CN209457462U - 一种立体停车库升降传动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车库升降传动总成，包括底座，所述底座的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有减速机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与输入轴连接，所述输入轴上设置有输入轴齿轮，所述输入轴的一侧安装有传动轴，且传动轴上设置有传动轴齿轮，所述传动轴的另一侧安装有输出轴，所述输出轴上设置有输出轴齿轮，所述输出轴的上方设置有转杆，所述输出轴和转杆上均套装有链轮，所述转杆上安装有卷筒，所述放置槽内设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下方设置有车板，且车板上设置有安装件。本实用新型实现了立体停车库的升降，在升降时利用减速机降低了转杆的转动速度，实现了缓慢升降。

Description

一种立体停车库升降传动总成

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体为一种立体停车库升降传动总成。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

但现有立体停车库结构迥异，质量也参差不齐，现有技术中用于立体停车库上升降传动装置中的钢丝一般用两块绳轮对靠，来完成对钢丝的进行控制，但这种传动装置速度不能控制，在升降时因速度过快存在一定的安全隐患，不具备减速效果，因此市场急需一种立体停车库升降传动总成，来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体停车库升降传动总成，以解决上述背景技术中提出的速度不能控制和不具备减速效果等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体停车库升降传动总成，包括底座，所述底座的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有减速机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与输入轴连接，且输入轴的一端贯穿并延伸至减速机的内部，所述输入轴上设置有输入轴齿轮，所述输入轴的一侧安装有传动轴，且传动轴上设置有传动轴齿轮，所述传动轴的另一侧安装有输出轴，所述输出轴上设置有输出轴齿轮，且输出轴齿轮与传动轴齿轮啮合连接，所述输出轴的一端贯穿并延伸至减速机的外部，所述输出轴的上方设置有转杆，所述输出轴和转杆上均套装有链轮，所述转杆的一端设置有限位帽，所述转杆上安装有卷筒，且卷筒的外表面设置有放置槽，所述放置槽内设置有钢丝绳，所述钢丝绳的下方设置有车板，且车板上设置有安装件，所述钢丝绳的下端设置有对重。

优选的，所述传动轴齿轮有两个，且传动轴齿轮与输入轴齿轮啮合连接。

优选的，所述输入轴、传动轴和输出轴上均设置有固定轴承，且固定轴承位于输入轴、传动轴和输出轴的两端。

优选的，所述链轮设置有两个，且相邻两个链轮之间设置通过链条连接。

优选的，所述安装件的上端设置有连接板，所述钢丝绳的下端贯穿连接板，并延伸至安装件的内部。

优选的，所述钢丝绳上设置有锁紧件，且锁紧件的下方设置有紧固件，所述紧固件位于安装件的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该立体停车库升降传动总成通过在减速机内设置了输入轴，输入轴齿轮传动轴，传动轴齿轮，输出轴，输出轴齿轮，输出轴齿轮的齿轮数大于传动轴齿轮的齿轮数，传动轴齿轮的齿轮数大于输入轴齿轮的齿轮数，通过齿轮数的增加，减速机降低了输入轴的转动速度，在降速的同时提高了输出扭矩，降低了负载的惯量，实现了转杆的缓慢转动。

2、该立体停车库升降传动总成通过设置了链轮，链条，链轮套装在输出轴和转杆上，链条将两个链轮连接到一起，使得两个链轮和链条成为一个整体，通过链轮和链条之间配合，实现了伺服电机对转杆的带动，完成了立体停车库的升降。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型减速机的内部结构示意图；

图3为本实用新型的A区局部放大图。

图中：1、底座；2、伺服电机；3、输入轴；31、输入轴齿轮；4、减速机；41、固定轴承；42、传动轴；43、传动轴齿轮；5、链轮；6、输出轴；61、输出轴齿轮；7、链条；8、限位帽；9、卷筒；10、放置槽；11、转杆；12、钢丝绳；13、车板；14、安装件；141、锁紧件；142、紧固件；143、连接板；15、对重。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种立体停车库升降传动总成，包括底座1，底座1的上方设置有伺服电机2，伺服电机2体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，伺服电机2可以控制转杆11的转动速度和方向，位置精度非常准确伺服电机2的一侧设置有减速机4，减速机4降低了输入轴3的转动速度，在降速的同时提高了输出扭矩，降低了负载的惯量，实现了转杆11的缓慢转动，伺服电机2的输出端通过联轴器与输入轴3连接，且输入轴3的一端贯穿并延伸至减速机4的内部，输入轴3上设置有输入轴齿轮31，输入轴3的一侧安装有传动轴42，且传动轴42上设置有传动轴齿轮43，传动轴42的另一侧安装有输出轴6，输出轴6上设置有输出轴齿轮61，输出轴齿轮61齿轮数大于传动轴齿轮43齿轮数，传动轴齿轮43齿轮数大于输入轴齿轮31齿轮数，且输出轴齿轮61与传动轴齿轮43啮合连接，输出轴6的一端贯穿并延伸至减速机4的外部，输出轴6的上方设置有转杆11，输出轴6和转杆11上均套装有链轮5，通过链轮5和链条7之间配合，实现了伺服电机2对转杆11的带动，转杆11的一端设置有限位帽8，转杆11上安装有卷筒9，且卷筒9的外表面设置有放置槽10，放置槽10内设置有钢丝绳12，钢丝绳12用于吊起车板13，实现车板13的升降，钢丝绳12的下方设置有车板13，且车板13上设置有安装件14，钢丝绳12的下端设置有对重15。

