CN205740117U - 一种智能升降式限高传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能升降式限高传动系统。本实用新型包括位于壳体内的电机、减速机，电机与减速机控制连接，减速机的输出轴上固定有第一换向伞齿轮，伞齿轮轴上固定有第一过渡齿轮、以及与第一换向伞齿轮进行传动配合的第二换向伞齿轮，过渡齿轮轴上固定有与第一过渡齿轮进行传动配合的第二过渡齿轮，蜗杆轴上固定有与第二过渡齿轮进行传动配合的第三过渡齿轮，卷筒轴上固定有用于卷绕钢丝绳的卷筒、以及与蜗杆轴上的蜗杆进行传动配合的涡轮，伞齿轮轴、过渡齿轮轴、蜗杆轴、卷筒轴分别通过轴承安装在壳体内。本实用新型缩小了系统整体质量体积的前提下具有较大的传动比，蜗轮蜗杆具有反向自锁性能，提高了升降系统运行的可靠性。

Description

一种智能升降式限高传动系统

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，具体是涉及一种智能升降式限高传动系统。

背景技术

原有的限高架传动系统包括箱体、电机、减速机、链条、链轮、卷筒轴、支架和卷筒；电机、减速机、链条、链轮、轴承、卷筒、卷筒轴都安装固定在箱体内，同时私服电控设备也在壳体内，壳体为一个综合型电子设备盒体，电机和减速机合装后水平固定在壳体内，一个链轮固定在减速机输出轴末端，另外一个链轮和卷筒轴相连，卷筒轴与卷筒合装后通过支架固定在减速机正上方的位置，两个链轮之间通过链条连接，将用于提升限高杆的钢丝绳固定并卷绕在卷筒轴。通过控制伺服控制器将电机驱动，电机带动减速机，减速机输出轴末端的链轮通过链传动带动位于减速机上方的卷筒轴链轮，从而使卷筒卷绕钢丝绳，达到升降限高杆的作用。该传动方式存在以下缺点：1、由于使用的是链传动，传动效率低而且噪声大，运行不平稳，存在一定的影响；2、传动比不足：该机构提供的减速比主要来源于减速机和链传动，降速能力有限，必须通过变频器才能达到所需的降速效果，并且同样功率的电机工作下，提供不了更大的力矩，在载荷过大的情况下，无法满足使用要求；3、当发生突发情况，如链条脱节或者断电导致限高杆意外坠落，该机构不能提供有效的防坠落措施；4、电控系统和电机在同一个箱体内，容易造成电磁干扰；5、电机驱动与手摇驱动切换操作不方便，容易出现卡顿、卡死现象；6、手动操作载荷过大，人力操作不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能升降式限高传动系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种智能升降式限高传动系统，包括位于壳体内的电机、减速机、伞齿轮轴、过渡齿轮轴、蜗杆轴、卷筒轴，所述电机与减速机控制连接，所述减速机的输出轴上固定有第一换向伞齿轮，所述伞齿轮轴上固定有第一过渡齿轮、以及与所述第一换向伞齿轮进行传动配合的第二换向伞齿轮，所述过渡齿轮轴上固定有与所述第一过渡齿轮进行传动配合的第二过渡齿轮，所述蜗杆轴上固定有与所述第二过渡齿轮进行传动配合的第三过渡齿轮，所述卷筒轴上固定有用于卷绕钢丝绳的卷筒、以及与所述蜗杆轴上的蜗杆进行传动配合的涡轮，所述伞齿轮轴、过渡齿轮轴、蜗杆轴、卷筒轴分别通过轴承安装在所述壳体内。

进一步的技术方案，所述壳体外设有在断电状态下对所述卷筒轴进行控制的手摇把手。

进一步的技术方案，所述卷筒轴上方、壳体外安装有对钢丝绳进行牵引的导向机构，所述导向机构由导向辊构成。

进一步的技术方案，所述卷筒轴两端分别设有与所述壳体进行固定的端盖，所述卷筒轴通过轴承、端盖安装在所述壳体内。

上述技术方案的有益效果主要体现在以下几个方面：

(1)本实用新型在使用时：所述电机驱动减速机带动第一换向伞齿轮转动，所述第一换向伞齿轮转动带动第二换向伞齿轮转动，所述第二换向伞齿轮转动再依次带动所述第一过渡齿轮、第二过渡齿轮、第三过渡齿轮转动，所述第三过渡齿轮带动蜗轮蜗杆转动，所述涡轮转动的同时带动卷筒轴上的卷筒转动，并使得卷筒可以卷绕钢丝绳从而达到起吊重物的目的，比如起吊限高杆。

