CN207823852U - 一种全自动铆合机 - Google Patents

Abstract

一种全自动铆合机，包括底座，底座上部安装竖向的支撑体，支撑体位于底座右端，底座上部安装盒体，盒体位于底座右端，盒体上端与左端分别开口，盒体内部安装两根纵向轴，两根纵向轴分别位于盒体左右两端，两根纵向轴前后两端分别于盒体内部前后两端之间通过轴承连接，位于左端的纵向轴上套装主动轮，位于右端的纵向轴上套装从动轮，底座上部设有步进电机，步进电机位于底座右端且位于盒体前部。机械手向下能够使啤压针压在铆钉上，机械手向下的力与第二气缸向上的力能够使啤压针与模组相互配合，从而能够使铆钉手里均匀，能够避免出现变形部合格的现象。

Description

一种全自动铆合机

技术领域

本实用新型属于铆合设备领域，具体地说是一种全自动铆合机。

背景技术

传统的铆合机构主要是模组和压针结合，对铆钉进行攻压来进行铆合，由于单方向的进行攻压，铆钉受力过度，比较单薄的铆钉就容易变形，甚至受损成为废品，尽管铆钉不发生变形，但由于单方面的铆合，受力面会铆合过度，受力背面就会出现铆合不合格的情况，铆合效果差，成品率不高，生产成本高。因此，针对传统的铆合机构技术问题上的不足，本申请人提出一种通过设置有啤压针、顶针与模组相结合运作，可以对铆钉和铜片双方向进行攻压铆合，铆合受力适度，铆合效果好，成品率高。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动铆合机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种全自动铆合机，包括底座，底座上部安装竖向的支撑体，支撑体位于底座右端，底座上部安装盒体，盒体位于底座右端，盒体上端与左端分别开口，盒体内部安装两根纵向轴，两根纵向轴分别位于盒体左右两端，两根纵向轴前后两端分别于盒体内部前后两端之间通过轴承连接，位于左端的纵向轴上套装主动轮，位于右端的纵向轴上套装从动轮，底座上部设有步进电机，步进电机位于底座右端且位于盒体前部，位于左端的纵向轴前端穿过和盒体位于外部，位于左端的纵向轴的前端与步进电机的输出轴连接，主动轮与从动轮之间通过挡边输送带连接，挡边输送带的上部分别安装数个均匀分的矩形框，每个矩形框左端开设开口，底座上部安装传送装置，传送装置位于盒体右侧，传送装置上部开设第一矩形槽，第一矩形槽内部设有第一矩形块，第一矩形块能够沿第一矩形槽前后移动，第一矩形块与第一矩形槽内部之间通过第一气缸连接，第一气缸前端与第一矩形槽内部前端固定连接，第一气缸后端与第一矩形块固定连接，第一矩形块上部开设矩形的透槽，透槽内部设有第二矩形块，第二矩形块上表面、第一矩形块上表面分别与传送装置上表面位于同一水平面上，第二矩形块的上部设有模组，模组位于第二矩形块中部，模组右端开口，第二矩形块、第一矩形块与传送装置上表面分级别开设第二横向槽，第二横向槽左端与模组内部相通，传送装置上部固定安装竖向板，竖向板位于第一矩形槽前侧，竖向板后部开设第三矩形槽，第三矩形槽位于竖向板上端，第三矩形槽内部设有转第一反转电机，第一正反转电机始终位于第三矩形槽内，第一正反转电机的输出轴位于后部，第一正反转电机的输出轴安装倒L型的拨杆，拨杆的下端安装拨块，底座上部开设第二矩形槽，第二矩形槽位于传送装置底部，第二矩形槽内设有矩形板，矩形板与第二矩形槽之间通过第二气缸连接，第二气缸下端与第二矩形槽内部固定连接，第二气缸上端与矩形板底部固定连接，第二矩形块底部开设第四矩形槽，矩形板能够配合位于第四矩形槽内，底座上部开设矩形的凹槽，凹槽位于传送装置左侧中部，凹槽内安装电机，电机上端为输出轴，底座上部设有转盘，转盘底面中部与电机输出轴连接；支撑体上端固定安装横向的支撑架，支撑架右端与支撑体固定连接，支撑架内部开设第一横向槽，第一横向槽底部开口，第一横向槽内部安装横向的伸缩杆，伸缩杆右端为固定端，伸缩杆固定端与第一横向槽内壁固定连接，伸缩杆活动端底部安装机械手，机械手下端开设第四矩形槽，第四矩形槽内部安装第二正反转电机，第二正反转电机的下端为输出轴，第二正反转电机的输出轴固定安装第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆位于第二连接杆左侧，第一连接杆下端安装传送吸头，第二连接杆下端安装啤压针，机械手的下端开设弧形槽，弧形槽位于第四矩形槽的前部，第一连接杆、第二连接杆能够沿弧形槽左右移动，弧形槽内部设有第一限位环、两个第二限位环，第一限位环分别位于弧形槽的中部，两个第二限位环分别位于第一限位环的左右两侧，支撑体前部安装控制装置，步进电机、第一气缸、第二气缸、机械手、第一正反转电机、第二正反转电机、电机、传送吸头与控制装置通过电路连接。