进一步，传动轴齿轮43有两个，且传动轴齿轮43与输入轴齿轮31啮合连接，啮合连接传动效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高，能保证瞬时传动比恒定，能实现各种位置的传动。

进一步，输入轴3、传动轴42和输出轴6上均设置有固定轴承41，且固定轴承41位于输入轴3、传动轴42和输出轴6的两端，通过固定轴承41的设置对输入轴3、传动轴42和输出轴6实现了支撑，降低其运动过程中的摩擦系数，固定轴承41是支撑输入轴3、传动轴42和输出轴6的旋转体，降低输入轴3、传动轴42和输出轴6在运动过程中的摩擦系数，并保证回转精度。

进一步，链轮5设置有两个，且相邻两个链轮5之间设置通过链条7连接，链条7将两个链轮5连接到一起，使得两个链轮5和链条7成为一个整体。

进一步，安装件14的上端设置有连接板143，钢丝绳12的下端贯穿连接板143，并延伸至安装件14的内部，连接板143和安装件14用于锁紧件141和紧固件142的安装。

进一步，钢丝绳12上设置有锁紧件141，且锁紧件141的下方设置有紧固件142，紧固件142位于安装件14的内部，通过锁紧件141和紧固件142的配合连接，实现钢丝绳12与车板13的牢固安装。

工作原理：使用时，先将链轮5分别固定在输出轴6和转杆11上，将链条7套装在链轮5上，再将限位帽8套装在转杆11的最外端，限位帽8限制了链条7在转杆11上的转动位置，防止了链条7和卷筒9的脱落，将钢丝绳12放置在放置槽10内，与卷筒9缠绕连接，钢丝绳12的一端设置有对重15，钢丝绳12的另一端穿过连接板143与车板13连接，并通过锁紧件141的和紧固件142，将钢丝绳12与车板13牢固安装，开启伺服电机2，输入轴3开始转动，输入轴齿轮31随之转动，与输入轴齿轮31啮合连接的传动轴齿轮43跟着转动，此时传动轴42的转动速度低于输入轴3的转动速度，传动轴齿轮43再带动输出轴齿轮61的转动，使得输出轴6随之转动，输出轴6的转动速度低于传动轴42，从而实现了减速机4的减速工作，使得立体停车库的升降速度可以调整，增加了安全性，输出轴6的转动通过链轮5和链条7带动转杆11转动，以此来完成卷筒9上钢丝绳12的升降工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种立体停车库升降传动总成，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的一侧设置有减速机(4)，所述伺服电机(2)的输出端通过联轴器与输入轴(3)连接，且输入轴(3)的一端贯穿并延伸至减速机(4)的内部，所述输入轴(3)上设置有输入轴齿轮(31)，所述输入轴(3)的一侧安装有传动轴(42)，且传动轴(42)上设置有传动轴齿轮(43)，所述传动轴(42)的另一侧安装有输出轴(6)，所述输出轴(6)上设置有输出轴齿轮(61)，且输出轴齿轮(61)与传动轴齿轮(43)啮合连接，所述输出轴(6)的一端贯穿并延伸至减速机(4)的外部，所述输出轴(6)的上方设置有转杆(11)，所述输出轴(6)和转杆(11)上均套装有链轮(5)，所述转杆(11)的一端设置有限位帽(8)，所述转杆(11)上安装有卷筒(9)，且卷筒(9)的外表面设置有放置槽(10)，所述放置槽(10)内设置有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)的下方设置有车板(13)，且车板(13)上设置有安装件(14)，所述钢丝绳(12)的下端设置有对重(15)。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库升降传动总成，其特征在于：所述传动轴齿轮(43)有两个，且传动轴齿轮(43)与输入轴齿轮(31)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车库升降传动总成，其特征在于：所述输入轴(3)、传动轴(42)和输出轴(6)上均设置有固定轴承(41)，且固定轴承(41)位于输入轴(3)、传动轴(42)和输出轴(6)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车库升降传动总成，其特征在于：所述链轮(5)设置有两个，且相邻两个链轮(5)之间设置通过链条(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种立体停车库升降传动总成，其特征在于：所述安装件(14)的上端设置有连接板(143)，所述钢丝绳(12)的下端贯穿连接板(143)，并延伸至安装件(14)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种立体停车库升降传动总成，其特征在于：所述钢丝绳(12)上设置有锁紧件(141)，且锁紧件(141)的下方设置有紧固件(142)，所述紧固件(142)位于安装件(14)的内部。