CN211003400U - 一种自动贴膜机的翻掌取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴膜机的翻掌取料机构，包括支撑架、工作台以及固定台，所述工作台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有带齿滑条，所述工作台一端部设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与带齿滑条固定连接，所述工作台两侧设置有立板，所述立板上设置有转动轴，所述转动轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与带齿滑条相啮合；所述固定台上位于吸盘座的下方安装有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有滑块，所述滑块上固定安装有升降气缸固定板，所述升降气缸固定板安装有升降气缸，所述固定台远离第二滑轨一端安装有第二气缸。本实用新型具备结构简单，可以代替传统的人工对手机充电头进行翻转180度，安全性好，效率高，人工成本低。

Description

一种自动贴膜机的翻掌取料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动贴膜机的翻掌取料机构。

背景技术

手机充电器作为手机产品的必要配件而被广泛使用，手机充电器在加工的过程中往往需要在裸露端子一端贴上保护膜，以防其在后期自动化加工时，对其造成磨损，贴上保护膜后需要翻转180度进行铆合加工。在现有技术中的自动贴膜机可以有效的解决手机充电器贴保护膜的问题，但是贴完保护膜后需要人工对其翻转180度进行铆合加工，人工操作安全性差，效率低，且人工成本高。因此，设计一种自动贴膜机的翻掌取料机构很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴膜机的翻掌取料机构，具备结构简单，可以代替传统的人工对手机充电头进行翻转180度，安全性好，效率高，人工成本低的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴膜机的翻掌取料机构，包括支撑架、固定安装在支撑架上的工作台以及交错设置在工作台底部的固定台，所述工作台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有带齿滑条，所述工作台一端部设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与带齿滑条固定连接，所述工作台两侧设置有立板，所述立板上设置有转动轴，所述转动轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与所述带齿滑条相啮合，所述转动轴上还安装有吸盘座；所述固定台上位于吸盘座的下方安装有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有滑块，所述滑块上固定安装有升降气缸固定板，所述升降气缸固定板安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端上固定连接有取料治具，所述固定台远离第二滑轨一端安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与升降气缸固定板固定连接。

优选的，所述固定台上远离第二气缸一端设置有缓冲胶垫。

优选的，所述固定台一端为实心，一端为空心，所述升降气缸位于空心一端，并在第二气缸的驱动下在空心区域内来回移动。

优选的，所述带齿滑条的长度略大于齿轮的周长长度。

优选的，所述吸盘座上设置有若干个吸盘，若干个所述吸盘呈条状分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置吸盘座，待加工的手机充电头放置在吸盘座上，并由吸盘座上的吸盘吸附固定，之后第一气缸驱动带齿滑条往齿轮方向移动，并带动齿轮转动，进一步的带动转动轴转动，直至转动轴带动吸盘座旋转180度时停止，此时升降气缸的输出轴驱动取料治具上升，使手机充电头插入取料治具时，吸盘停止吸附，升降气缸及第一气缸复位，最后第二气缸推动滑块向外滑出，进一步带动取料治具滑出，机械手取料，代替传统的人工对手机充电头进行翻转180度，安全性好，效率高，人工成本低，值得推广运用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型产品加工过程的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、支撑架；2、工作台；3、固定台；4、第一滑轨；5、带齿滑条；6、第一气缸；7、立板；8、转动轴；9、齿轮；10、吸盘座；11、第二滑轨；12、滑块；13、升降气缸固定板；14、升降气缸；15、取料治具；16、第二气缸；17、吸盘；18、缓冲胶垫；19、手机充电头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种自动贴膜机的翻掌取料机构，包括支撑架1、固定安装在支撑架1上的工作台2以及交错设置在工作台2底部的固定台3，所述工作台2上设置有第一滑轨4，所述第一滑轨4上滑动设置有带齿滑条5，所述工作台2一端部设置有第一气缸6，所述第一气缸6的输出端与带齿滑条5固定连接，且第一气缸6驱动带齿滑条5沿第一滑轨4的长度方向来回滑动，所述工作台2两侧设置有立板7，所述立板7上设置有转动轴8，所述转动轴8上固定安装有齿轮9，所述齿轮9与所述带齿滑条5相啮合，所述转动轴8上还安装有吸盘座10，当带齿滑条5移动时，带动齿轮9转动，进一步带动转动轴8旋转，转动轴8驱动吸盘座10旋转180度，达到翻转取料加工的目的；所述固定台3上位于吸盘座10的下方安装有第二滑轨11，所述第二滑轨11上设置有滑块12，所述滑块12上固定安装有升降气缸固定板13，所述升降气缸固定板13上安装有升降气缸14，所述升降气缸14的输出端固定连接有取料治具15，所述固定台3远离第二滑轨11一端安装有第二气缸16，所述第二气缸16的输出端与升降气缸固定板13固定连接，且第二气缸16驱动升降气缸固定板13沿第二滑轨11的长度方向来回移动，方便取料。

