CN111396715A - 一种稳定升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种稳定升降机构，包括有支撑滑杆和滑块，滑块和支撑滑杆配合在一起并且能够沿着支撑滑杆上下滑动，滑块是固定在背板上的，转动轮、第一压紧轮和第二压紧轮的转轴皆固定在背板上，第一限位杆的上侧设有传动皮带固定点，传动皮带固定点连接有传动皮带，传动皮带从转动轮的一侧绕过并且底端连接有皮带拉紧器，第一压紧轮和第二压紧轮分别位于转动轮的上侧和下侧将传动皮带夹紧，第一限位杆的上侧位于传动皮带固定点旁还设有转动滑轮，绳索从转动滑轮的上端绕过，绳索的一端连接在背板上，绳索的另一端连接有重力块。本升降机构可有效降低功耗和降低成本，升降过程稳定，易于组装。

Description

一种稳定升降机构
技术领域
本发明涉及机器视觉机械结构领域，尤其涉及一种稳定升降机构。
背景技术
现有的四轮定位仪或者升降相机所使用的升降技术往往比较传统，其主要利用丝杠来实现上下升降，对驱动升降的动力装置的功率要求高，整体成本高。同时，升降运行容易晃动，特别是在升降负重较大时，状态不够稳定，对机器视觉的数据获取增加了障碍。在升降距离较大时，丝杠等配件尺寸较大，也不易运输和装配。
发明内容
发明目的
为了解决现有技术在升降负重较大时对动力装置功率要求较高，升降过程运行容易产生晃动和不够稳定的问题，本发明提出了一种稳定的升降机构。
技术方案
一种稳定升降机构，包括有支撑滑杆和滑块，滑块和支撑滑杆配合在一起并且能够沿着支撑滑杆上下滑动，滑块是固定在背板上的，转动轮、第一压紧轮和第二压紧轮的转轴皆固定在背板上，转动轮、第一压紧轮和第二压紧轮皆位于背板的相同侧，背板上还固定有能够带动转动轮旋转的电动机，支撑滑杆的上部和下部别设有第一限位杆和第二限位杆，背板的上部和下部分别设有用于与第一限位杆和第二限位杆碰撞限位的第一限位块和第二限位块，第一限位杆的上侧设有传动皮带固定点，传动皮带固定点连接有传动皮带，传动皮带从转动轮的一侧绕过并且底端连接有皮带拉紧器，第一压紧轮和第二压紧轮分别位于转动轮的上侧和下侧将传动皮带夹紧，第一限位杆的上侧位于传动皮带固定点旁还设有转动滑轮，绳索从转动滑轮的上端绕过，绳索的一端连接在背板上，绳索的另一端连接有重力块。
所述支撑滑杆和滑块的数量皆为2，支撑滑杆包括第一支撑滑杆和第二支撑滑杆，第一支撑滑杆和第二支撑滑杆分别配合有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块皆是固定在背板上的。
所述电动机是通过同轴传动的连接方式与转动轮连接。
所述电动机是通过电动机固定架连接在背板上的，电动机固定架由两个连接板和支撑板组成，两个连接板分连接于支撑板一面的两侧，支撑板上设有电动机轴孔和电动机连接孔。
所述连接板与背板之间设有垫条，垫条包括有一体式的底层和上层，底层的密度比上层的密度高，上层的上部两侧凸出有位于连接板两侧的的包边。
所述包边和连接板接触的内侧转角处设有内弧形缺口。
所述背板设有连接升降物的连接结构。
优点及效果
本升降机构大大降低了对升降动力装置的功率要求，可有效降低功耗和降低成本；装置升降过程稳定，适配负重相应的重力块后，装置负重的大小不影响升降的稳定性；装置结构简单，易于组装。
附图说明
图1为稳定升降机构的整体结构示意图；
图2为转动轮和压紧轮处的结构示意图；
图3为电动机固定架的结构示意图；
图4为电动机、电动机固定架和转动轮处的结构示意图；
图5为垫条的结构示意图。
附图标记说明：1-1.第一支撑滑杆、1-2.第二支撑滑杆、2-1第一滑块、2-2.第二滑块、2-3.背板、3.传动皮带、4.转动轮、5-1.第一压紧轮、5-2.第二压紧轮、6.传动皮带固定点、7.皮带拉紧器、8.电动机、9.绳索、10.转动滑轮、11.重力块、12.第一限位块、13.第二限位块、14.第一限位杆、15.第二限位杆、16.电动机固定架、16-1.连接板、16-2.支撑板、16-3.电动机轴孔、16-4.电动机连接孔、17.垫条、17-1.底层、17-2.上层、17-3.包边、17-4.内弧形缺口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种稳定升降机构，包括有支撑滑杆和滑块，支撑滑杆和滑块的数量皆为2，支撑滑杆包括第一支撑滑杆1-1和第二支撑滑杆1-2，第一支撑滑杆1-1和第二支撑滑杆1-2分别配合有第一滑块2-1和第二滑块2-2，第一滑块2-1和第二滑块2-2皆是固定在背板2-3上的。转动轮4、第一压紧轮5-1和第二压紧轮5-2的转轴皆固定在背板2-3上，转动轮4、第一压紧轮5-1和第二压紧轮5-2皆位于背板2-3的相同侧，背板2-3上还固定有能够带动转动轮4旋转的电动机8，电动机8是通过同轴传动的连接方式与转动轮4连接。