CN208631468U - 一种旋转送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转送料机，包括机座箱体、转盘组件及顶料装置，转盘组件安装于机座箱体上方，转盘组件包括驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、间隙分割器、圆盘，圆盘上沿圆周方向设有多个工位，其中一个工位为上料工位，驱动电机通过主动轮、同步带、从动轮驱动间隙分割器带动圆盘循环转动其工位；顶料装置与转盘组件的上料工位相对应，顶料装置包括步进电机、电机安装板、联轴器及固定座，固定座顶部设有导向轴、丝杠，丝杠底端与联轴器相连；丝杠上连接有滑座，滑座上安装有顶料叉板，轴承座上设有支撑盘，丝杠旋转带动滑座及顶料叉板沿导向轴上下移动。本实用新型的旋转送料机，可实现环形嵌件的自动化上料，可有效提高生产效率。

Description

一种旋转送料机

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，尤其涉及一种旋转送料机，特别是一种用于机器人取放的压铸机轮毂类产品环形嵌件的自动送料装置。

背景技术

目前，压铸机轮毂类产品在压铸前需将嵌件放入模具嵌入成型，即成型后压铸部分与环形嵌件紧固连接在一起。现在的生产现状是人工将嵌件放入模具进行压铸，人工送料的劳动强度大，效率低，不能实现真正意义的自动化生产。为取代人工送料，实现自动化装配，提高生产效率，迫切需要一种自动送料装置，以配合机器人的自动上下料，从而完成压铸工厂的自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种旋转送料机，可实现环形嵌件的自动化上料，可有效提高生产效率。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种旋转送料机，包括机座箱体，还包括转盘组件及顶料装置，所述转盘组件安装于机座箱体上方，转盘组件包括驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、间隙分割器、圆盘，主动轮安装于驱动电机的输出端，从动轮安装于间隙分割器的输入端，同步带套设于主动轮及从动轮表面，圆盘设于间隙分割器上方且与间隙分割器的输出端相连；所述圆盘上沿圆周方向设有多个工位，且其中一个工位为上料工位，所述驱动电机通过主动轮、同步带、从动轮驱动间隙分割器带动圆盘循环转动其工位；

所述顶料装置设于机座箱体侧部且与转盘组件的上料工位相对应，顶料装置包括步进电机、电机安装板、联轴器及固定座，联轴器安装于步进电机的输出端，且步进电机通过电机安装板、联轴器与固定座相连，固定座的侧面与机座箱体相连，在固定座的顶部设有导向轴、丝杠，且丝杠的底端与联轴器相连；所述丝杠上连接有滑座，滑座的端部安装有顶料叉板，丝杠顶部与轴承座相连，轴承座上设有支撑盘，支撑盘与导向轴的顶端相连，丝杠旋转带动滑座及顶料叉板沿导向轴上下移动；

使用本实用新型的旋转送料机主要用于压铸机轮毂类产品嵌件的安装，使用时，可将嵌件放置于圆盘上对应的工位上，由顶料装置对上料工位的嵌件进行顶料，且若当前上料工位的嵌件均完成上料后，则由驱动电机通过主动轮、同步带、从动轮驱动间隙分割器带动圆盘转动，将下一放置有嵌件的工位转动至与顶料装置相对应的位置作为上料工位；

且顶料装置具体在对圆盘的上料工位的嵌件进行顶料时，具体是先将顶料叉板叉接于嵌件底部，则通过步进电机带动丝杠旋转从而带动滑座及顶料叉板沿导向轴上下移动，以实现对嵌件的顶起，方便机器人下个周期到同一位置夹取嵌件。

进一步地，所述圆盘的每个工位上均安装有固定板，且在固定板上开设有至少一组连接孔位，每组连接孔位由多个分布于固定板上的插接孔构成，且属于同一组连接孔位的插接孔的圆心在同一圆周上；所述固定板上连接有导向杆，导向杆的一端插接于固定板的插接孔内，导向杆的另一端连接有导向盘；通过设置固定板及导向杆、导向盘，可方便将嵌件以内穿重叠的方式套装在导向杆上，且在丝杠旋转时即可带动滑座及顶料叉板沿导向轴上下移动，实现顶料叉板依次顶出环形嵌件，则机器人每次取走最上端的嵌件，且确认最上端的嵌件完成上料后即由圆盘底端的步进电机旋转带动丝杠旋转，以通过顶料叉板顶起嵌件，从而方便机器人下个周期到同一位置夹取嵌件。

进一步地，在所述固定板上开设有三组连接孔位，由于一组连接孔位的插接孔的圆心在同一圆周上，则三组连接孔位之间各组的插接孔的圆心在不同圆周上，则通过调整导向杆插接于不同的插接孔上，即可使得导向杆可满足不同直径嵌件的圆周定位要求。

