CN205114980U - 一种自行式升降梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行式升降梯，包括操控台，安全操作站台，剪式举升系统，升降梯底盘以及支腿，剪式举升系统的一端与安全操作站台固定连接，剪式举升系统的另一端与升降梯底盘固定连接，剪式举升系统由液压泵驱动升降；升降梯底盘底部分别设有支腿和车轮，操控台连接在所述安全操作站台上，操控台包括控制器，控制器的输入端分别连接有前进按钮、后退按钮、上升按钮、下降按钮、转向按钮以及停驻按钮，控制器的输出端分别连接有两个直流电机、液压泵以及液压缸，两个直流电机分别连接有第一后轮和第二后轮。本升降梯无需通过人力爬上爬下即可实现移动、转向以及升降功能，同时在高空作业的同时可以由操作者自行操作，减少了劳动强度。

Description

一种自行式升降梯

技术领域

本实用新型涉及一种自行式升降梯，更具体的说是涉及一种能够自动实现升降，高度可调，操作者在高处可控制本梯的移动使其自行行走，较为快捷地更换地点。

背景技术

在超市、图书馆等多处需要高处作业的场所，人们在登高作业时，一般采用传统梯子，先搬到位置，人爬上去作业，再下来搬梯子到另一个位置，再爬上去作业，如此动作，非常不方便且劳累，能不能有一种梯子，操作者在高处即可完成移动？于是我们进行了市场调研和网络查询，发现市场上对高度在3米以下的一般采用上述简易梯子，可移动的升降梯一般为大型作业，比如路灯的安装及调试，此类移动式升降梯体积庞大，无法作业于超市、图书馆等场合。

本实用新型拟设计开发一种小型的自行式升降梯，该自行式升降梯能够实现升降，高度可调，操作者在高处可控制本梯的移动使其自行行走，较为快捷地更换地点，免得操作者多次上下梯再搬移梯子至所需位置。本项目可用于超市高处货架出存取货物，图书馆高处存取书，家庭室内装修等需要攀高的场所。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种无需通过人力爬上爬下即可实现移动、转向以及升降功能，同时在高空作业的同时可以由操作者自行操作，减少了劳动强度的自行式升降梯。

技术方案：本实用新型所述的一种自行式升降梯，包括操控台，安全操作站台，剪式举升系统，升降梯底盘以及支腿，所述剪式举升系统的一端与所述安全操作站台固定连接，所述剪式举升系统的另一端与所述升降梯底盘固定连接，所述剪式举升系统由液压泵驱动升降；所述升降梯底盘底部分别设有支腿和车轮，所述操控台连接在所述安全操作站台上，所述操控台包括控制器，所述控制器的输入端分别连接有前进按钮、后退按钮、上升按钮、下降按钮、转向按钮以及停驻按钮，所述控制器的输出端分别连接有两个直流电机、液压泵以及液压缸，所述两个直流电机分别连接有第一后轮和第二后轮，所述液压缸连接有支腿。

进一步的，通过控制两个直流电机的相同转速实现前进或后退。

进一步的，通过控制两个直流电机的不同转速实现转向。

进一步的，所述剪式举升系统的升降高度是0.2-1米。

进一步的，所述支腿由液压缸驱动伸出，所述支腿分别设置在升降梯底盘的底部四角。

进一步的，所述控制器采用stm32f103单片机。

有益效果：本实用新型所述的一种自行式升降梯的有益效果如下：

1)本自行式升降梯可升降，实现高处作业；

2)本自行式升降梯操作者无需通过人力爬上爬下，通过液压举升，即可完成升降；

3)操作者在高处作业时，可实现梯子移动功能，操控本梯到达目标地点，减少劳动时间；

4）本梯不但可以实现将操作者送到目标高度，其安全操作站台还可以放置物品，实现物品的搬运功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部电路控制原理框图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种自行式升降梯，其特征在于：包括操控台1，安全操作站台2，剪式举升系统3，升降梯底盘4以及支腿5，所述剪式举升系统3的一端与所述安全操作站台2固定连接，所述剪式举升系统3的另一端与所述升降梯底盘4固定连接，所述剪式举升系统3由液压泵6驱动升降；所述升降梯底盘4底部分别设有支腿5和车轮7，所述操控台1连接在所述安全操作站台2上，所述操控台1包括控制器，所述控制器的输入端分别连接有前进按钮、后退按钮、上升按钮、下降按钮、转向按钮以及停驻按钮，所述控制器的输出端分别连接有两个直流电机、液压泵以及液压缸，所述两个直流电机分别连接有第一后轮和第二后轮，所述液压缸连接有支腿。

作为上述技术方案的进一步优化，通过控制两个直流电机的相同转速实现前进或后退；通过控制两个直流电机的不同转速实现转向。所述剪式举升系统3的升降高度是0.2-1米。所述支腿5由液压缸驱动伸出，所述支腿5分别设置在升降梯底盘4的底部四角。所述控制器采用stm32f103单片机。

本升降梯在操作时，首先操作人员进入到安全操作站台2内，然后根据需要可以通过操控台1控制升降梯的前进、后退、转向或者升降，在升降钱可以通过按下停驻按钮将支腿支起，使得车轮离地，可实现安全升降操作。

本实用新型所述的一种自行式升降梯的有益效果如下：

1)本自行式升降梯可升降，实现高处作业；

2)本自行式升降梯操作者无需通过人力爬上爬下，通过液压举升，即可完成升降；

3)操作者在高处作业时，可实现梯子移动功能，操控本梯到达目标地点，减少劳动时间；

4）本梯不但可以实现将操作者送到目标高度，其安全操作站台还可以放置物品，实现物品的搬运功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自行式升降梯，其特征在于：包括操控台（1），安全操作站台（2），剪式举升系统（3），升降梯底盘（4）以及支腿（5），所述剪式举升系统（3）的一端与所述安全操作站台（2）固定连接，所述剪式举升系统（3）的另一端与所述升降梯底盘（4）固定连接，所述剪式举升系统（3）由液压泵（6）驱动升降；所述升降梯底盘（4）底部分别设有支腿（5）和车轮（7），所述操控台（1）连接在所述安全操作站台（2）上，所述操控台（1）包括控制器，所述控制器的输入端分别连接有前进按钮、后退按钮、上升按钮、下降按钮、转向按钮以及停驻按钮，所述控制器的输出端分别连接有两个直流电机、液压泵以及液压缸，所述两个直流电机分别连接有第一后轮和第二后轮，所述液压缸连接有支腿。

2.根据权利要求1所述的一种自行式升降梯，其特征在于：通过控制两个直流电机的相同转速实现前进或后退。

3.根据权利要求1所述的一种自行式升降梯，其特征在于：通过控制两个直流电机的不同转速实现转向。

4.根据权利要求1所述的一种自行式升降梯，其特征在于：所述剪式举升系统（3）的升降高度是0.2-1米。

5.根据权利要求1所述的一种自行式升降梯，其特征在于：所述支腿（5）由液压缸驱动伸出，所述支腿（5）分别设置在升降梯底盘（4）的底部四角。

6.根据权利要求1所述的一种自行式升降梯，其特征在于：所述控制器采用stm32f103单片机。