电动机8通过电动机固定架16连接在背板2-3上，电动机固定架16由两个连接板16-1和支撑板16-2组成，两个连接板16-1分连接于支撑板16-2一面的两侧，支撑板16-2上设有电动机轴孔16-3和电动机连接孔16-4。连接板16-1与背板2-3之间设有垫条17，垫条包括有一体式的底层17-1和上层17-2，底层17-1的密度比上层17-2的密度高，上层17-2的上部两侧凸出有位于连接板16-1两侧的的包边17-3，连接板16-1、背板2-3和支撑板16-2是通过螺接的方式连接在一起的，包边17-3有利于垫条17和连接板16-1位置的对正，而且底层17-1和上层17-2密度不同的结构，以及包边17-3使得连接紧固并且能吸收电动机8运转时的振动。包边17-3和连接板16-1接触的内侧转角处设有内弧形缺口17-4，更有利于连接结构稳固。支撑滑杆的上部和下部别设有第一限位杆14和第二限位杆15，背板2-3的上部和下部分别设有用于与第一限位杆14和第二限位杆15碰撞限位的第一限位块12和第二限位块13，第一限位块12和第二限位块13可以是连接并控制电动机8断电的触碰开关，也可以是橡胶等软材料，使背板2-3不会因没有保护而从支撑滑杆上脱落，增加安全性能。第一限位杆14的上侧设有传动皮带固定点6，传动皮带固定点6与第一限位杆14连接，传动皮带固定点6连接有传动皮带3，传动皮带3从转动轮4的一侧绕过并且底端连接有皮带拉紧器7，第一压紧轮5-1和第二压紧轮5-2分别位于转动轮4的上侧和下侧将传动皮带3夹紧，第一限位杆14的上侧位于传动皮带固定点6旁还设有转动滑轮10，转动滑轮10的转动轴与第一限位杆14连接，绳索9从转动滑轮10的上端绕过，绳索9的一端连接在背板2-3上，绳索9的另一端连接有重力块11。背板2-3设有连接升降物的连接结构，该连接结构是连接孔、连接凸台或者连接夹具等。
本升降机构首先将四轮定位仪或者升降相机等物体与背板2-3连接，接下来悬挂重量使整体稳定的重力块11，最后通过电动机8的正转和反转使得本升降机构上升和下降。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种稳定升降机构，其特征在于：包括有支撑滑杆和滑块，滑块和支撑滑杆配合在一起并且能够沿着支撑滑杆上下滑动，滑块是固定在背板（2-3）上的，转动轮（4）、第一压紧轮（5-1）和第二压紧轮（5-2）的转轴皆固定在背板（2-3）上，转动轮（4）、第一压紧轮（5-1）和第二压紧轮（5-2）皆位于背板（2-3）的相同侧，背板（2-3）上还固定有能够带动转动轮（4）旋转的电动机（8），支撑滑杆的上部和下部别设有第一限位杆（14）和第二限位杆（15），背板（2-3）的上部和下部分别设有用于与第一限位杆（14）和第二限位杆（15）碰撞限位的第一限位块（12）和第二限位块（13），第一限位杆（14）的上侧设有传动皮带固定点（6），传动皮带固定点（6）连接有传动皮带（3），传动皮带（3）从转动轮（4）的一侧绕过并且底端连接有皮带拉紧器（7），第一压紧轮（5-1）和第二压紧轮（5-2）分别位于转动轮（4）的上侧和下侧将传动皮带（3）夹紧，第一限位杆（14）的上侧位于传动皮带固定点（6）旁还设有转动滑轮（10），绳索（9）从转动滑轮（10）的上端绕过，绳索（9）的一端连接在背板（2-3）上，绳索（9）的另一端连接有重力块（11）。
2.根据权利要求1所述的稳定升降机构，其特征在于：所述支撑滑杆和滑块的数量皆为2，支撑滑杆包括第一支撑滑杆（1-1）和第二支撑滑杆（1-2），第一支撑滑杆（1-1）和第二支撑滑杆（1-2）分别配合有第一滑块（2-1）和第二滑块（2-2），第一滑块（2-1）和第二滑块（2-2）皆是固定在背板（2-3）上的。
3.根据权利要求1所述的稳定升降机构，其特征在于：所述电动机（8）是通过同轴传动的连接方式与转动轮（4）连接。
4.根据权利要求3所述的稳定升降机构，其特征在于：所述电动机（8）是通过电动机固定架（16）连接在背板（2-3）上的，电动机固定架（16）由两个连接板（16-1）和支撑板（16-2）组成，两个连接板（16-1）分连接于支撑板（16-2）一面的两侧，支撑板（16-2）上设有电动机轴孔（16-3）和电动机连接孔（16-4）。
5.根据权利要求4所述的稳定升降机构，其特征在于：所述连接板（16-1）与背板（2-3）之间设有垫条（17），垫条包括有一体式的底层（17-1）和上层（17-2），底层（17-1）的密度比上层（17-2）的密度高，上层（17-2）的上部两侧凸出有位于连接板（16-1）两侧的的包边（17-3）。
6.根据权利要求5所述的稳定升降机构，其特征在于：所述包边（17-3）和连接板（16-1）接触的内侧转角处设有内弧形缺口（17-4）。
7.根据权利要求1-6任一项所述的稳定升降机构，其特征在于：所述背板（2-3）设有连接升降物的连接结构。
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