进一步地，所述一组连接孔位至少由三个插接孔构成，且一个所述固定板上至少插接有三个导向杆，一般三点即可实现定位，实际中，也可根据具体需求加设插接孔的数量以及导向杆的数量，以获取更好的嵌件的圆周定位要求。

进一步地，在所述固定板上还设有托料盘，所述托料盘呈圆环状，且托料盘套接于导向杆上，则将嵌件以内穿重叠的方式套装在导向杆上时，托料盘可对嵌件起到支撑作用，且顶料叉板可直接叉接于托料盘底部即可将所有嵌件托起。

进一步地，所述圆盘上沿圆周方向设有8个工位，实际中也可根据具体需求增加工位数量或减少工位数量。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型的旋转送料装置采用圆盘循环转动供给方式，定位准确可靠，圆盘上每个工位有多根导向杆进行嵌件圆周定位，每个工位嵌件用导向杆内穿重叠的方式堆放，机器人每次取走最上端的嵌件，确认顶端嵌件上料完成后由圆盘底端的步进电机带动丝杠旋转，以通过顶料叉板顶起嵌件，从而方便机器人下个周期到同一位置夹取嵌件，故本实用新型的旋转送料装置能够实现压铸机轮毂类产品嵌件投放的自动化生产，非常适用于在线生产，可达到即减少人力成本，又提高生产效率的效果，同时也提高了工厂的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的旋转送料装置的示意图；

图2为本实用新型的转盘组件的示意图；

图3为本实用新型的旋转送料装置的固定板上开设的插接孔的示意图；

图4为本实用新型的顶料装置的示意图；

图5为本实用新型的旋转送料装置的工作示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1—机座箱体，2—转盘组件，3—顶料装置，20—驱动电机，21—主动轮，22—同步带，23—从动轮，24—间隙分割器，25—圆盘，26—固定板，27—托料盘，28—导向杆，29—导向盘，30—步进电机，31—电机安装板，32—联轴器，33—固定座，34—滑座，35—顶料叉板，36—导向轴，37—丝杠，38—轴承座，39—支撑盘，40—环形嵌件，261—插接孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例

如图1所示，一种旋转送料机，包括机座箱体1，还包括转盘组件2及顶料装置3。

所述转盘组件2安装于机座箱体1上方，如图2所示，转盘组件2包括驱动电机20、主动轮21、同步带22、从动轮23、间隙分割器24、圆盘25，主动轮21安装于驱动电机20的输出端，从动轮23安装于间隙分割器24的输入端，同步带22套设于主动轮21及从动轮23表面，圆盘25设于间隙分割器24上方且与间隙分割器24的输出端相连。

所述圆盘25上沿圆周方向设有多个工位，且其中一个工位为上料工位，驱动电机20通过主动轮21、同步带22、从动轮23驱动间隙分割器24带动圆盘25循环转动其工位。

具体的，在本实施例中，所述圆盘25上沿圆周方向设有8个工位，实际中也可根据具体需求增加工位数量或减少工位数量。

所述圆盘25的每个工位上均安装有固定板26，且在固定板26上开设有至少一组连接孔位，每组连接孔位由多个分布于固定板26上的插接孔261构成，且属于同一组连接孔位的插接孔261的圆心在同一圆周上，所述固定板26上连接有导向杆28，导向杆28的一端插接于固定板26的插接孔261内，导向杆28的另一端连接有导向盘29。

如图3所示，在本实施例中，在所述固定板26上具体开设有三组连接孔位，且各组连接孔位的插接孔261的圆心不在同一圆周上，则通过调整导向杆28插接于不同的插接孔261上，即可使得导向杆28可满足不同直径嵌件的圆周定位要求。

具体的，本实施例中所述一组连接孔位由三个插接孔261构成，且一个所述固定板26上插接有三个导向杆28，实际中，也可根据具体需求加设插接孔261的数量以及导向杆28的数量，以获取更好的嵌件的圆周定位要求。

通过设置固定板26及导向杆28、导向盘29，可方便将嵌件以内穿重叠的方式套装在导向杆28上。

作为优选，在所述固定板26上还设有托料盘27，所述托料盘27呈圆环状，且托料盘27套接于导向杆28上，则将嵌件以内穿重叠的方式套装在导向杆28上时，托料盘27可对嵌件起到支撑作用。

