，登空装置平衡度传感器2-11，登空装置行程传感器2-12，水平行程传感器2-13，固定耳板2-14，固定销轴2-15，水平滑槽2-16，水平滑块2-17；所述底板2-1为矩形钢板结构，底板2-1大小为2m～3m×5m～6m，厚度为15cm～30cm，底板2-1表面喷涂防锈漆；所述万向刹车轮2-2位于底板2-1底面位置，万向刹车轮2-2与底板2-1固定连接，万向刹车轮2-2数量为4个，万向刹车轮2-2分别分布固定在底板2-1底面四角位置；所述竖直固定板2-3固定在底板2-1水平一端位置，竖直固定板2-3与底板2-1垂直无缝焊接；所述水平液压千斤顶2-4固定在竖直固定板2-3中心位置，水平液压千斤顶2-4与竖直固定板2-3呈直角状态，所述水平液压千斤顶2-4顶出杆一端表面设有水平行程传感器2-13，水平行程传感器2-13与控制系统3导线控制连接；所述升降装置液压千斤顶2-5位于水平液压千斤顶2-4顶出杆一端，升降装置液压千斤顶2-5数量为1～5个，升降装置液压千斤顶2-5液压缸侧壁设置有固定耳板2-14，升降装置液压千斤顶2-5与固定耳板2-14无缝焊接，所述固定耳板2-14中心通孔内设置有固定销轴2-15，所述升降装置液压千斤顶2-5通过固定销轴2-15与水平液压千斤顶2-4铰链连接；所述升降装置液压千斤顶2-5液压缸底端设有水平滑块2-17，所述水平滑块2-17与升降装置液压千斤顶2-5无缝焊接，水平滑块2-17与位于底板2-1中心的水平滑槽2-16滑动连接，水平滑块2-17的与水平滑槽2-16的宽高大小相同，所述水平滑槽2-16水平方向长度为0.5m～2m之间；所述高空工作台装置2-6位于升降装置液压千斤顶2-5上方，高空工作台装置2-6底平面与升降装置液压千斤顶2-5顶出杆端面无缝焊接，所述高空工作台装置2-6底平面设有高空工作台装置平衡度传感器2-7及高空工作台装置行程传感器2-8，高空工作台装置平衡度传感器2-7及高空工作台装置行程传感器2-8与控制系统3导线控制连接；所述登空平台液压千斤顶2-9位于底板2-1表面，登空平台液压千斤顶2-9与底板2-1表面无缝焊接，登空平台液压千斤顶2-9与底板2-1呈直角状态，登空平台液压千斤顶2-9距升降装置液压千斤顶2-50.5m～2m之间；所述登空平台2-10位于登空平台液压千斤顶2-9上方，登空平台2-10与登空平台液压千斤顶2-9顶出杆端面无缝焊接，登空平台2-10底平面设有登空装置平衡度传感器2-11及登空装置行程传感器2-12，登空装置平衡度传感器2-11及登空装置行程传感器2-12与控制系统3导线控制连接。
进一步的，所述高空工作台装置2-6包括：承重平台2-6-1，活动护栏2-6-2，固定护栏2-6-3，操控面板2-6-4，报警铃2-6-5，工具存放框2-6-6；所述承重平台2-6-1底平面与与升降装置液压千斤顶2-5顶出杆端面无缝焊接，承重平台2-6-1形状为矩形，承重平台2-6-1尺寸大小为1m～4m(长)×0.5m～2m(宽)×0.2m～0.5m(高)；所述活动护栏2-6-2位于承重平台2-6-1长度方向两侧，活动护栏2-6-2通过合页与承重平台2-6-1固定连接；所述固定护栏2-6-3位于承重平台2-6-1宽度方向两侧，固定护栏2-6-3与承重平台2-6-1无缝焊接固定连接；所述操控面板2-6-4通过卡扣固定在固定护栏2-6-3上，操控面板2-6-4与控制系统3导线控制连接；所述报警铃2-6-5位于操控面板2-6-4表面，报警铃2-6-5与控制系统3导线控制连接；所述工具存放框2-6-6通过卡扣固定在固定护栏2-6-3上，工具存放框2-6-6为不锈钢板折弯焊接而成。
进一步的，所述承重平台2-6-1由高分子材料压模成型而制得，承重平台2-6-1的组成成分和制造过程如下：
一、承重平台2-6-1组成成分：
按重量份数计，(1R,2R)-N,N'-双(5-叔丁基-3-甲酰基-4-羟基苯甲酸甲酯)缩环己二胺20～65份，(4S,5R)-4-(4-甲氧基苯基)-5-乙氧羰基-1,3-二氧杂-2-氧代硫杂环戊烷19～26份，3-甲基-4-丁酰氨基-5-氨基苯甲酸甲酯35～78份，4-(2,6,6三甲基-1-环己烯-1-基)-3-丁烯-2-醇乙酸酯125～255份，N-[4-[[4-(二甲氨基)苯基]苯基亚甲基]-2,5-亚环-己二烯-1-亚基]-N-甲基甲铵130～270份，N-[4-[二[4-(二甲氨基)苯基]亚甲基]-2,5-环己二烯-1-亚基]二甲铵单宁酸盐75～130份，浓度为24ppm～55ppm的4-[双(4-羟基苯基)亚甲基]-2-甲基-2,5-环己二烯-1-酮35～120份，4-(2-氨基乙基)-2-甲氧基苯酚175～325份，1-甲酰氧基-2-甲基-4-乙酰氧基-2-丁烯170～380份，交联剂50～175份，(3R,4R)-3-(R)-1-叔丁基二甲基硅氧乙基-4-乙酰氧基-2-氮环丁酮120～450份，N-[1-羟甲基-2-(4-硝基苯基)-2-氧代乙基]乙酰胺45～110份，2-[[4-[[2-(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]-2-甲基苯基]偶氮]-3-溴-5-硝基-苯甲腈20～75份，2-(4-叔丁氧基甲酰基哌嗪基)-2-苯乙酸145～270份；
所述交联剂为2-甲氧基-4-乙酰氨基-5-乙基磺酰基苯甲酸、4-乙酰氨基-5-氯-2-乙氧基苯甲酸甲酯、3-(4-甲氧基苯基)-2-丙酸-2-乙基己酯中的任意一种；