具体的，所述固定台3上远离第二气缸16一端设置有缓冲胶垫18，所述缓冲胶垫18可以有效的防止滑块12滑出第二滑轨11。

具体的，所述固定台3一端为实心，一端为空心，所述升降气缸14位于空心一端，并在第二气缸16的驱动下在空心区域内来回移动。

具体的，所述带齿滑条5的长度略大于齿轮9的周长长度。

具体的，所述吸盘座10上设置有若干个吸盘17，若干个所述吸盘17呈条状分布，所述吸盘17用于吸附被加工产品，防止其在翻转的过程中掉落，方便实用。

图2为本实用新型产品加工过程的结构示意图，图中由机械手将待加工的手机充电头19放置在吸盘座10上，并由吸盘座10上的吸盘17吸附，之后吸盘座10在第一气缸6、带齿滑条5转动轴8以及齿轮9的作用下翻转180度，之后升降气缸14的输出轴驱动取料治具15上升接取吸盘座10上的手机充电头19，之后由第二气缸16将吸盘座10上的手机充电头19推出，再由机械手取料，完成自动翻转取料工作，代替传统的人工对手机充电头19进行翻转180度，安全性好，效率高，人工成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动贴膜机的翻掌取料机构，包括支撑架（1）、固定安装在支撑架（1）上的工作台（2）以及交错设置在工作台（2）底部的固定台（3），其特征在于：所述工作台（2）上设置有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）上滑动设置有带齿滑条（5），所述工作台（2）一端部设置有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的输出端与带齿滑条（5）固定连接，所述工作台（2）两侧设置有立板（7），所述立板（7）上设置有转动轴（8），所述转动轴（8）上固定安装有齿轮（9），所述齿轮（9）与所述带齿滑条（5）相啮合，所述转动轴（8）上还安装有吸盘座（10）；所述固定台（3）上位于吸盘座（10）的下方安装有第二滑轨（11），所述第二滑轨（11）上设置有滑块（12），所述滑块（12）上固定安装有升降气缸固定板（13），所述升降气缸固定板（13）安装有升降气缸（14），所述升降气缸（14）的输出端上固定连接有取料治具（15），所述固定台（3）远离第二滑轨（11）一端安装有第二气缸（16），所述第二气缸（16）的输出端与升降气缸固定板（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机的翻掌取料机构，其特征在于：所述固定台（3）上远离第二气缸（16）一端设置有缓冲胶垫（18）。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机的翻掌取料机构，其特征在于： 所述固定台（3）一端为实心，一端为空心，所述升降气缸（14）位于空心一端，并在第二气缸（16）的驱动下在空心区域内来回移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机的翻掌取料机构，其特征在于：所述带齿滑条（5）的长度略大于齿轮（9）的周长长度。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机的翻掌取料机构，其特征在于：所述吸盘座（10）上设置有若干个吸盘（17），若干个所述吸盘（17）呈条状分布。

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