CN205603150U - 一种物流仓库智能运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物流仓库智能运输车，包括依次设置的移动平台、升降机构、旋转机构和移动车架。所述移动平台包括移动板和与移动板滑动配合的升降底板；所述升降机构的上端连接在升降底板的底部，下端连接在旋转机构上；所述旋转机构包括旋转机构主体和设置在旋转机构主体下方的旋转部；所述移动车架上开设有用于旋转机构作圆周转动且和旋转部相适应的旋转槽。由以上技术方案可知，本实用新型实现了物品在多个方向上的移动，无需人工搬运就能够将物品推送到目标位置，节省了人力物力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输车技术领域，具体涉及一种物流仓库智能运输车。
背景技术
目前，通常采用物流运输车来完成物品的搬运，但现有的物流运输车在使用过程中，无法根据物品的放置需求，将物品直接放置到位。当物流运输车到达目的地之后，需要人工将物流车上的物品搬下来，劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流仓库智能运输车，该运输车实现了物品在多个方向上的移动，无需人工搬运就能够将物品推送到目标位置，节省了人力物力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种物流仓库智能运输车，包括依次设置的移动平台、升降机构、旋转机构和移动车架；
所述移动平台包括移动板和与移动板滑动配合的升降底板；
所述升降机构的上端连接在升降底板的底部，下端连接在旋转机构上；
所述旋转机构包括旋转机构主体和设置在旋转机构主体下方的旋转部；
所述移动车架上开设有用于旋转机构作圆周转动且和旋转部相适应的旋转槽。
进一步的，所述移动板的底部设有若干个第一滚轮；
所述升降底板的侧壁上安装有移动驱动机构；
所述移动板的侧壁上开设有与移动驱动机构的顶杆相适应的移动驱动机构顶槽。
进一步的，所述升降底板的顶部开设有与第一滚轮相适应的第一滑动槽。
进一步的，所述移动驱动机构采用液压油缸或步进电机。
进一步的，所述移动车架包括移动车平板和设置在移动车平板下方的移动支架；
所述旋转槽开设在移动车平板上；
所述移动支架包括连接在移动车平板下方的支撑腿以及活动连接在支撑腿下端的移动滚轮。
进一步的，所述旋转机构主体包括自上向下依次设置的升降机构安装底座和转盘；
所述旋转部为设置在转盘底部的若干个第二滚轮。
进一步的，所述升降机构为液压油缸或步进电机。
由以上技术方案可知，本实用新型通过设置移动平台，能够实现物品在前后或左右方向上的移动；通过设置升降机构，能够实现物品在竖直方向上的高度的变化；通过设置旋转机构，能够将物品旋转一定角度，使物品的朝向和目标储放位置相适应，便于将物品推送到目标储放位置处；通过设置移动车架，便于整个运输车的移动和改变运输车的朝向。本实用新型实现了物品在多个方向上的移动，无需人工搬运就能够将物品推送到目标位置，节省了人力物力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是移动平台的主视图；
图4是移动平台的俯视图；
图5是移动板的主视图；
图6是旋转机构的主视图；
图7是旋转机构的俯视图；
图8是移动车架的主视图；
图9是移动车架的俯视图。
其中：
1、移动平台，11、移动板，12、移动驱动机构，13、升降底板，14、移动驱动机构顶槽，15、第一滚轮，2、升降机构，3、旋转机构，31、升降机构安装底座，32、转盘，33、第二滚轮，4、移动车架，41、移动车平板，42、移动支架，43、移动滚轮，44、旋转槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图1-图2所示的一种物流仓库智能运输车，包括依次设置的移动平台1、升降机构2、旋转机构3和移动车架4。
如图3-图5所示，所述移动平台1包括移动板11和与移动板11滑动配合的升降底板13。所述移动板11的底部设有若干个第一滚轮15。所述升降底板13的顶部开设有与第一滚轮相适应的第一滑动槽。所述升降底板13的侧壁上安装有移动驱动机构12，所述移动驱动机构12采用液压油缸或步进电机。所述移动板11的侧壁上开设有与移动驱动机构的顶杆相适应的移动驱动机构顶槽14，用于和移动驱动机构的顶杆卡合连接。由于移动板通过第一滚轮和第一滑动槽与升降底板滑动配合，因此，移动板11在移动驱动机构12的带动下可以沿如图1和2所示的前后方向移动。当本实用新型通过移动车架上的移动滚轮转动180度后，移动板11是在移动驱动机构的带动下沿左右方向移动。