二、承重平台2-6-1的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.8μS/cm～1.40μS/cm的超纯水600～1100份，启动反应釜内搅拌器，转速为115rpm～200rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至30℃～55℃；依次加入(1R,2R)-N,N'-双(5-叔丁基-3-甲酰基-4-羟基苯甲酸甲酯)缩环己二胺、(4S,5R)-4-(4-甲氧基苯基)-5-乙氧羰基-1,3-二氧杂-2-氧代硫杂环戊烷、3-甲基-4-丁酰氨基-5-氨基苯甲酸甲酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.0～9.5，将搅拌器转速调至145rpm～360rpm，温度为80℃～140℃，酯化反应14～22小时；
第2步：取4-(2,6,6三甲基-1-环己烯-1-基)-3-丁烯-2-醇乙酸酯、N-[4-[[4-(二甲氨基)苯基]苯基亚甲基]-2,5-亚环-己二烯-1-亚基]-N-甲基甲铵进行粉碎，粉末粒径为400～1200目；加入N-[4-[二[4-(二甲氨基)苯基]亚甲基]-2,5-环己二烯-1-亚基]二甲铵单宁酸盐混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为35mm～70mm，采用剂量为5.0kGy～8.5kGy、能量为8.0MeV～19MeV的α射线辐照80～130分钟，以及同等剂量的β射线辐照45～115分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于4-[双(4-羟基苯基)亚甲基]-2-甲基-2,5-环己二烯-1-酮中，加入反应釜，搅拌器转速为65rpm～155rpm，温度为80℃～145℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.60MPa～-1.85MPa，保持此状态反应13～34小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.90MPa～1.90MPa，保温静置11～26小时；搅拌器转速提升至100rpm～200rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4-(2-氨基乙基)-2-甲氧基苯酚、1-甲酰氧基-2-甲基-4-乙酰氧基-2-丁烯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.0～9.0，保温静置10～20小时；
第4步：在搅拌器转速为135rpm～270rpm时，依次加入(3R,4R)-3-(R)-1-叔丁基二甲基硅氧乙基-4-乙酰氧基-2-氮环丁酮、N-[1-羟甲基-2-(4-硝基苯基)-2-氧代乙基]乙酰胺、2-[[4-[[2-(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]-2-甲基苯基]偶氮]-3-溴-5-硝基-苯甲腈和2-(4-叔丁氧基甲酰基哌嗪基)-2-苯乙酸，提升反应釜压力，使其达到0.50MPa～1.50MPa，温度为100℃～200℃，聚合反应7～19小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至20℃～35℃，出料，入压模机即可制得承重平台2-6-1。
本发明还公开了一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置的使用方法，该方法包括以下几个步骤：
第1步：将自动升降操控装置2放置在汽车1车厢内并通过万向刹车轮2-2固定在相应位置，控制系统3启动登空平台液压千斤顶2-9将登空平台2-10的高矮调整到合适位置，登空装置行程传感器2-12控制登空平台液压千斤顶2-9的上下行程，当登空平台2-10上升到登空装置行程传感器2-12预设位置时，登空平台液压千斤顶2-9停止运动，此时工作人员可登上登空平台2-10表面，控制系统3启动登空装置平衡度传感器2-11检测此时登空平台2-10平衡度，当登空平台2-10倾斜角度大于5°时，控制系统3启动登空平台液压千斤顶2-9将登空平台2-10高度降到最低，以防发生危险；
第2步：工作人员通过登空平台2-10踩到高空工作台装置2-6表面后，控制系统3启动升降装置液压千斤顶2-5将高空工作台装置2-6的高矮调整到合适位置，高空工作台装置行程传感器2-8控制升降装置液压千斤顶2-5的上下行程，当高空工作台装置2-6上升到高空工作台装置行程传感器2-8预设位置时，升降装置液压千斤顶2-5停止运动，此时工作人员可将存放在工具存放框2-6-6中的修剪装置拿出并开始修剪园林树木；当水平方向需要修剪的树枝距离较远时，控制系统3启动水平液压千斤顶2-4可使升降装置液压千斤顶2-5及高空工作台装置2-6左右运动，水平行程传感器2-13控制左右行程，当升降装置液压千斤顶2-5及高空工作台装置2-6运动到所需位置时，水平行程传感器2-13向控制系统发送反馈信号并停止水平液压千斤顶2-4运动；
第3步：工作过程中，高空工作台装置平衡度传感器2-7实时监测高空工作台装置2-6平衡度，当高空工作台装置2-6倾斜角度大于5°时，高空工作台装置平衡度传感器2-7向控制系统3发送反馈信号并报警铃2-6-5报警25s，控制系统3启动升降装置液压千斤顶2-5将高空工作台装置2-6高度降到最低，以防发生危险。