如上所述的一种全自动铆合机，所述的第一矩形槽内部左右两侧分别设有数个均匀分布的滚珠。

如上所述的一种全自动铆合机，所述的转盘上部开设数个均匀分布的圆形槽。

如上所述的一种全自动铆合机，所述的底座上部设有储存盒，储存盒位于传送装置的左侧。

本实用新型的优点是：本实用新型使用时，底座的上部安装支撑体，支撑体的前部安装控制装置，控制装置能够分别控制步进电机、第一气缸、第二气缸、机械手、第一正反转电机、第二正反转电机、电机、传送吸头；步进电机启动，步进电机能固带动纵向轴旋转，纵向轴上设有主动轮、从动轮，主动轮与从动轮之间通过挡边输送带连接，挡边输送带的上部安装矩形框，能够将铆钉放置在矩形框内，当步进电机带动通电带动挡边传动带旋转时，当每个矩形框位于传送装置处时，第一反转电机启动，第一反转电机反转带动拨杆向右上方抬移动，使其位于矩形框的上部时，然后第一反转电机正转带动拨杆向左下方移动，拨杆下端安装拨块，拨块能够拨动铆钉，铆钉能够沿第二横向槽移动到模组内，铆钉位于模组内后第一气缸启动，第一气缸带动第一矩形块向内移动，当第一矩形块位于机械手的正下方时第一气缸停止，使模组与第一限位环上下相对应，第一矩形块上开设透槽，透槽上下通透，第一矩形块的内部设有第二矩形块，第二矩形块的底部开设第四矩形槽，第二气缸的上部安装矩形板，矩形板能够配合插入第四矩形槽内，第二气缸、机械手同时启动，第二气缸向上延伸，机械手向下延伸，第二气缸能够带动矩形板向上使其位于第四矩形槽内，第二气缸向上延伸推动第二矩形块向上，机械手下端开设第四矩形槽，第四矩形槽内部安装第二正反转电机，第二正反转电机的输出轴固定安装第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆下端安装传送吸头，第二连接杆下端安装啤压针，第二正反转电机正转使啤压针位于第一限位环内，传送吸头位于第二限位环内，机械手向下能够使啤压针压在铆钉上，机械手向下的力与第二气缸向上的力能够使啤压针与模组相互配合，从而能够使铆钉手里均匀，能够避免出现变形部合格的现象，铆合完毕后机械手向上延伸一段距离后，第二正反转电机反转使传送吸头位于第一限位环内，啤压针位于第二限位环内，然后机械手再次向下延伸，传送吸头能够将铆钉吸住，第二气缸向下延伸，带动第二矩形块向下使其位于透槽内，同时伸缩杆带动机械手向左延伸，传送吸头位于转盘的上部时伸缩杆停止，能够将铆钉放置在转盘上，然后伸缩杆、机械手复位，本实用新型依次重复相同的工作进行铆合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的A向视图的放大图；图4是图1的Ⅰ局部放大图；图5是图2的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种全自动铆合机，如图所示，包括底座1，底座1上部安装竖向的支撑体2，支撑体2位于底座1右端，底座1上部安装盒体3，盒体3位于底座1右端，盒体3上端与左端分别开口，盒体3内部安装两根纵向轴4，两根纵向轴4分别位于盒体3左右两端，两根纵向轴4前后两端分别