(2)本实用新型采用一体式传动系统结构，并采用蜗轮蜗杆的传动方式，将传动部件如电机、减速机、伞齿轮轴、过渡齿轮轴、蜗杆轴、卷筒轴、换向伞齿轮、过渡齿轮、蜗轮蜗杆、轴承等设计安装在一个壳体内，所述壳体将各部件封闭的狭小空间内，缩小了系统整体质量体积的前提下具有较大的传动比，能利用较小的电机驱动系统的运行，比如电机选用400W即可提升100kg的重物；电机选用750W即可提升200kg重物。本实用新型避免了传动比不足、传动效率低、噪声大、运行不平稳、驱动力矩大等缺陷；同时改变了现有升降系统中电动驱动与手动操作之间切换的方式，无需中间拨杆拨动环节，只需对电机进行断电，便可操作，消除了驱动切换过程中出现的不良现象；本实用新型所述蜗轮蜗杆机构具有反向自锁性能，使传动系统在反向转动时，只能依靠电机或者手摇操作，当驱动系统发生故障时，蜗轮蜗杆自锁可以防止重物坠落，增加了系统的使用安全，保障升降式限高传动系统的可靠运转，本实用新型结构简单、可靠，为升降系统的长期可靠运行提供了有力保障。

(3)本实用新型所述手摇把手为断电这样的突发状况提供了应急措施，比如停电、电机损坏、控制器异常等，可以在保证电机与电源断路的情况下，使用手摇把手，人工手摇达到升降钢丝绳的效果，手摇过程操作简便、可靠，极大方便了现场维护人员的现场维护工作，进一步保证了系统的正常运行，平时不使用的情况下，手摇把手拆卸即可。所述的导向机构对钢丝绳的卷绕或释放具有牵引导向作用，有效防止其脱离轨道范围。所述卷筒轴通过轴承、端盖安装与壳体内，其结构强度更高，利于保证系统实施升降动作的稳定性、可靠性。

附图说明

图1为本实用新型去除壳体后的内部立体结构示意图。

图2为本实用新型结构的正面示意图。

图3为本使用新型结构的侧面示意图。

图中标注符号的含义如下：

1-壳体2-电机3-减速机4-伞齿轮轴5-过渡齿轮轴6-蜗杆轴

7-卷筒轴8-第一换向伞齿轮9-第一过渡齿轮10-第二换向伞齿轮

11-第二过渡齿轮12-第三过渡齿轮13-卷筒14-涡轮15-轴承

16-手摇把手17-导向机构18-端盖

具体实施方式

现结合附图说明本实用新型的结构特点：

本实用新型包括位于壳体1内的电机2、减速机3、伞齿轮轴4、过渡齿轮轴5、蜗杆轴6、卷筒轴7，所述电机2与减速机3控制连接，所述减速机3的输出轴上固定有第一换向伞齿轮8，所述伞齿轮轴4上固定有第一过渡齿轮9、以及与所述第一换向伞齿轮8进行传动配合的第二换向伞齿轮10，所述过渡齿轮轴5上固定有与所述第一过渡齿轮9进行传动配合的第二过渡齿轮11，所述蜗杆轴6上固定有与所述第二过渡齿轮11进行传动配合的第三过渡齿轮12，所述卷筒轴7上固定有用于卷绕钢丝绳的卷筒13、以及与所述蜗杆轴6上的蜗杆进行传动配合的涡轮14，所述伞齿轮轴4、过渡齿轮轴5、蜗杆轴6、卷筒轴7分别通过轴承15安装在所述壳体1内。即本实用新型在使用时：所述电机2驱动减速机3带动第一换向伞齿轮8转动，所述第一换向伞齿轮8转动带动第二换向伞齿轮10转动，所述第二换向伞齿轮10转动再依次带动所述第一过渡齿轮9、第二过渡齿轮11、第三过渡齿轮12转动，所述第三过渡齿轮12带动蜗轮蜗杆转动，所述涡轮14转动的同时带动卷筒轴7上的卷筒13转动，并使得卷筒13可以卷绕钢丝绳从而达到起吊重物的目的，比如起吊限高杆。