本发明专利公开的一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法，其优点在于：
(1)该装置采用自动升降操控装置，自动化程度高；
(2)该装置结构设计合理紧凑，集成度高；
(3)该装置承重平台采用高分子材料制备，强度更好。
本发明所述的一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法结构新颖合理，工作效率高效，操控方便快捷，适用范围广阔。
附图说明
图1是本发明中所述的一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置示意图。
图2是本发明中所述的自动升降操控装置结构示意图。
图3是本发明中所述的称重平台与液压千斤顶装配关系结构示意图。
图4是本发明中所述的高空工作台装置结构示意图。
图5是本发明所述的承重平台材料与使用年限强度变化率关系图。
以上图1～图4中，汽车1，自动升降操控装置2，底板2-1，万向刹车轮2-2，竖直固定板2-3，水平液压千斤顶2-4，升降装置液压千斤顶2-5，高空工作台装置2-6，承重平台2-6-1，活动护栏2-6-2，固定护栏2-6-3，操控面板2-6-4，报警铃2-6-5，工具存放框2-6-6，高空工作台装置平衡度传感器2-7，高空工作台装置行程传感器2-8，登空平台液压千斤顶2-9，登空平台2-10，登空装置平衡度传感器2-11，登空装置行程传感器2-12，水平行程传感器2-13，固定耳板2-14，固定销轴2-15，水平滑槽2-16，水平滑块2-17，控制系统3。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明提供的一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置进行进一步说明。
如图1所示，是本发明提供的一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置的示意图。图中看出，包括汽车1，自动升降操控装置2，控制系统3；所述汽车1车厢表面设有自动升降操控装置2，所述自动升降操控装置2表面设有控制系统3；所述自动升降操控装置2可在汽车1车厢表面任意移动并固定；所述自动升降操控装置2与控制系统3导线控制连接。
如图2、图3所示，是本发明中所述的自动升降操控装置结构示意图、称重平台与液压千斤顶装配关系结构示意图。从图2、图3或图1中看出，所述自动升降操控装置2包括：底板2-1，万向刹车轮2-2，竖直固定板2-3，水平液压千斤顶2-4，升降装置液压千斤顶2-5，高空工作台装置2-6，高空工作台装置平衡度传感器2-7，高空工作台装置行程传感器2-8，登空平台液压千斤顶2-9，登空平台2-10，登空装置平衡度传感器2-11，登空装置行程传感器2-12，水平行程传感器2-13，固定耳板2-14，固定销轴2-15，水平滑槽2-16，水平滑块2-17；所述底板2-1为矩形钢板结构，底板2-1大小为2m～3m×5m～6m，厚度为15cm～30cm，底板2-1表面喷涂防锈漆；所述万向刹车轮2-2位于底板2-1底面位置，万向刹车轮2-2与底板2-1固定连接，万向刹车轮2-2数量为4个，万向刹车轮2-2分别分布固定在底板2-1底面四角位置；所述竖直固定板2-3固定在底板2-1水平一端位置，竖直固定板2-3与底板2-1垂直无缝焊接；所述水平液压千斤顶2-4固定在竖直固定板2-3中心位置，水平液压千斤顶2-4与竖直固定板2-3呈直角状态，所述水平液压千斤顶2-4顶出杆一端表面设有水平行程传感器2-13，水平行程传感器2-13与控制系统3导线控制连接；所述升降装置液压千斤顶2-5位于水平液压千斤顶2-4顶出杆一端，升降装置液压千斤顶2-5数量为1～5个，升降装置液压千斤顶2-5液压缸侧壁设置有固定耳板2-14，升降装置液压千斤顶2-5与固定耳板2-14无缝焊接，所述固定耳板2-14中心通孔内设置有固定销轴2-15，所述升降装置液压千斤顶2-5通过固定销轴2-15与水平液压千斤顶2-4铰链连接；所述升降装置液压千斤顶2-5液压缸底端设有水平滑块2-17，所述水平滑块2-17与升降装置液压千斤顶2-5无缝焊接，水平滑块2-17与位于底板2-1中心的水平滑槽2-16滑动连接，水平滑块2-17的与水平滑槽2-16的宽高大小相同，所述水平滑槽2-16水平方向长度为0.5m～2m之间；所述高空工作台装置2-6位于升降装置液压千斤顶2-5上方，高空工作台装置2-6底平面与升降装置液压千斤顶2-5顶出杆端面无缝焊接，所述高空工作台装置2-6底平面设有高空工作台装置平衡度传感器2-7及高空工作台装置行程传感器2-8，高空工作台装置平衡度传感器2-7及高空工作台装置行程传感器2-8与控制系统3导线控制连接；所述登空平台液压千斤顶2-9位于底板2-1表面，登空平台液压千斤顶2-9与底板2-1表面无缝焊接，登空平台液压千斤顶2-9与底板2-1呈直角状态，登空平台液压千斤顶2-9距升降装置液压千斤顶2-50.5m～2m之间；所述登空平台2-10位于登空平台液压千斤顶2-9上方，登空平台2-10与登空平台液压千斤顶2-9顶出杆端面无缝焊接，登空平台2-10底平面设有登空装置平衡度传感器2-11及登空装置行程传感器2-12，登空装置平衡度传感器2-11及登空装置行程传感器2-12与控制系统3导线控制连接。