于盒体3内部前后两端之间通过轴承连接，位于左端的纵向轴4上套装主动轮5，位于右端的纵向轴4上套装从动轮6，底座1上部设有步进电机7，步进电机7位于底座1右端且位于盒体3前部，位于左端的纵向轴4前端穿过和盒体3位于外部，位于左端的纵向轴4的前端与步进电机7的输出轴连接，主动轮5与从动轮6之间通过挡边输送带8连接，挡边输送带8的上部分别安装数个均匀分的矩形框10，每个矩形框10左端开设开口，底座1上部安装传送装置11，传送装置11位于盒体3右侧，传送装置11上部开设第一矩形槽12，第一矩形槽12内部设有第一矩形块14，第一矩形块14能够沿第一矩形槽12前后移动，第一矩形块14与第一矩形槽12内部之间通过第一气缸13连接，第一气缸13前端与第一矩形槽12内部前端固定连接，第一气缸13后端与第一矩形块14固定连接，第一矩形块14上部开设矩形的透槽15，透槽15内部设有第二矩形块16，第二矩形块16上表面、第一矩形块14上表面分别与传送装置11上表面位于同一水平面上，第二矩形块16的上部设有模组27，模组27位于第二矩形块16中部，模组27右端开口，第二矩形块16、第一矩形块14与传送装置11上表面分级别开设第二横向槽46，第二横向槽46左端与模组27内部相通，传送装置11上部固定安装竖向板18，竖向板18位于第一矩形槽12前侧，竖向板18后部开设第三矩形槽19，第三矩形槽19位于竖向板18上端，第三矩形槽19内部设有转第一反转电机20，第一正反转电机20始终位于第三矩形槽19内，第一正反转电机20的输出轴位于后部，第一正反转电机20的输出轴安装倒L型的拨杆21，拨杆21的下端安装拨块22，底座1上部开设第二矩形槽17，第二矩形槽17位于传送装置11底部，第二矩形槽17内设有矩形板24，矩形板24与第二矩形槽17之间通过第二气缸23连接，第二气缸23下端与第二矩形槽17内部固定连接，第二气缸23上端与矩形板24底部固定连接，第二矩形块16底部开设第四矩形槽25，矩形板24能够配合位于第四矩形槽25内，底座1上部开设矩形的凹槽26，凹槽26位于传送装置11左侧中部，凹槽26内安装电机28，电机28上端为输出轴，底座1上部设有转盘29，转盘29底面中部与电机28输出轴连接；支撑体2上端固定安装横向的支撑架40，支撑架40右端与支撑体2固定连接，支撑架40内部开设第一横向槽30，第一横向槽30底部开口，第一横向槽30内部安装横向的伸缩杆31，伸缩杆31右端为固定端，伸缩杆31固定端与第一横向槽30内壁固定连接，伸缩杆31活动端底部安装机械手32，机械手32能够上下升降，机械手32下端开设第四矩形槽33，第四矩形槽33内部安装第二正反转电机34，第二正反转电机34的下端为输出轴，第二正反转电机34的输出轴固定安装第一连接杆35、第二连接杆36，第一连接杆35位于第二连接杆36左侧，第一连接杆35下端安装传送吸头37，第二连接杆36下端安装啤压针38，机械手32的下端开设弧形槽39，弧形槽39位于第四矩形槽33的前部，第一连接杆35、第二连接杆36能够沿弧形槽39左右移动，弧形槽39内部设有第一限位环9、两个第