如图1和图2所示，所述升降机构2的上端连接在升降底板13的底部，下端连接在旋转机构3上。所述升降机构为液压油缸或步进电机。所述升降机构，用于驱动移动平台及放置在移动平台上方的物品升高或降低一定高度。
如图6和图7所示，所述旋转机构3包括旋转机构主体和设置在旋转机构主体下方的旋转部。所述旋转机构主体包括自上向下依次设置的升降机构安装底座31和转盘32。所述旋转部为设置在转盘32底部的若干个第二滚轮33。所述升降机构的下端安装在升降机构安装底座上。所述转盘32通过第二滚轮能够沿着旋转槽44作圆周转动。通过旋转机构，能够使位于旋转机构上方的移动平台上方的物品旋转一定角度，使物品的朝向和目标储放位置相适应，便于将物品推送到目标储放位置处。
如图8-图9所示，所述移动车架4包括移动车平板41和设置在移动车平板41下方的移动支架。所述移动车架4上开设有用于旋转机构作圆周转动且和旋转部相适应的旋转槽44。所述旋转槽44开设在移动车平板41上。所述旋转槽44为圆环状。
所述移动支架42包括连接在移动车平板42下方的支撑腿以及活动连接在支撑腿下端的移动滚轮43。所述移动滚轮43，用于本实用新型整体的移动。
本实用新型不仅可以通过移动平台和移动车架的配合来实现运输物品在前后左右方向上的移动，还可以通过升降机构来实现运输物品在上下方向上的升高和降低。当物体升高到一定高度以后，可以根据仓库平台的位置，通过旋转机构将运输物品旋转一定角度，使运输物品的朝向和仓库平台的位置相适应，再将运输物品推送至仓库平台上。整个过程中只需要操作人员1人完成。而且不需要操作人员搬运推送。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种物流仓库智能运输车，其特征在于：包括依次设置的移动平台、升降机构、旋转机构和移动车架；
所述移动平台包括移动板和与移动板滑动配合的升降底板；
所述升降机构的上端连接在升降底板的底部，下端连接在旋转机构上；
所述旋转机构包括旋转机构主体和设置在旋转机构主体下方的旋转部；
所述移动车架上开设有用于旋转机构作圆周转动且和旋转部相适应的旋转槽。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能运输车，其特征在于：所述移动板的底部设有若干个第一滚轮；
所述升降底板的侧壁上安装有移动驱动机构；
所述移动板的侧壁上开设有与移动驱动机构的顶杆相适应的移动驱动机构顶槽。
3.根据权利要求2所述的一种物流仓库智能运输车，其特征在于：所述升降底板的顶部开设有与第一滚轮相适应的第一滑动槽。
4.根据权利要求2所述的一种物流仓库智能运输车，其特征在于：所述移动驱动机构采用液压油缸或步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能运输车，其特征在于：所述移动车架包括移动车平板和设置在移动车平板下方的移动支架；
所述旋转槽开设在移动车平板上；
所述移动支架包括连接在移动车平板下方的支撑腿以及活动连接在支撑腿下端的移动滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能运输车，其特征在于：所述旋转机构主体包括自上向下依次设置的升降机构安装底座和转盘；
所述旋转部为设置在转盘底部的若干个第二滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种物流仓库智能运输车，其特征在于：所述升降机构为液压油缸或步进电机。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106808297A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-09 | 佛山市兴华源机械设备有限公司 | 一种智能的移动装置 |
| CN107600219A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-19 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种旋转式具有自动固定的直线行走智能机器人 |
| CN109353943A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-19 | 哈尔滨工程大学 | 一种圆柱体产品装箱机构 |
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2016
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