如图4所示，是本发明中所述的高空工作台装置结构示意图。从图4、图2或图1中看出，所述高空工作台装置2-6包括：承重平台2-6-1，活动护栏2-6-2，固定护栏2-6-3，操控面板2-6-4，报警铃2-6-5，工具存放框2-6-6；所述承重平台2-6-1底平面与与升降装置液压千斤顶2-5顶出杆端面无缝焊接，承重平台2-6-1形状为矩形，承重平台2-6-1尺寸大小为1m～4m(长)×0.5m～2m(宽)×0.2m～0.5m(高)；所述活动护栏2-6-2位于承重平台2-6-1长度方向两侧，活动护栏2-6-2通过合页与承重平台2-6-1固定连接；所述固定护栏2-6-3位于承重平台2-6-1宽度方向两侧，固定护栏2-6-3与承重平台2-6-1无缝焊接固定连接；所述操控面板2-6-4通过卡扣固定在固定护栏2-6-3上，操控面板2-6-4与控制系统3导线控制连接；所述报警铃2-6-5位于操控面板2-6-4表面，报警铃2-6-5与控制系统3导线控制连接；所述工具存放框2-6-6通过卡扣固定在固定护栏2-6-3上，工具存放框2-6-6为不锈钢板折弯焊接而成。
本发明所述的一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置的工作过程是：
第1步：将自动升降操控装置2放置在汽车1车厢内并通过万向刹车轮2-2固定在相应位置，控制系统3启动登空平台液压千斤顶2-9将登空平台2-10的高矮调整到合适位置，登空装置行程传感器2-12控制登空平台液压千斤顶2-9的上下行程，当登空平台2-10上升到登空装置行程传感器2-12预设位置时，登空平台液压千斤顶2-9停止运动，此时工作人员可登上登空平台2-10表面，控制系统3启动登空装置平衡度传感器2-11检测此时登空平台2-10平衡度，当登空平台2-10倾斜角度大于5°时，控制系统3启动登空平台液压千斤顶2-9将登空平台2-10高度降到最低，以防发生危险；
第2步：工作人员通过登空平台2-10踩到高空工作台装置2-6表面后，控制系统3启动升降装置液压千斤顶2-5将高空工作台装置2-6的高矮调整到合适位置，高空工作台装置行程传感器2-8控制升降装置液压千斤顶2-5的上下行程，当高空工作台装置2-6上升到高空工作台装置行程传感器2-8预设位置时，升降装置液压千斤顶2-5停止运动，此时工作人员可将存放在工具存放框2-6-6中的修剪装置拿出并开始修剪园林树木；当水平方向需要修剪的树枝距离较远时，控制系统3启动水平液压千斤顶2-4可使升降装置液压千斤顶2-5及高空工作台装置2-6左右运动，水平行程传感器2-13控制左右行程，当升降装置液压千斤顶2-5及高空工作台装置2-6运动到所需位置时，水平行程传感器2-13向控制系统发送反馈信号并停止水平液压千斤顶2-4运动；
第3步：工作过程中，高空工作台装置平衡度传感器2-7实时监测高空工作台装置2-6平衡度，当高空工作台装置2-6倾斜角度大于5°时，高空工作台装置平衡度传感器2-7向控制系统3发送反馈信号并报警铃2-6-5报警25s，控制系统3启动升降装置液压千斤顶2-5将高空工作台装置2-6高度降到最低，以防发生危险。
本发明所述的一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法结构新颖合理，操控方便快捷，工作效率高效，适用范围广阔。
以下是本发明所述承重平台2-6-1的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。
若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1
按照以下步骤制造本发明所述承重平台2-6-1，并按重量分数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.8μS/cm的超纯水600份，启动反应釜内搅拌器，转速为115rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至30℃；依次加入(1R,2R)-N,N'-双(5-叔丁基-3-甲酰基-4-羟基苯甲酸甲酯)缩环己二胺20份，(4S,5R)-4-(4-甲氧基苯基)-5-乙氧羰基-1,3-二氧杂-2-氧代硫杂环戊烷19份，3-甲基-4-丁酰氨基-5-氨基苯甲酸甲酯35份，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.0，将搅拌器转速调至145rpm，温度为80℃，酯化反应14小时；
第2步：取4-(2,6,6三甲基-1-环己烯-1-基)-3-丁烯-2-醇乙酸酯125份，N-[4-[[4-(二甲氨基)苯基]苯基亚甲基]-2,5-亚环-己二烯-1-亚基]-N-甲基甲铵130份进行粉碎，粉末粒径为400目；加入N-[4-[二[4-(二甲氨基)苯基]亚甲基]-2,5-环己二烯-1-亚基]二甲铵单宁酸盐75份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为35mm，采用剂量为5.0kGy、能量为8.0MeV的α射线辐照80分钟，以及同等剂量的β射线辐照45分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为24ppm的4-[双(4-羟基苯基)亚甲基]-2-甲基-2,5-环己二烯-1-酮35份中，加入反应釜，搅拌器转速为65rpm，温度为80℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.60MPa，保持此状态反应13小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.90MPa，保温静置11小时；搅拌器转速提升至100rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4-(2-氨基乙基)-2-甲氧基苯酚175份，1-甲酰氧基-2-甲基-4-乙酰氧基-2-丁烯170份完全溶解后，加入交联剂50份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.0，保温静置10小时；