二限位环41，第一限位环9分别位于弧形槽39的中部，两个第二限位环41分别位于第一限位环9的左右两侧，支撑体2前部安装控制装置45，步进电机7、第一气缸13、第二气缸23、机械手32、第一正反转电机20、第二正反转电机34、电机28、传送吸头37与控制装置45通过电路连接，步进电机7、第一气缸13、第二气缸23、机械手32、第一正反转电机20、第二正反转电机34、电机28、传送吸头37与控制装置45之间的电路连接和控制均为现有公知技术，此处不再赘述。本实用新型使用时，底座1的上部安装支撑体2，支撑体2的前部安装控制装置45，控制装置45能够分别控制步进电机7、第一气缸13、第二气缸23、机械手32、第一正反转电机20、第二正反转电机34、电机28、传送吸头37；步进电机7启动，步进电机7能固带动纵向轴4旋转，纵向轴4上设有主动轮5、从动轮6，主动轮5与从动轮6之间通过挡边输送带8连接，挡边输送带8的上部安装矩形框10，能够将铆钉放置在矩形框10内，当步进电机7带动通电带动挡边传动带8旋转时，当每个矩形框10位于传送装置11处时，第一反转电机20启动，第一反转电机20反转带动拨杆21向右上方抬移动，使其位于矩形框10的上部时，然后第一反转电机20正转带动拨杆21向左下方移动，拨杆21下端安装拨块22，拨块22能够拨动铆钉，铆钉能够沿第二横向槽46移动到模组27内，铆钉位于模组27内后第一气缸13启动，第一气缸13带动第一矩形块14向内移动，当第一矩形块14位于机械手32的正下方时第一气缸13停止，使模组27与第一限位环9上下相对应，第一矩形块14上开设透槽15，透槽15上下通透，第一矩形块14的内部设有第二矩形块16，第二矩形块16的底部开设第四矩形槽25，第二气缸23的上部安装矩形板24，矩形板24能够配合插入第四矩形槽25内，第二气缸23、机械手32同时启动，第二气缸23向上延伸，机械手32向下延伸，第二气缸23能够带动矩形板24向上使其位于第四矩形槽25内，第二气缸23向上延伸推动第二矩形块16向上，机械手32下端开设第四矩形槽33，第四矩形槽33内部安装第二正反转电机34，第二正反转电机34的输出轴固定安装第一连接杆35、第二连接杆36，第一连接杆35下端安装传送吸头37，第二连接杆36下端安装啤压针38，第二正反转电机34正转使啤压针38位于第一限位环9内，传送吸头37位于第二限位环41内，机械手32向下能够使啤压针38压在铆钉上，机械手32向下的力与第二气缸23向上的力能够使啤压针38与模组27相互配合，从而能够使铆钉手里均匀，能够避免出现变形部合格的现象，铆合完毕后机械手32向上延伸一段距离后，第二正反转电机34反转使传送吸头37位于第一限位环9内，啤压针8位于第二限位环41内，然后机械手32再次向下延伸，传送吸头37能够将铆钉吸住，第二气缸23向下延伸，带动第二矩形块16向下使其位于透槽15内，同时伸缩杆31带动机械手32向左延伸，传送吸头37位于转盘29的上部时伸缩杆31停止，能够将铆钉放置在转盘29上，然后伸缩杆31、机械手32复位，本实用新型依次重复相同的工作进行铆合。