本实用新型采用一体式传动系统结构，并采用蜗轮蜗杆的传动方式，将传动部件如电机2、减速机3、伞齿轮轴4、过渡齿轮轴5、蜗杆轴6、卷筒轴7、换向伞齿轮、过渡齿轮、蜗轮蜗杆、轴承等设计安装在一个壳体1内，所述壳体1将各部件封闭的狭小空间内，缩小了系统整体质量体积的前提下具有较大的传动比，能利用较小的电机驱动系统的运行，比如电机2选用400W即可提升100kg的重物；电机2选用750W即可提升200kg重物。本实用新型避免了传动比不足、传动效率低、噪声大、运行不平稳、驱动力矩大等缺陷；同时改变了现有升降系统中电动驱动与手动操作之间切换的方式，无需中间拨杆拨动环节，只需对电机进行断电，便可操作，消除了驱动切换过程中出现的不良现象；本实用新型所述蜗轮蜗杆机构具有反向自锁性能，当驱动系统发生故障时，蜗轮蜗杆自锁可以防止重物坠落，本实用新型结构简单、可靠，为升降系统的长期可靠运行提供了有力保障。

本实用新型通过齿轮及蜗轮蜗杆的精密传动，能给大质量物件提供做升降运动所需要的精密数据，如力矩和速度等。

所述壳体1外设有在断电状态下对所述卷筒轴7进行控制的手摇把手16。所述卷筒轴7上方、壳体1外安装有对钢丝绳进行牵引的导向机构17。所述卷筒轴7两端分别设有与所述壳体1进行固定的端盖18，所述卷筒轴7通过轴承15、端盖18安装在所述壳体1内。本实用新型所述手摇把手16为断电这样的突发状况提供了应急措施，进一步保证了系统的正常运行，将电机2电源关闭以后，通过手摇把手16现场操作人员即可进行人工操作，平时不使用的情况下，手摇把手16拆卸即可。所述的导向机构17对钢丝绳的卷绕或释放具有牵引导向作用，有效防止其脱离轨道范围。所述卷筒轴7通过轴承15、端盖18安装与壳体1内，其结构强度更高，利于保证系统实施升降动作的稳定性、可靠性。

Claims (4)

1.一种智能升降式限高传动系统，其特征在于：包括位于壳体(1)内的电机(2)、减速机(3)、伞齿轮轴(4)、过渡齿轮轴(5)、蜗杆轴(6)、卷筒轴(7)，所述电机(2)与减速机(3)控制连接，所述减速机(3)的输出轴上固定有第一换向伞齿轮(8)，所述伞齿轮轴(4)上固定有第一过渡齿轮(9)、以及与所述第一换向伞齿轮(8)进行传动配合的第二换向伞齿轮(10)，所述过渡齿轮轴(5)上固定有与所述第一过渡齿轮(9)进行传动配合的第二过渡齿轮(11)，所述蜗杆轴(6)上固定有与所述第二过渡齿轮(11)进行传动配合的第三过渡齿轮(12)，所述卷筒轴(7)上固定有用于卷绕钢丝绳的卷筒(13)、以及与所述蜗杆轴(6)上的蜗杆进行传动配合的涡轮(14)，所述伞齿轮轴(4)、过渡齿轮轴(5)、蜗杆轴(6)、卷筒轴(7)分别通过轴承(15)安装在所述壳体(1)内。

2.如权利要求1所述的智能升降式限高传动系统，其特征在于：所述壳体(1)外设有在断电状态下对所述卷筒轴(7)进行控制的手摇把手(16)。

3.如权利要求1所述的智能升降式限高传动系统，其特征在于：所述卷筒轴(7)上方、壳体(1)外安装有对钢丝绳进行牵引的导向机构(17)，所述导向机构(17)由导向辊构成。

4.如权利要求1所述的智能升降式限高传动系统，其特征在于：所述卷筒轴(7)两端分别设有与所述壳体(1)进行固定的端盖(18)，所述卷筒轴(7)通过轴承(15)、端盖(18)安装在所述壳体(1)内。