第4步：在搅拌器转速为135rpm时，依次加入(3R,4R)-3-(R)-1-叔丁基二甲基硅氧乙基-4-乙酰氧基-2-氮环丁酮120份，N-[1-羟甲基-2-(4-硝基苯基)-2-氧代乙基]乙酰胺45份，2-[[4-[[2-(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]-2-甲基苯基]偶氮]-3-溴-5-硝基-苯甲腈20份，2-(4-叔丁氧基甲酰基哌嗪基)-2-苯乙酸145份，提升反应釜压力，使其达到0.50MPa，温度为100℃，聚合反应7小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至20℃，出料，入压模机即可制得承重平台2-6-1。
所述交联剂为2-甲氧基-4-乙酰氨基-5-乙基磺酰基苯甲酸。
实施例2
按照以下步骤制造本发明所述承重平台2-6-1，并按重量分数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为1.40μS/cm的超纯水1100份，启动反应釜内搅拌器，转速为200rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至55℃；依次加入(1R,2R)-N,N'-双(5-叔丁基-3-甲酰基-4-羟基苯甲酸甲酯)缩环己二胺65份，(4S,5R)-4-(4-甲氧基苯基)-5-乙氧羰基-1,3-二氧杂-2-氧代硫杂环戊烷26份，3-甲基-4-丁酰氨基-5-氨基苯甲酸甲酯78份，搅拌至完全溶解，调节pH值为9.5，将搅拌器转速调至360rpm，温度为140℃，酯化反应22小时；
第2步：取4-(2,6,6三甲基-1-环己烯-1-基)-3-丁烯-2-醇乙酸酯255份，N-[4-[[4-(二甲氨基)苯基]苯基亚甲基]-2,5-亚环-己二烯-1-亚基]-N-甲基甲铵270份进行粉碎，粉末粒径为1200目；加入N-[4-[二[4-(二甲氨基)苯基]亚甲基]-2,5-环己二烯-1-亚基]二甲铵单宁酸盐130份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为70mm，采用剂量为8.5kGy、能量为19MeV的α射线辐照130分钟，以及同等剂量的β射线辐照115分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为55ppm的4-[双(4-羟基苯基)亚甲基]-2-甲基-2,5-环己二烯-1-酮120份中，加入反应釜，搅拌器转速为155rpm，温度为145℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-1.85MPa，保持此状态反应34小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为1.90MPa，保温静置26小时；搅拌器转速提升至200rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4-(2-氨基乙基)-2-甲氧基苯酚325份，1-甲酰氧基-2-甲基-4-乙酰氧基-2-丁烯380份完全溶解后，加入交联剂175份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为9.0，保温静置20小时；
第4步：在搅拌器转速为270rpm时，依次加入(3R,4R)-3-(R)-1-叔丁基二甲基硅氧乙基-4-乙酰氧基-2-氮环丁酮450份，N-[1-羟甲基-2-(4-硝基苯基)-2-氧代乙基]乙酰胺110份，2-[[4-[[2-(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]-2-甲基苯基]偶氮]-3-溴-5-硝基-苯甲腈75份，2-(4-叔丁氧基甲酰基哌嗪基)-2-苯乙酸270份，提升反应釜压力，使其达到1.50MPa，温度为200℃，聚合反应19小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至35℃，出料，入压模机即可制得承重平台2-6-1。
所述交联剂为3-(4-甲氧基苯基)-2-丙酸-2-乙基己酯。
实施例3
按照以下步骤制造本发明所述承重平台2-6-1，并按重量分数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.89μS/cm的超纯水645份，启动反应釜内搅拌器，转速为145rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至34℃；依次加入(1R,2R)-N,N'-双(5-叔丁基-3-甲酰基-4-羟基苯甲酸甲酯)缩环己二胺29份，(4S,5R)-4-(4-甲氧基苯基)-5-乙氧羰基-1,3-二氧杂-2-氧代硫杂环戊烷21份，3-甲基-4-丁酰氨基-5-氨基苯甲酸甲酯38份，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.9，将搅拌器转速调至154rpm，温度为84℃，酯化反应17小时；