具体而言，如图所示，本实施例所述的第一矩形槽12内部左右两侧分别设有数个均匀分布的滚珠42。滚珠42能够减少第一矩形块14与第一矩形槽12之间的摩擦，能够延长使用寿命。

具体的，如图所示，本实施例所述的转盘29上部开设数个均匀分布的圆形槽43。圆形槽43能够方便防护铆合后的铆钉，避免铆钉滑落到地上。

进一步的，如图所示，本实施例所述的底座1上部设有储存盒44，储存盒44位于传送装置11的左侧。避免铆钉从传送吸头37上滑落，铆钉滑落使欧将其放置在储存盒44内，方便收集铆钉。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种全自动铆合机，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上部安装竖向的支撑体（2），支撑体（2）位于底座（1）右端，底座（1）上部安装盒体（3），盒体（3）位于底座（1）右端，盒体（3）上端与左端分别开口，盒体（3）内部安装两根纵向轴（4），两根纵向轴（4）分别位于盒体（3）左右两端，两根纵向轴（4）前后两端分别于盒体（3）内部前后两端之间通过轴承连接，位于左端的纵向轴（4）上套装主动轮（5），位于右端的纵向轴（4）上套装从动轮（6），底座（1）上部设有步进电机（7），步进电机（7）位于底座（1）右端且位于盒体（3）前部，位于左端的纵向轴（4）前端穿过和盒体（3）位于外部，位于左端的纵向轴（4）的前端与步进电机（7）的输出轴连接，主动轮（5）与从动轮（6）之间通过挡边输送带（8）连接，挡边输送带（8）的上部分别安装数个均匀分的矩形框（10），每个矩形框（10）左端开设开口，底座（1）上部安装传送装置（11），传送装置（11）位于盒体（3）右侧，传送装置（11）上部开设第一矩形槽（12），第一矩形槽（12）内部设有第一矩形块（14），第一矩形块（14）能够沿第一矩形槽（12）前后移动，第一矩形块（14）与第一矩形槽（12）内部之间通过第一气缸（13）连接，第一气缸（13）前端与第一矩形槽（12）内部前端固定连接，第一气缸（13）后端与第一矩形块（14）固定连接，第一矩形块（14）上部开设矩形的透槽（15），透槽（15）内部设有第二矩形块（16），第二矩形块（16）上表面、第一矩形块（14）上表面分别与传送装置（11）上表面位于同一水平面上，第二矩形块（16）的上部设有模组（27），模组（27）位于第二矩形块（16）中部，模组（27）右端开口，第二矩形块（16）、第一矩形块（14）与传送装置（11）上表面分级别开设第二横向槽（46），第二横向槽（46）左端与模组（27）内部相通，传送装置（11）上部固定安装竖向板（18），竖向板（18）位于第一矩形槽（12）前侧，竖向板（18）后部开设第三矩形槽（19），第三矩形槽（19）位于竖向板（18）上端，第三矩形槽（19）内部设有转第一反转电机（20），第一正反转电机（20）始终位于第三矩形槽（19）内，第一正反转电机（20）的输出轴位于后部，第一正反转电机（20）的输出轴安装倒L型的拨杆（21），拨杆（21）的下端安装拨块（22），底座（1）上部开设第二矩形槽（17），第二矩形槽（17）位于传送装置（11）底部，第二矩形槽（17）内设有矩形板（24），矩形板（24）与第二矩形槽（17）之间通过第二气缸（23）连接，第二气缸（23）下端与第二矩形槽（17）内部固定连接，第二气缸（23）上端与矩形板（24）底部固定连接，第二矩形块（16）底部开设第四矩形槽（25），矩形板（24）能够配合位于第四矩形槽（25）内，底座（1）上部开设矩形的凹槽（26），凹槽（26）位于传送装置（11）左侧中部，凹槽（26）内安装电机（28），电机（28）上端为输出轴，底座（1）上部设有转盘（29），转盘（29）底面中部与电机（28）输出轴连接；支撑体（2）上端固定安装横向的支撑架（40），支撑架（40）右端与支撑体（2）固定连接，支撑架（40）内部开设第一横向槽（30），第一横向槽（30）底部开口，第一横向槽（30）内部安装横向的伸缩杆（31），伸缩杆（31）右端为固定端，伸缩杆（31）固定端与第一横向槽（30）内壁固定连接，伸缩杆（31）活动端底部安装机械手（32），机械手（32）下端开设第四矩形槽（33），第四矩形槽（33）内部安装第二正反转电机（34），第二正反转电机（34）的下端为输出轴，第二正反转电机（34）的输出轴固定安装第一连接杆（35）、第二连接杆（36），第一连接杆（35）位于第二连接杆（36）左侧，第一连接杆（35）下端安装传送吸头（37），第二连接杆（36）下端安装啤压针（38），机械手（32）的下端开设弧形槽（39），弧形槽（39）位于第四矩形槽（33）的前部，第一连接杆（35）、第二连接杆（36）能够沿弧形槽（39）左右移动，弧形槽（39）内部设有第一限位环（9）、两个第二限位环（41），第一限位环（9）分别位于弧形槽（39）的中部，两个第二限位环（41）分别位于第一限位环（9）的左右两侧，支撑体（2）前部安装控制装置（45），步进电机（7）、第一气缸（13）、第二气缸（23）、机械手（32）、第一正反转电机（20）、第二正反转电机（34）、电机（28）、传送吸头（37）与控制装置（45）通过电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铆合机，其特征在于：所述的第一矩形槽（12）内部左右两侧分别设有数个均匀分布的滚珠（42）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铆合机，其特征在于：所述的转盘（29）上部开设数个均匀分布的圆形槽（43）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动铆合机，其特征在于：所述的底座（1）上部设有储存盒（44），储存盒（44）位于传送装置（11）的左侧。