所述顶料装置3设于机座箱体1侧部且与转盘组件2的上料工位相对应，如图4所示，顶料装置3包括步进电机30、电机安装板31、联轴器32及固定座33，联轴器32安装于步进电机30的输出端，且步进电机30通过电机安装板31、联轴器32与固定座33相连，固定座33的侧面与机座箱体1相连，在固定座33的顶部设有导向轴36、丝杠37，且丝杠37的底端与联轴器32相连。

所述丝杠37上连接有滑座34，滑座34的端部安装有顶料叉板35，丝杠37顶部与轴承座38相连，轴承座38上设有支撑盘39，支撑盘39与导向轴36的顶端相连，丝杠37旋转带动滑座34及顶料叉板35沿导向轴36上下移动。

如图5所示，使用本实用新型的旋转送料机用于压铸机轮毂类产品嵌件的安装时，先将环形嵌件40以内穿重叠的方式套装在各工位的导向杆28上，由托料盘27支撑，图5中仅示出在上料工位上套装环形嵌件40的情形。

则先将顶料叉板35叉接于托料盘27底部，然后通过步进电机30带动丝杆旋转，丝杠37旋转时即可带动滑座34及顶料叉板35沿导向轴36上下移动，使得顶料叉板35依次顶出环形嵌件40，则机器人每次取走最上端的嵌件，且确认最上端的嵌件完成上料后即由步进电机30再次旋转从而带动丝杠37旋转，以通过顶料叉板35再次顶起嵌件，从而方便机器人下个周期到同一位置夹取嵌件。

若当前上料工位的嵌件均完成上料后，则由驱动电机20通过主动轮21、同步带22、从动轮23驱动间隙分割器24带动圆盘25转动，将下一放置有嵌件的工位转动至与顶料装置3相对应的位置作为上料工位并由顶料装置3对圆盘25的上料工位的嵌件进行顶料，而转出的工位则重新补料，从而实现的环形嵌件40的送料自动化，达到提高生产效率的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转送料机，包括机座箱体(1)，其特征在于，还包括转盘组件(2)及顶料装置(3)，所述转盘组件(2)安装于机座箱体(1)上方，转盘组件(2)包括驱动电机(20)、主动轮(21)、同步带(22)、从动轮(23)、间隙分割器(24)、圆盘(25)，主动轮(21)安装于驱动电机(20)的输出端，从动轮(23)安装于间隙分割器(24)的输入端，同步带(22)套设于主动轮(21)及从动轮(23)表面，圆盘(25)设于间隙分割器(24)上方且与间隙分割器(24)的输出端相连；

所述圆盘(25)上沿圆周方向设有多个工位，且其中一个工位为上料工位，所述驱动电机(20)通过主动轮(21)、同步带(22)、从动轮(23)驱动间隙分割器(24)带动圆盘(25)循环转动其工位；

所述顶料装置(3)设于机座箱体(1)侧部且与转盘组件(2)的上料工位相对应，顶料装置(3)包括步进电机(30)、电机安装板(31)、联轴器(32)及固定座(33)，联轴器(32)安装于步进电机(30)的输出端，且步进电机(30)通过电机安装板(31)、联轴器(32)与固定座(33)相连，固定座(33)的侧面与机座箱体(1)相连，在固定座(33)的顶部设有导向轴(36)、丝杠(37)，且丝杠(37)的底端与联轴器(32)相连；

所述丝杠(37)上连接有滑座(34)，滑座(34)的端部安装有顶料叉板(35)，丝杠(37)顶部与轴承座(38)相连，轴承座(38)上设有支撑盘(39)，支撑盘(39)与导向轴(36)的顶端相连，丝杠(37)旋转带动滑座(34)及顶料叉板(35)沿导向轴(36)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转送料机，其特征在于，所述圆盘(25)的每个工位上均安装有固定板(26)，且在固定板(26)上开设有至少一组连接孔位，每组连接孔位由多个分布于固定板(26)上的插接孔(261)构成，且属于同一组连接孔位的插接孔(261)的圆心在同一圆周上；

所述固定板(26)上连接有导向杆(28)，导向杆(28)的一端插接于固定板(26)的插接孔(261)内，导向杆(28)的另一端连接有导向盘(29)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转送料机，其特征在于，在所述固定板(26)上开设有三组连接孔位。

4.根据权利要求2所述的一种旋转送料机，其特征在于，所述一组连接孔位至少由三个插接孔(261)构成，且一个所述固定板(26)上至少插接有三个导向杆(28)。

5.根据权利要求2所述的一种旋转送料机，其特征在于，在所述固定板(26)上还设有托料盘(27)，所述托料盘(27)呈圆环状，且托料盘(27)套接于导向杆(28)上。

6.根据权利要求1至5中任一所述的一种旋转送料机，其特征在于，所述圆盘(25)上沿圆周方向设有8个工位。