第2步：取4-(2,6,6三甲基-1-环己烯-1-基)-3-丁烯-2-醇乙酸酯178份，N-[4-[[4-(二甲氨基)苯基]苯基亚甲基]-2,5-亚环-己二烯-1-亚基]-N-甲基甲铵145份进行粉碎，粉末粒径为489目；加入N-[4-[二[4-(二甲氨基)苯基]亚甲基]-2,5-环己二烯-1-亚基]二甲铵单宁酸盐79份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为37mm，采用剂量为5.85kGy、能量为8.19MeV的α射线辐照88分钟，以及同等剂量的β射线辐照48分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为29ppm的4-[双(4-羟基苯基)亚甲基]-2-甲基-2,5-环己二烯-1-酮37份中，加入反应釜，搅拌器转速为78rpm，温度为87℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.678MPa，保持此状态反应21小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.99MPa，保温静置19小时；搅拌器转速提升至145rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4-(2-氨基乙基)-2-甲氧基苯酚198份，1-甲酰氧基-2-甲基-4-乙酰氧基-2-丁烯189份完全溶解后，加入交联剂150份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.95，保温静置14小时；
第4步：在搅拌器转速为178rpm时，依次加入(3R,4R)-3-(R)-1-叔丁基二甲基硅氧乙基-4-乙酰氧基-2-氮环丁酮128份，N-[1-羟甲基-2-(4-硝基苯基)-2-氧代乙基]乙酰胺78份，2-[[4-[[2-(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]-2-甲基苯基]偶氮]-3-溴-5-硝基-苯甲腈56份，2-(4-叔丁氧基甲酰基哌嗪基)-2-苯乙酸177份，提升反应釜压力，使其达到0.578MPa，温度为198℃，聚合反应17小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至27℃，出料，入压模机即可制得承重平台2-6-1。
所述交联剂为4-乙酰氨基-5-氯-2-乙氧基苯甲酸甲酯。
对照例
对照例为市售某品牌的承重平台用于园林树木修剪的自动升降操控装置的使用情况。
实施例4
将实施例1～3制备获得的承重平台2-6-1和对照例所述的承重平台用于园林树木修剪的自动升降操控装置的使用情况进行对比。使用过程中及使用结束后分别对承重平台的各项参数进行检测，结果如表1所示：
表1为实施例1～3和对照例所述的承重平台用于园林树木修剪的自动升降操控装置的使用过程各项参数的对比结果，从表1可见，本发明所述的承重平台2-6-1，其硬度提升率、强度提升率、刚性提升率、使用年限均高于现有技术生产的产品。
此外，如图5所示，是本发明所述的承重平台2-6-1材料与使用年限强度变化率关系图。图中看出，由高分子材料制造的承重平台2-6-1材质分布均匀，硬度、强度及刚性较对照例所述的承重平台均高；使用本发明所述承重平台2-6-1，其使用年限强度变化率均优于现有产品。

Claims (2)

1.一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置，包括：汽车（1），自动升降操控装置（2），控制系统（3）；其特征在于，所述汽车（1）车厢表面设有自动升降操控装置（2），所述自动升降操控装置（2）表面设有控制系统（3）；所述自动升降操控装置（2）可在汽车（1）车厢表面任意移动并固定；所述自动升降操控装置（2）与控制系统（3）导线控制连接;
所述自动升降操控装置（2）包括：底板（2-1），万向刹车轮（2-2），竖直固定板（2-3），水平液压千斤顶（2-4），升降装置液压千斤顶（2-5），高空工作台装置（2-6），高空工作台装置平衡度传感器（2-7），高空工作台装置行程传感器（2-8），登空平台液压千斤顶（2-9），登空平台（2-10），登空装置平衡度传感器（2-11），登空装置行程传感器（2-12），水平行程传感器（2-13），固定耳板（2-14），固定销轴（2-15），水平滑槽（2-16），水平滑块（2-17）；所述底板（2-1）为矩形钢板结构，底板（2-1）大小为2 m～3 m×5 m～6 m，厚度为15 cm～30 cm，底板（2-1）表面喷涂防锈漆；所述万向刹车轮（2-2）位于底板（2-1）底面位置，万向刹车轮（2-2）与底板（2-1）固定连接，万向刹车轮（2-2）数量为4个，万向刹车轮（2-2）分别分布固定在底板（2-1）底面四角位置；所述竖直固定板（2-3）固定在底板（2-1）水平一端位置，竖直固定板（2-3）与底板（2-1）垂直无缝焊接；所述水平液压千斤顶（2-4）固定在竖直固定板（2-3）中心位置，水平液压千斤顶（2-4）与竖直固定板（2-3）呈直角状态，所述水平液压千斤顶（2-4）顶出杆一端表面设有水平行程传感器（2-13），水平行程传感器（2-13）与控制系统（3）导线控制连接；所述升降装置液压千斤顶（2-5）位于水平液压千斤顶（2-4）顶出杆一端，升降装置液压千斤顶（2-5）数量为1～5个，升降装置液压千斤顶（2-5）液压缸侧壁设置有固定耳板（2-14），升降装置液压千斤顶（2-5）与固定耳板（2-14）无缝焊接，所述固定耳板（2-14）中心通孔内设置有固定销轴（2-15），所述升降装置液压千斤顶（2-5）通过固定销轴（2-15）与水平液压千斤顶（2-4）铰链连接；所述升降装置液压千斤顶（2-5）液压缸底端设有水平滑块（2-17），所述水平滑块（2-17）与升降装置液压千斤顶（2-5）无缝焊接，水平滑块（2-17）与位于底板（2-1）中心的水平滑槽（2-16）滑动连接，水平滑块（2-17）的与水平滑槽（2-16）的宽高大小相同，所述水平滑槽（2-16）水平方向长度为0.5 m～2 m之间；所述高空工作台装置（2-6）位于升降装置液压千斤顶（2-5）上方，高空工作台装置（2-6）底平面与升降装置液压千斤顶（2-5）顶出杆端面无缝焊接，所述高空工作台装置（2-6）底平面设有高空工作台装置平衡度传感器（2-7）及高空工作台装置行程传感器（2-8），高空工作台装置平衡度传感器（2-7）及高空工作台装置行程传感器（2-8）与控制系统（3）导线控制连接；所述登空平台液压千斤顶（2-9）位于底板（2-1）表面，登空平台液压千斤顶（2-9）与底板（2-1）表面无缝焊接，登空平台液压千斤顶（2-9）与底板（2-1）呈直角状态，登空平台液压千斤顶（2-9）距升降装置液压千斤顶（2-5）0.5 m～2 m之间；所述登空平台（2-10）位于登空平台液压千斤顶（2-9）上方，登空平台（2-10）与登空平台液压千斤顶（2-9）顶出杆端面无缝焊接，登空平台（2-10）底平面设有登空装置平衡度传感器（2-11）及登空装置行程传感器（2-12），登空装置平衡度传感器（2-11）及登空装置行程传感器（2-12）与控制系统（3）导线控制连接;
所述高空工作台装置（2-6）包括：承重平台（2-6-1），活动护栏（2-6-2）固定护栏（2-6-3），操控面板（2-6-4），报警铃（2-6-5），工具存放框（2-6-6）；所述承重平台（2-6-1）底平面与与升降装置液压千斤顶（2-5）顶出杆端面无缝焊接，承重平台（2-6-1）形状为矩形，承重平台（2-6-1）尺寸大小为1 m～4 m（长）×0.5 m～2 m（宽）×0.2 m～0.5 m（高）；所述活动护栏（2-6-2）位于承重平台（2-6-1）长度方向两侧，活动护栏（2-6-2）通过合页与承重平台（2-6-1）固定连接；所述固定护栏（2-6-3）位于承重平台（2-6-1）宽度方向两侧，固定护栏（2-6-3）与承重平台（2-6-1）无缝焊接固定连接；所述操控面板（2-6-4）通过卡扣固定在固定护栏（2-6-3）上，操控面板（2-6-4）与控制系统（3）导线控制连接；所述报警铃（2-6-5）位于操控面板（2-6-4）表面，报警铃（2-6-5）与控制系统（3）导线控制连接；所述工具存放框（2-6-6）通过卡扣固定在固定护栏（2-6-3）上，工具存放框（2-6-6）为不锈钢板折弯焊接而成;
所述承重平台（2-6-1）由高分子材料压模成型而制得，承重平台（2-6-1）的组成成分和制造过程如下：
一、承重平台（2-6-1）组成成分：
按重量份数计，(1R,2R)-N,N'-双(5-叔丁基-3-甲酰基-4-羟基苯甲酸甲酯)缩环己二胺20～65份，(4S,5R)-4-(4-甲氧基苯基)-5-乙氧羰基-1,3-二氧杂-2-氧代硫杂环戊烷19～26份，3-甲基-4-丁酰氨基-5-氨基苯甲酸甲酯35～78份，4-(2,6,6三甲基-1-环己烯-1-基)-3-丁烯-2-醇乙酸酯125～255份，N-[4-[[4-(二甲氨基)苯基]苯基亚甲基]-2,5-亚环-己二烯-1-亚基]-N-甲基甲铵130～270份，N-[4-[二[4-(二甲氨基)苯基]亚甲基]-2,5-环己二烯-1-亚基]二甲铵单宁酸盐75～130份，浓度为24 ppm～55 ppm的4-[双(4-羟基苯基)亚甲基]-2-甲基-2,5-环己二烯-1-酮35～120份，4-(2-氨基乙基)-2-甲氧基苯酚175～325份，1-甲酰氧基-2-甲基-4-乙酰氧基-2-丁烯170～380份，交联剂50～175份，(3R,4R)-3-(R)-1-叔丁基二甲基硅氧乙基-4-乙酰氧基-2-氮环丁酮120～450份，N-[1-羟甲基-2-(4-硝基苯基)-2-氧代乙基]乙酰胺45～110份，2-[[4-[[2-(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]-2-甲基苯基]偶氮]-3-溴-5-硝基-苯甲腈20～75份，2-(4-叔丁氧基甲酰基哌嗪基)-2-苯乙酸145～270份；
所述交联剂为2-甲氧基-4-乙酰氨基-5-乙基磺酰基苯甲酸、4-乙酰氨基-5-氯-2-乙氧基苯甲酸甲酯、3-(4-甲氧基苯基)-2-丙酸-2-乙基己酯中的任意一种；
二、承重平台（2-6-1）的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为0.8 μS/cm～1.40 μS/cm的超纯水600～1100份，启动反应釜内搅拌器，转速为115rpm～200rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至30 ℃～55℃；依次加入(1R,2R)-N,N'-双(5-叔丁基-3-甲酰基-4-羟基苯甲酸甲酯)缩环己二胺、(4S,5R)-4-(4-甲氧基苯基)-5-乙氧羰基-1,3-二氧杂-2-氧代硫杂环戊烷、3-甲基-4-丁酰氨基-5-氨基苯甲酸甲酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.0～9.5，将搅拌器转速调至145 rpm～360 rpm，温度为80 ℃～140 ℃，酯化反应14～22小时；
第2步：取4-(2,6,6三甲基-1-环己烯-1-基)-3-丁烯-2-醇乙酸酯、N-[4-[[4-(二甲氨基)苯基]苯基亚甲基]-2,5-亚环-己二烯-1-亚基]-N-甲基甲铵进行粉碎，粉末粒径为400～1200目；加入N-[4-[二[4-(二甲氨基)苯基]亚甲基]-2,5-环己二烯-1-亚基]二甲铵单宁酸盐混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为35 mm～70 mm，采用剂量为5.0 kGy～8.5kGy、能量为8.0MeV～19 MeV的α射线辐照80～130分钟，以及同等剂量的β射线辐照45～115分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于4-[双(4-羟基苯基)亚甲基]-2-甲基-2,5-环己二烯-1-酮中，加入反应釜，搅拌器转速为65rpm～155 rpm，温度为80 ℃～145 ℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.60MPa～-1.85MPa，保持此状态反应13～34小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.90MPa～1.90MPa，保温静置11～26小时；搅拌器转速提升至100rpm～200rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4-(2-氨基乙基)-2-甲氧基苯酚、1-甲酰氧基-2-甲基-4-乙酰氧基-2-丁烯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.0～9.0，保温静置10～20小时；
第4步：在搅拌器转速为135 rpm～270rpm时，依次加入(3R,4R)-3-(R)-1-叔丁基二甲基硅氧乙基-4-乙酰氧基-2-氮环丁酮、N-[1-羟甲基-2-(4-硝基苯基)-2-氧代乙基]乙酰胺、2-[[4-[[2-(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]-2-甲基苯基]偶氮]-3-溴-5-硝基-苯甲腈和2-(4-叔丁氧基甲酰基哌嗪基)-2-苯乙酸，提升反应釜压力，使其达到0.50 MPa～1.50 MPa，温度为100℃～200℃，聚合反应7～19小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至20 ℃～35 ℃，出料，入压模机即可制得承重平台（2-6-1）。
2.一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：
第1步：将自动升降操控装置（2）放置在汽车（1）车厢内并通过万向刹车轮（2-2）固定在相应位置，控制系统（3）启动登空平台液压千斤顶（2-9）将登空平台（2-10）的高矮调整到合适位置，登空装置行程传感器（2-12）控制登空平台液压千斤顶（2-9）的上下行程，当登空平台（2-10）上升到登空装置行程传感器（2-12）预设位置时，登空平台液压千斤顶（2-9）停止运动，此时工作人员可登上登空平台（2-10）表面，控制系统（3）启动登空装置平衡度传感器（2-11）检测此时登空平台（2-10）平衡度，当登空平台（2-10）倾斜角度大于5°时，控制系统（3）启动登空平台液压千斤顶（2-9）将登空平台（2-10）高度降到最低，以防发生危险；
第2步：工作人员通过登空平台（2-10）踩到高空工作台装置（2-6）表面后，控制系统（3）启动升降装置液压千斤顶（2-5）将高空工作台装置（2-6）的高矮调整到合适位置，高空工作台装置行程传感器（2-8）控制升降装置液压千斤顶（2-5）的上下行程，当高空工作台装置（2-6）上升到高空工作台装置行程传感器（2-8）预设位置时，升降装置液压千斤顶（2-5）停止运动，此时工作人员可将存放在工具存放框（2-6-6）中的修剪装置拿出并开始修剪园林树木；当水平方向需要修剪的树枝距离较远时，控制系统（3）启动水平液压千斤顶（2-4）可使升降装置液压千斤顶（2-5）及高空工作台装置（2-6）左右运动，水平行程传感器（2-13）控制左右行程，当升降装置液压千斤顶（2-5）及高空工作台装置（2-6）运动到所需位置时，水平行程传感器（2-13）向控制系统发送反馈信号并停止水平液压千斤顶（2-4）运动；
第3步：工作过程中，高空工作台装置平衡度传感器（2-7）实时监测高空工作台装置（2-6）平衡度，当高空工作台装置（2-6）倾斜角度大于5°时，高空工作台装置平衡度传感器（2-7）向控制系统（3）发送反馈信号并报警铃（2-6-5）报警25 s，控制系统（3）启动升降装置液压千斤顶（2-5）将高空工作台装置（2-6）高度降到最低，以防发生危险。
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